手枪骑兵的兴起和骑枪冲锋的衰落
一些使用手枪的德意志骑兵身穿黑色盔甲，自称“黑衫骑兵（schwartzenreiter)，而法军则称他们为”黑衫恶魔(diables noires）“。此后 ”reiter“一词称为这种骑兵的代称。在法国宗教战争中，德意志雇佣手枪骑兵和使用骑枪的重骑兵共同作战，他们在战场上兢兢业业，但是战场下却骄纵不法、肆意掠夺、经常哗变。由于他们使用骑士的胸甲、头盔和臂甲，但不穿腿甲，使用长筒皮靴，因此又被称为”胸甲骑兵（cuirassiers)",按照当时一份雇佣协议的说法，受雇的德意志手枪骑兵的状况是：
然而，这一战术在实际使用时，遇到了很大的争议，其中既有支持者也有反对者。支持者有参与荷兰独立战争的狄格思（Digges)兄弟，他们认为半回旋战术是骑兵对付长枪方阵的绝佳方式，远远胜过用骑枪强行冲击。但反对者的批评也很激烈，他们认为半回旋战术有一个重大缺陷：手枪需要在15英尺内射击才有一定效果，而从当时的情况看，骑兵在心理上不愿意和长枪方阵靠的这么近，在这个距离上，他们会很轻易的被保护方阵的火绳枪手击倒，也很容易刹不住脚步而进入长枪攻击的范围内。
胡格诺派指挥官佛朗索瓦·德·拉·努埃在其《论政治与军事》（Discours Politiques et Militaires)中声称，他看到在半回旋战术中，后排的骑兵听到前排的骑兵开枪后，便纷纷朝天射击后回旋，假装自己完成了接近射击，胆怯者甚至不开枪就催马退往后方，他对此尖刻的嘲讽道：
上文提到的佛朗索瓦，在著作中批评了手枪骑兵面对步兵方阵的胆怯之后，在骑兵交战的章节中却写到：
之后，他多次参战，后来在1569年的雅纳克之战中被俘，同年的蒙孔图尔之战再次被俘，随后在丰特奈战役中他失去了左臂，换上了一条铁假肢，因此获得了“铁臂”之名。此后，他活跃在军事谈判和战场上，参加了1573年拉罗谢尔之战，1578年率领军队前往西班牙占领的低地，1580年再次被俘并被囚禁5年之久，在狱中写下了《论政治与军事》，出狱后他继续领兵作战，在1590年贝尔维尔之战受伤。1591年，已经60岁的佛朗索瓦在朗巴勒围攻战时爬出胸墙观看火炮造成的缺口，被一发子弹命中，15天后伤重不治，结束了自己追逐战斗的一生，消息传出后，胡格诺战友和天主教敌人都对他表示了敬意。
和早年诸多骑士留下的著作一样，佛朗索瓦也在其著作中哀叹骑士时代的没落，谴责火枪与火炮的出现，他认为手枪是一种邪恶武器，他声称一些杂货店主发明了这种武器，想把整个国家变成荒原，为墓地添加死尸。但丰富的作战经历也让他接受了现实，他承认“因为人们的邪恶，它们已经不可或缺“
佛朗索瓦对骑兵战术的发展十分关注，在开篇，他就讨论骑兵应该采用的队形。在传统上，用手臂夹持骑枪进行冲锋的法国骑士采用薄队形（en haie)，以最大限度发挥骑枪的作用，这个阵型强调骑士的个人勇敢和决心，德意志骑士则习惯采用厚队列（en host)，在早年的骑枪战斗中，薄队形有着更宽的正面，方便骑兵包抄对面骑兵的侧翼，在1479年的吉内加特之战中，法国骑士就成功包抄了厚队列的德意志骑士。但是随着手枪的发展，德意志手枪骑兵喜爱的厚队列再次得到了重视，这些长期共同生活和作战经历的雇佣兵，其纪律和队形比起他们的前辈也更加出色。佛朗索瓦评论道：
不仅佛朗索瓦指出了这个问题，比他早一辈的另一位侠义骑士，1501年出生于加斯科涅的布莱斯·德·蒙吕克也提供了相似的证词:
这也提醒我们，真实的骑兵冲锋绝非那些外行的重骑兵爱好者所想象的，仅仅是板甲、武器长度、马匹重量与动能（这一点可能仅存在于传说之中）的堆砌，其中有诸多更为重要的难点，这些困难大部分是由群体行动很难实现一致性而产生的。
同时，有观察者注意到，在手枪加入后，骑兵混战变得更加可怕，乃至于战斗时间明显缩短了，有一位军事评论者塔瓦纳写道：
大型手枪……让混战变得危险，因此人们都想离开，尽快结束战斗
