ROBOMASTER TT巡线.4（基础知识+外链）

https://blog.csdn.net/aidem_brown/article/details/81357428

https://blog.csdn.net/weixin_39911998/article/details/111136742

https://baike.baidu.com/item/%E7%81%B0%E5%BA%A6%E5%8C%96/3206969?fr=aladdin

https://blog.csdn.net/m0_37192554/article/details/81946430

https://blog.csdn.net/qq_41073715/article/details/104842071

https://blog.csdn.net/u012566751/article/details/77046445

https://blog.csdn.net/qq_37385726/article/details/82015545

https://blog.csdn.net/a812073479/article/details/100103442

http://planning.cs.uiuc.edu/node102.htm

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%97%8B%E8%BD%AC%E7%9F%A9%E9%98%B5

https://blog.csdn.net/LNL_LNL/article/details/100127957

https://github.com/LNanL/drone

我们在控制飞机飞行的时候，需要知道飞机的一些

Z轴正方向为前进方向

pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）向下的话，会有一个前进的分力，然飞机前进。

yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）

就是机头的方向，我们可以认为指向哪里就往哪里飞。

roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ），这个是完成侧移动作，就是有点平移飞行的感觉。

也可以这样理解：

如果有一个人站在（0，0，0）点，面向X轴正向，头顶向上方向为Y轴正向，右手方向为Z轴正向，那么旋转角度和方向的计算方法如下：
Yaw是围绕Y轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOZ平面，以正角度为参数是向左转，以负角度为参数是向右转。
Pitch是围绕X轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOY平面，以正角度为参数是向右倒，以负角度为参数是向左倒。
Roll是围绕Z轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是YOZ平面，以正角度为参数是向后倒，以负角度为参数是向前倒。

其实还有很多的链接和参考资料没有整理到一起，我这里先表示抱歉，我在前人的路上前行，那到明天时，我又何尝不是一个“前人”呢~可能全网的资料也没有这么全面，我的很多读者也是创客老师，在校学生，如果有什么疑问可以直接加我微信，如果有必要再建一个讨论组，大家标明来意哦~

有事找小张哦~