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国外无人车，起源于DARPA无人车比赛，斯坦福，cmu等学术机构积极参加此类比赛，取得非凡的成绩，后逐渐成为google，uber等一大批无人驾驶公司的主要力量。2007年，darpa城市挑战赛吸引了众多公司的眼球，其中谷歌ceo佩奇就是其中一味，后来就有了谷歌的无人驾驶，2016年算是无人驾驶最火爆的一年，无人驾驶创业公司不断冒出，频曝出融资新闻。2019年，waymo、curise两家作为国际无人驾驶的领头羊，正在带领无人驾驶走向共享出租车的时代。此刻，让我们回顾一下各家公司的发家史和现状。创立时间地点：2016年12月13日，总部在加州山景城（mountain view）团队创始人：John Krafcik（CEO）:September 18, 1961，曾在现在汽车担任副总裁10年，14年进入ture car inc担任总裁，15年进入google作为自动驾驶负责人，分拆后担任waymo ceo至今。特龙（Sebastian Thrun），前前google无人驾驶负责人(2008-2013），带领stanford团队取得2005第二届DARPA冠军，2016第二，后加入谷歌担任负责人，13年离职创立udacity；Chris Urmson，前负责人（13-15年），特龙走后，其顶替其位置,17年初离职创立aurora。主攻业务：a. 叫车服务, robotaxi业务; b.无人驾驶卡车物流；c. 将无人驾驶技术授权给汽车厂商开发私家车, 技术解决方案提供商；d.最后一公里服务，即运送乘客去公共交通站。一份1750亿美元的估值当中，各个部分估值分解如下：800/900/70/0传感器技术选型：激光雷达为主的多传感器融合，自研lidar。目前进展：提到无人驾驶，第一个想到的应该就是waymo了，waymo起源于google x的自动项目组，于2016年12月分拆。分拆之后宣称订购6.3万辆克莱斯勒和2万辆捷豹用于无人驾驶测试（不知道是否完全上路）。2018年底在Phoenix凤凰城推出无人驾驶出租车业务waymo one。2019年3月对外宣售其自研激光雷达（仅用于机器人等非无人驾驶行业）。2.uber ATG（Advanced Technology Group）创立时间：2015年2月（标志性时间，从cmu机器人实验室挖来1/3员工（40多名），匹兹堡（cmu大学旁边），收购otto后的卡车业务位于旧金山。团队创始人：科斯罗萨西（uber CEO，2017年6月至今）; 卡拉尼克（uber 前CEO）; Eric Meythofer (ATG 负责人，2017年6月至今)；莱万多斯基，Anthony Levandowski（ATG前负责人，2016年8月-2017年6月）；Raffi Krikorian（ATG前前负责人，2015年7月年-2016年8月）目前进展：大家知道uber的无人驾驶，应该是通过了解2018年3月在凤凰城测试时撞死一位女士的新闻吧。Uber无人驾驶开始于2015年2月挖cmu的教授开始，于2016年8月19日，Uber宣布6.8亿美元收购谷歌离职工程师莱万多斯基创办的自动驾驶卡车公司Otto（2016年1月成立），开始无人驾驶卡车的测试，当天免去Raffi Krikorian（之前上家为Twitter工程副总裁，半年后2017年3月6日离职，1年8个月）的ATG总负责人职务；莱万多斯基同志任工程副总裁、ATG总负责人，这次任命带来了一波离职潮流，其中ATG工程技术主管Peter Rander带领一波人离职，并于在几个月后创办了Argo.Ai，2016年12月，ATG自主与感知团队主管Drew Bagnell离职，跟Urmson等人一起创办了Aurora。之后9月14开始robotaxi服务，年底有约100辆沃尔沃xc90车辆。