1587年的库特拉之战，也就是佛朗索瓦的著作完成两年后（可见书中场景以前就经常发生），他书中描述的场景清晰的重现了，纳瓦拉的亨利属下的手枪骑兵打败了他们的对手——法国国王亨利三世的宠臣茹瓦约斯公爵阿内。当茹瓦约斯公爵率领旧式骑士，像亨利的中军发动骑枪冲锋时，正如佛朗索瓦预言的那样，采用薄队列的法国骑士在冲锋中途队列断裂了，整个冲锋阵型散乱成了一系列团块状的松散小队，马匹较差和较胆怯的骑士被甩在后面，而拥有良马和勇敢的骑士则冲在前面，然后发现自己孤立无援的暴露在了亨利的手枪骑兵面前。接着，亨利亲自率领手枪骑兵列成六排的楔形队形，向队形散乱的骑士发动冲锋，将对方击溃。随后，手枪骑兵在近距离一个个射杀骑枪骑兵，亨利亲自击杀了遭遇的一名骑兵，随后又缴获了第二个人的旗帜。茹瓦约斯公爵投降，宣布自己可以换来大笔赎金，但其中一人拿起手枪，打烂了他的脑袋。
在1590年的伊夫里之战中，纳瓦拉的亨利——现在已经成为了法国国王亨利四世仍然亲率军队作战。对手的手枪骑兵从右翼发动进攻，不幸的是，这次他们的对手是火绳枪手，更严重的是，这些手枪骑兵错误的用手枪还击，而且在慌乱中过早的调转了方向，他们的指挥官布伦瑞克的埃里克阵亡，手枪骑兵在一片混乱中后退，并且阻碍了中央骑枪骑兵的冲击，迫使他们暂停下来。
在亨利四世的率领下，法军发起反击，他们的骑兵手持手枪，冲入了马耶纳的查理的队列中，当手枪骑兵逼近时，由于已无法发动冲锋，骑枪骑兵纷纷扔掉了手中已经毫无用处的骑枪，拔出佩剑来作战，在15分钟后，亨利四世的楔形队形突破了敌军阵列。而在战场的另一边，迪特里希·冯·朔姆贝格则带领德意志手枪骑兵遇到了骑马火绳枪手，他们以密集的德意志队形前进，随后用手枪射击，然后拔剑冲向敌人，和后来古斯塔夫瑞典军队中的骑兵并无不同。
佛朗索瓦的著作并未完全被重视，到1616年，欧洲出现了第一所骑兵学校，对于骑枪、剑和手枪的作用，在教材中的结论仍然含糊不清：“重骑兵应该身穿防弹盔甲，同时使用手枪、剑和骑枪”。尽管向往骑士文化的人们一直呼吁保持骑枪传统，但骑兵们根据自己的切身感受用脚投票，此后的200年间，骑枪冲锋在西欧逐渐消亡，仅在波兰和巴尔干地区残留着火种。而在拿破仑时代的骑兵著作里，则较为清晰的说明了骑兵各种武器的不同用法：用剑和马刀发起冲锋，用短管的卡宾枪参加散兵战和步行战斗，只在直射距离（近到不用瞄准的距离）上用手枪进行混战，并在逃走时向后举枪威胁追击的对手。而随着战争中的骑兵不断成熟，那些在只会残酷而无用的乱拉缰绳，把马拉的满口白沫的骑兵，也逐渐学会了如何同自己的战马相处，拥有了良好的马术，和同伴共同作战中形成的良好协同，一度衰落的骑枪冲锋也因此重新回到了战术体系中，他们的长枪一旦举起，就能严重威胁对方士气，让面前的骑兵对手纷纷转向，在1813-1815年效力于第2近卫枪骑兵团的法国军官布拉克具有现代风格的记载中，中世纪骑士的浪漫传说仿佛依稀重现：
某些类型的兵器能带来比其他兵器更强烈的影响，就士气而言，骑枪的影响最为强烈。在滑铁卢，我军的4个近卫（枪骑兵）团位于同一条战线，英军冲击了这条战线，我们的枪骑兵交叉骑枪，在机动过程中，敌人立即脱离了我们团的正面，转向装备短兵器的其他团
也许，正是这些浪漫而模糊的感召，让佛朗索瓦·德·拉·努埃、布莱斯·德·蒙吕克这些文艺复兴时代的末代侠义骑士，在这个火枪袭来的年代花费了一生去追逐战争和荣耀，他们寻找巨人并发动骑枪冲锋，并最终在风车面前被撞得头破血流。佛朗索瓦在子弹面前失去了手臂和生命；布莱斯因为子弹差点截肢，后来被子弹打掉了半张脸，在对火枪的诅咒中度过了悲惨的晚年，他在回忆录中说：
在天堂之中，这种受诅咒的武器绝不会被发明出来。我就不会因为受伤而凄苦，众多英勇之人也不会被那些最胆怯、最可鄙的人杀死。在勇士面前，这些人甚至不敢抬头，但在远处，他们可以用可恶的子弹杀死对方。