【原创】出去玩能回家的扫地机器人(独家高清视频)
来源：《IEEE Spectrum》
作者： Evan Ackerman and Erico Guizzo，
编译：机器人大讲堂（汤信雅、潘月）
iRobot公司宣布Roomba 980将把一切新奇与惊人的、我们一直希望的那些功能装进一个圆形的小机器人里：Wi-Fi通信，通过智能手机APP远程控制，以及最重要的——能让机器人导航,并以令人满意的轨迹清扫更大空间的同步定位导航系统。
Roomba 980是iRobot公司一个相当大的成果，能看到这么多的新技术包装在一个机器人的身体中让人惊喜。“这可能是自iRobot公司推出初代Roomba以来最重要的一个机器人了。”iRobot公司首席执行官、联合创始人柯林安格尔在纽约的一个活动中这样说道。“它还是圆的，还是能做清洁，但它是一个全新的机器人。”
首先，让我们来看看无线控制功能，因为它是最明显的。你可以将Roomba 980连上家庭Wi-Fi网络，然后在苹果或安卓应用商店下载iRobot Home应用，这样做比通过机器人顶部的按钮更容易地设置清洁计划。该应用程序还将提供一些机器人的基本信息和解决一些问题的办法，还有一些设置不同行为的选项，如多清洁通道和垃圾桶装满了应该怎么做，等等。
在Roomba 980的顶部有一个摄像头，能偏转大约45度。VSLAM能在动态构建地图的同时追踪自己的位置。为创建地图，相机先进行拍照，然后一些优秀的软件在图片中找出特殊的像素模式：安格尔指出：“创造一个真正有用、可以依赖的环境地图非常困难。”但这是一种无论吸尘器机器人还是其他类型的家用机器人都将需要的能力。iRobot公司的解决方案是用一个简单的相机（安格尔说它的成本仅值75美分）和自定义的数字信号处理器（而不是更昂贵的电脑）来导航。“现在我们可以用数字表示家庭的空间结构，这样我们的机器人可以更加聪明。”
Roomba必须更加聪明一些，因为它经常发现自己在桌子、沙发和床底下，而在这些地方追踪物体更加艰难。如果它再次出现在“陌生”的地方，还得创造一个全新的地图，然后设法将新地图与之前创造的旧地图联系上，从而确定自己的位置。我们期待能够得到关于这些工作流程的更多细节。
它将能以直线行进，提高其地面覆盖率。它将能在低电量的时候走直线回到充电器附近，即使是在比较远的房间。最重要的是，它能把你的一半的地板清洁干净之后，记住离开的位置，去充满电，然后完成另一半工作。这解决了传统Roomba机器人的一个重要局限。现在，只需按下“清洁”按钮，机器人就能打扫整层楼的多个房间。锂离子电池能持续长达两个小时，但对于包括充电在内的全自动机器人来说，电池的续航能力显得并不重要了。
我们期待Roomba980的到来，如果你已经迫不及待，Roomba 980现在已经可在美国和加拿大以899美元的价格购买，但在欧洲和日本预计将于今年晚些时候上市。
本文为机器人大讲堂原创团队撰写
转载请联系： robospeak@139.com