Prescan和matlab联合仿真应用实操步骤：

Prescan和matlab联合仿真应用实操步骤：

1. 在Prescan中搭建场景

1. 加入车辆和传感器

1. 设定模型结构（2D/3D）-建立车辆动力学模型

1. 设置并关联运动轨迹-建立驾驶员模型

1. 在prescan中检查（Parse）并建立（built）matlib-simulink所需的数据表

1. 在prescan中选择invoke simulink Run Mode，系统会自动打开visviews，并通过Prescan自动加载matlab相关启动文件；准备用matlib开始联合仿真-

1. 
1. 在prescan8.5.0中matlab R2018b，可以使用vs2013作为编译器

1. 在matlab中打开对应的simulink文件（.slx)

1. 

1. 在simulink中选择重新生成后，对prescan模型进行编辑；
1. 分清prescan模型中的传感器部分，车辆动力学部分和驾驶员部分
2. 添加自己的控制模型
3. 将自己控制模型的输入输出，与prescan模型中对应的传感器信号，控制信号和车辆状态进行对接

1. 运行simulink进行调试和仿真分析

1. 在Visviewer中观察结果

1. 调整控制模型的算法或参数，并观察结果，确定算法的正确性或最佳参数
2. 如果需要调整车辆或传感器参数，则需要返回prescan重新校核并生成。