【原创】PPT+速记全文|原ABB首席科学甘中学机器人大讲堂005讲

甘中学教授

原ABB机器人首席科学、宁波智能制造产业研究院院长

今天他为大家带来的演讲内容是从智能工业机器人到智慧工业机器人，甘老师为大家讲述了智慧机器人和智能机器人的区别。讲座主要介绍了以下几个方面：

第一、中国工业机器人现在处在什么位置，

第二、我们怎么做好现在的柔性工业机器人，

第三、我们怎么能够找到另外一条道路做智能工业机器人，

第四、我们怎么能超出现在的智能工业机器人做智慧工业机器人，

第五、智慧机器人和工业4.0是什么关系。

对于中国工业机器人的发展，甘老师提出：

第一、做工业机器人如果还是按照目前的方法做，踏踏实实地把质量做好，才能赶上国外才能占据市场，我认为是一种传统的方法。

第二、新的方法是改变，把智能加进去，用智能循环来代替各个核心元件的精度，这样时间长了你的成本也会下降，由于你对你的核心元件的表现，我们现在越来越在这个方向了。

第三，具有分布式智能的智慧机器人，我的机器人不同层级有不同的智慧，而且机器人本身应该是一个群体的工作过程。一旦我们这个东西真正地做到了，我们认为能改变现在的流水线的自动生产线的方式，就会产生新的生产方式，也会产生新的组织架构。

提问环节

一、我们公司是一家定位智能机器人的应用服务商，现在通过7、8个月的努力对服务智能机器人的应用服务做得还是不错的，服务智能机器人在中国市场上实际的应用，在商用智能服务机器人到目前为止是最好的。我的问题是，对智能工业机器人来讲，如果做应用服务商的角色怎么做好？因为我知道国内的工业机器人这一块，业务服务商的角色还是需要的，但是比较欠缺，真正把它的角色做好？

二、甘总您好，我想关于工业机器人互联互通的方式是什么？未来发展到智慧工业机器人的阶段，您参考一下未来的通信方式是什么？

三、我有这样一个问题，现在是做教育机器人的，因为做了十几年的工业机器人，中国的工匠精神是很少的，现在正在培养，现在做工业机器人工匠精神也很重要，中国改革开放30年来，这块丢得差不多了，我想问的是，工匠的地位如何能提升？如何从制度上保证中国工匠有一个很好的发展，怎么样来更好地培养中国的工匠精神？

四、我再提一个问题，关于4D控制系统您有没有什么概念给大家介绍一下？因为环境友好型的话，最终一个基本要求是做到4D控制。