博途V16中通过SinaPara功能块读写驱动参数
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概述
在博途V16中可以通过Sina Para（FB302）功能块对驱动参数进行读写操作，借助这个功能块，可向SINAMICS S/G/V驱动器读取或写入多达16个参数。与以前的SINA_PARA FB286功能块的主要区别是增加了Parameter参数，使用起来更加方便。本文以SINAMICS S120驱动器为例进行操作说明。
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编程步骤和参数解释
（1）创建博途项目，打开OB1，随后打开指令，选择“选件包”，再选SINAMICS中的“SinaPara”，将其拖拽到网络中，并填写相关参数。
（2）“SinaPara”功能块输入/输出参数的说明如下表所示。
（3）hardwareId 参数查询方法
在驱动器的组态中，选择需要读取的驱动对象的报文，在属性中找到Hardware identifer。
（4）AxisNo 参数查询方法
打开驱动软件(如S120的调试软件Starter)，在Overview 中获取对应驱动对象的编号，对于V90驱动固定为2，对于S210驱动固定为1；
（5）Parameter参数的定义方法
创建一个数据块，添加长度为16个Sina Parameter类型的数组（Array[1..16]of Sina Parameter）,这样可以通过数据块定义参数的方式访问任务；
“Parameter”的数据结构:
Parameter[x].siParaNo：参数号（数值范围：1..65535）
Parameter[x].siIndex：参数索引（数值范围：0..65535），如果读写的参数是数组，此处定义数组下标。
Parameter[x].srValue：参数值（数值范围：1.175495e-38 .. 3.402823e + 38）
Parameter[x].sdValue：参数值（数值范围：-214748364810（-2^31）至 +214748364710（2^31））
需要注意，所有的DWORD或DINT类型的驱动参数都必须写入到Parameter[x].sdValue 中。对于其他所有类型参数，则使用 Parameter[x].srValue 。操作驱动参数前，必须清楚待读/写参数的格式是DWORD/DINT，还是其他格式（byte、word、real、INT等）。
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功能块使用示例
（1）读驱动器参数
读取SERVO_02（AxisNo=2）的r0945和r0947 下标从0到7共16个参数，在Watch table中进行赋值，读取的结果如下图所示。
（2）写入驱动参数
对SERVO_02（AxisNo = 2）进行参数写操作，写入P2587 = 10000和P2588 = 20000，在Watch table_2中进行赋值，如下图所示。
写入结果可以从STARTER 软件中看到：