然而估计是谷歌看着uber的进展太快了，对其造成了极大威胁，于2017年2月起诉uber存在知识产权盗用，这场官司于2018年2月向谷歌支付了0.34%的股权，莱万下台，保证不使用相关技术等结束。2017年6月21卡拉尼克（ceo）被撤职；新任ceo仍对无人驾驶比较看重，在准备考察凤凰城前期，2018年3月16日，uber路测撞死了人，则立马关闭凤凰城的路测，8月宣布暂停无人驾驶卡车测试，12月5日宣布重启开启无人车测试，进行低速白天场景的测试。会看uber的无人驾驶之路，真是波澜起伏，不过最近uber ipo后资本市场反响还不错，770亿美元的市值。创立时间：2016年12月，匹兹堡（宾西法利亚州）总部团队创始人：布莱恩-赛尔斯基Bryan Salesky（CEO）,16年从google离职，曾任谷歌无人车硬件开发总监，cmu机器人中心工作，11年加入google无人车；彼得-兰德尔Peter Rander （COO）,CMU硕士和博士，机器人中心工作，后被挖入uber ATG目前进展：公司成立不到三个月，还没有demo，就受到福特未来五年10亿美金的投资，后面一直在测试。2017 年 10 月底，福特旗下的自动驾驶公司 Argo.ai 宣布收购激光雷达公司 Princeton Lightwave。最近新闻为投资1500万美元在cmu建立一个研究中心。2019年7月12日，大众将投资26亿美元，10亿美元现金结算，将旗下价值16亿美元的aid子公司并入argo ai，现有380名员工。创立时间：2017年初，CMU所在地匹兹堡，一半在加州Palo Alto团队创始人：Chris Urmson（ceo），前谷歌无人车负责人，CTO，也是cmu出来的，Sterling Anderson（CPO），前特斯拉自动驾驶系统Autopilot负责人，Drew Bagnell（CTO），Uber无人车研发部门ATC匹兹堡分部自动驾驶负责人。主攻业务：希望与汽车厂商展开合作，设计和研发自动驾驶相关的软硬件系统，以及相关的数据服务目前进展：2018年2月获得来自Greylock Partners和Index Ventures的9000万美元A轮融资，2019年2月7日获得5.3亿美元B轮融资，估值超过25亿美元，2019年6月15日，韩国现代汽车集团，宣布投资入股Aurora，金额在3000万美元左右。2019年5 月 24 日，收购激光雷达公司Blackmore。亚马逊等对其有投资。创立时间：2013年成立于旧金山，16年被通用收购团队创始人：Kyle Vogt（前ceo，现cto），视频游戏直播平台Twitch和视频分享网站Socialcam创始人；CEO 丹·阿曼（Dan Ammann），前通用公司总裁传感器技术选型：多传感器融合的路线，其激光雷达也采用多枚低线束激光雷达耦合的方案，21个测距雷达、16个摄像头、5个激光雷达目前进展：2016年3月11日5亿8000万美金收购curise，2018年5月31日孙正义的软银愿景基金 22.5亿美金巨资投向通用旗下自动驾驶公司Cruise，5个月后，Cruise又拿下了本田公司的27.5亿美元投资，2019年5月8日获得软银愿景基金、本田、普信集团（T. Rowe Price Associates）领投的共计11.5亿美元投资。19年3月宣称拥有1000多名，称接下来1年在招收1000人。团队创始人：Google无人车团队首席软件工程师朱佳俊，google计算机视觉和机器学习负责人、首席工程师Dave Ferguson目前进展：2019年2月宣布完成软银愿景基金投资的9.4亿美元新融资，拿到加州路测拍照。
7. Otto
团队创始人：Google无人车的联合创始人兼技术负责人莱万多夫斯基（Anthony Levandowski），Google地图及摩托罗拉移动产品负责人Lior Ron尽管无人驾驶不管从技术上和政策法律上都遇到很大的问题，但各大传统车厂和互联网公司都认为智能驾驶是一个不可阻挡的趋势，都在以各自的方式布局。
