【西门子案例】基于S7-1200 PLC的电机编号启动
1. 现有5台电机，进行电机1~5编号需要实现它们的随机间隔启动；
2. 5台电机对于5个选择开关，选择的顺序决定电机启动的顺序；比如先选择开关2，则2号电机最先启动，依次类推；未选择的电机不启动；
3. 按启动开关，电机按之前选择的顺序间隔启动，间隔时间为5秒
4.按下停止按钮，所有电机停止。
1.西门子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC
2.按钮2个，选择开关5个，控制电机继电器5个
软件：
1.西门子PLC编程软件：TIA 博途V16
03、I/O分配：
|
输入点 |
注释 |
输出点 |
注释 |
|
I0.0 |
开始按钮 |
Q0.0 |
1号电机 |
|
I0.1 |
停止按钮 |
Q0.1 |
2号电机 |
|
I0.2 |
选择开关1 |
Q0.2 |
3号电机 |
|
I0.3 |
选择开关2 |
Q0.3 |
4号电机 |
|
I0.4 |
选择开关3 |
Q0.4 |
5号电机 |
|
I0.5 |
选择开关4 |
||
|
I0.6 |
选择开关5 |
为便于后期修改，我们把程序做成一个FB块，并定义形式参数，将来在主程序调用赋值实际I/O点，如图：
并建立了一些中间变量，特别是一些数组变量，来完成程序逻辑，方便做循环控制：
接下来我们开始写程序：
为了方便做循环调用，建立一些数组变量，跟输入的形式参数做简单对应：
然后对所有标志位初始化，特别的是要对定时器做初始化，停止程序同理：
之后做编号程序，用FOR循环和数组简化重复程序量：
继续写电机判断编号动作程序，同样使用FOR循环简化重复程序：
程序后段把用到的数组中间变量对应输出形式参数：
最后程序块在主程序调用，赋值实际I/O点：
程序完成，简洁且实用！
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