stm32通用定时器用做外部脉冲计数器的例程 / 开普饭

原文: https://blog.csdn.net/sdutkqb/article/details/39100971

最近几天要用到stm32对外部输入脉冲进行计数，很自然想到定时器，可是手上资料没有讲解stm32定时器如何用作外部计数器的，在网上找例程，也没找到几个正确的，自己硬着头皮仔细研究参考手册，终于知道如何配置了，并写了一个例程，希望将来对一些网友有用。

其实stm32通用定时器做计数器，对外部脉冲计数，还是比较简单的，使用外部时钟模式2即可轻松实现，但要注意，这种模式下，外部输入脉冲信号一定要接在相应TIM的ETR引脚上，不能接在TIMx_CHy引脚上。

使用stm32定时器的外部时钟模式2，主要就是通过配置TIMx_SMCR寄存器相应位。步骤如下：

1. 若不需要滤波器，置TIMx_SMCR寄存器中的ETF[3:0]=0000

2. 设置预分频，TIMx_SMCR寄存器中的ETPS[1:0]

3. 设置ETR的检测极性，TIMx_SMCR寄存器中的ETP位

4. 开启外部时钟模式2，置TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1

5. 启动计数器，置TIMx_CR1寄存器中的CEN=1

我的例程是利用定时器2，定时产生周期1s的方波信号，通过PB5(LED0)输出，通过导线将PB5的方波信号输入到TIMER3的ETR引脚PD2上，通过TIMER3对该方波信号计数，计数次数到了之后，更改LED1的状态。

以下程序已经过测试，可行。

//timer2 ，定时器模式
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR |= 1<<0;//TIM2时钟使能

TIM2->ARR = arr;
TIM2->PSC = psc;

TIM2->DIER |= 1<<0;//允许更新中断
TIM2->DIER |= 1<<6;//使能触发中断

MY_NVIC_Init(1,2,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级2，组2

TIM2->CR1 |= 1<<0;//使能定时器

}

//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED0=!LED0; //PB5,硬件连线：将PB5连接至TIM3_ETR引脚PD2上
}
TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}

//通用定时器3 用作外部计数器初始化
//arr：计数自动重装值。
void TIM3_Int_Init(u16 arr)
{
RCC->APB2ENR|=1<<5;//开启GPIOD端口时钟
GPIOD->CRL &= 0xfffff0ff;
GPIOD->CRL |= 0x00000400;//PD.2 浮空输入

RCC->APB1ENR |= 1<<1;//使能TIM3时钟

TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=0; //不分频

TIM3->SMCR &= ~(0xf<<8);//无滤波
TIM3->SMCR &= ~(3<<12);//关闭预分频
TIM3->SMCR |= 1<<15;//ETR被反相，低电平或下降沿有效
TIM3->SMCR |= 1<<14;//使能外部时钟模式2

TIM3->DIER |= 1<<0;//允许更新中断
TIM3->DIER |= 1<<6;//允许触发中断

MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2

TIM3->CNT = 0x0;//清零计数器
TIM3->CR1 |= 1<<0;//使能定时器，开启计数。

}

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}

int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
delay_init(72);   //延时初始化
LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init();   //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init();   //初始化与按键连接的硬件接口

TIM3_Int_Init(20); //计数次数
TIM2_Int_Init(4999,7199);//时钟周期0.1ms，计数5000次=定时0.5s

while(1);
}

实验结果：LED0 ：1s点亮一次，LED1: 20s点亮一次。

库函数实例：

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。
可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了。
现总结程序如下：
第一步，设置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。
对于哪些需要重映射，参考数据手册。
第二步：设置RCC
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
第三步，设置定时器模式
void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//配置TIMER1作为计数器
TIM_DeInit(TIM1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM1, 0);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//配置TIMER2作为计数器
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。
u16 COUN1=0;
u16 COUN2=0;
int main(void)
{
ChipHalInit();
ChipOutHalInit();
while(1)
{
COUN1=TIM1->CNT;
COUN2=TIM2->CNT;
}
}

stm32通用定时器用做外部脉冲计数器的例程

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