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由于众所周知的原因，蔚来 2020 年的 NIO Day 推迟到了 2021 年才举办。但这次 NIO Day 的信息量让所有人都大吃一惊：全新纯电动轿车、激光雷达、150kWh电池、二代换电站，想要详细了解发布会上这些重磅消息，让我们一起往下看。
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目录
- 蔚来 ET7 信息汇总
- 蔚来自动驾驶技术 NAD
- 150 kWh 电池包
- 第二代换电站
一、补贴前售价 44.8 万起 2022 年第一季度交付
在成立的第七个年头，相继推出过 ES8、ES6 和 EC6 三款比较成功的量产 SUV 车型后，蔚来的第一款纯电动轿车终于来了。2021 年蔚来 NIO Day 大会上，蔚来汽车正式发布旗下第一款纯电动轿车，也是他们的旗舰轿车——蔚来 ET7。
作为蔚来的第一款纯电动轿车，它的出现我相信很多人都会有一种“姗姗来迟”的感觉。但，秉承着“好饭不怕晚”的节奏，成立七年才推出的 蔚来ET7 又会有怎样的惊喜？或者说值不值得消费者的等待？
1、补贴前售价 44.8-52.6 万元 现在预定有不同优惠
首先是售价方面，蔚来 ET7 支持 70kWh 电池包和 100kWh 电池包以及 150kWh 电池包选择，目前仅公布了搭载 100kWh 电池的首发版、70kWh 电池包和 100kWh 电池包的价格，新车会在 2022 年第一季度开启交付。
- 首发版搭载 100kWh 电池包 ET7 补贴前售价 52.6 万元，采用 BaaS 方案购车价为 39.8 万元，之后每月电池付费 1480 元；
- 搭载 70kWh 电池组的蔚来 ET7 补贴前售价为 44.8 万元，采用 BaaS 方案购车价为 37.8 万元，之后每月电池付费 980 元；
- 搭载 100kWh 电池组的蔚来 ET7 补贴前售价为 50.6 万元，采用 BaaS 方案购车价为 37.8 万元，之后每月电池付费 1480 元。
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购车政策方面，现阶段支付 5000 元意向金可抵 10000 元车价格；现有车主购买 ET7 可获得 7000 元购车优惠和 30000 积分红包；ES8 创世版车主购买 ET7 可获得 10000 元购车优惠和 50000 积分红包。
2、与自动驾驶功能相结合 家族设计语言再进化
对于蔚来的设计语言我想大家都比较熟悉了，特别是随着 ES6 和 EC6 等车型的交付后，市面上蔚来汽车的车型能见度是越来越高，而作为蔚来汽车的第一款纯电动轿车则延续了这种设计。
首先，前脸造型方面，蔚来 ET7 将一体式 LED 大灯和日行灯融入封闭式前脸，封闭式前脸同样采用了 X-Bar 设计，这与贯穿式心跳尾灯前后呼应，整车风阻系数达到了 Cd=0.23。
前脸在延续 X-Bar 设计同时，蔚来 ET7 的整个外观造型还将自动驾驶功能需求与整车设计融合，外观设计融合了蔚来超感系统。
在这套超感系统之下，蔚来 ET7 封闭式前脸 LOGO 下方有一个前置环视摄像头、两侧外后视镜和尾部尾门开启处分别有三个环视摄像头，合计共四个环视摄像头。同时，前脸还配有三个毫米波雷达，后方尾部有两个毫米波雷达。
除此之外，前脸车顶上方还有一块凸起设计，凸起中间部分则是激光雷达装置，激光雷达两侧则是两个摄像头，车顶后部上方同样还有一个摄像头，传感器视野将更加开阔。
另外，蔚来 ET7 在前方左右翼子板上分别配有一枚摄像头，为车辆辅助驾驶功能摄像头之一。因此，蔚来 ET7 在自动辅助驾驶方面全车是配有 11 个 800 万像素的自动驾驶摄像头。
侧面造型方面，蔚来 ET7 整个侧面造型会偏圆润一点，侧面造型没有太多的复杂线条。另外，得益于纯电专属平台的优势，蔚来 ET7 前/后悬非常短。所以车身尺寸方面，长宽高分别为 5098*1987*1505，轴距为 3060mm，这样的轴距表现是要优于特斯拉 Model S 的。
作为旗舰轿车，蔚来 ET7 全系标配智能无框车门、电吸门以及隐私玻璃和静音玻璃。而且 ET7 还搭载全球⾸款基于UWB 技术的数字钥匙，实现厘⽶级精准定位，可真正实现无感进出。
门把手同样是采用隐藏式门把手，不过区别于蔚来 ES6 和 EC6 的单边弹出隐藏式门把手，蔚来 ET7 采用的则是双边弹出的隐藏式门把手。
另外，侧面还有一个好评，那就是蔚来 ET7 的充电口也被放置在左后方，而且 ET7 取消了交流慢充充电口只有交流快充，对于家中只有交流慢充充电桩的用户蔚来也已经有了解决方案，充电口采用鹅颈式开启，可智能感应开合。充电口放置在尾部对于国内用车环境来说充电会方便很多。
尾部造型方面，蔚来 ET7 采用一条贯穿式心跳尾灯，整个尾灯比较细条。
3、内饰设计 整体内饰造型更简约
内饰造型方面，蔚来 ET7 这一次的内饰设计采用了全新的设计风格，整体造型看起来相比现款家族车型会更为简约，不过依然可以看到 ET7 中控大屏布局和 ES6 等车型类似。
另外，ET7 新车的配色与材质也与有之前车型有很大的不同。蔚来 ET7 量产车上采用热带雨林的可再生材质，每块木饰板都呈现独特花纹，这个概念源自 EVE 概念车。
蔚来 ET7 还配有全新环绕式瀑布氛围灯，可与不同光影效果和场景联动，营造家居情绪和氛围，氛围灯支持 64色动态可调。在音响方面，蔚来 ET7 也搭载了 23 个扬声器组成，可实现 7.1.4 沉浸式系统。
蔚来 ET7采用了两幅式平多功能方向盘，亮相车型的方向盘采用的是白色 灰色的双色搭配，与现款车型的多功能方向盘造型略有不同
方向盘前方则是 10.2 英寸 HDR 全液晶数字仪表盘，仪表盘造型为悬浮式设计，全系标配 HUD。同时，液晶仪表屏的尺寸和分辨率相较于之前的车型会有大幅提高，色彩也更丰富、显示也会更细腻。
蔚来 ET7 中控大屏采用的则是类似于蔚来 ES6 等车型相同的竖置造型，大屏尺寸为 12.8 英寸，边框最窄处仅 5.5 毫⽶，大屏分辨率为 1728*1888。
蔚来 ET7 车机系统已经采用第三代高通骁龙汽车数字座舱平台（8155 芯片）和高通骁龙汽车 5G 平台了，这也是蔚来推出的第二代智能座舱。据了解它是基于业内最强智能座舱平台和通信模块，蔚来独立研发智能座舱域控制器，期待最终的实际上手使用表现。
中控大屏下方则是电子换挡机构，这一换档机构整体造型和蔚来 ES6 等车型上保持一致。电子换挡机构后方则是手机无线充电和双杯架，整个区域设计变化并不是很多。
座椅方面，蔚来 ET7 前排座椅标配 14 向电动调节、飞航头枕以及座椅通风，座椅支持侧翼可调。后排座椅支持 27° 舒适靠背角度调节，后排座椅还配备中央扶手、座椅加热和通风以及座椅按摩功能，旗舰该有的舒适配置在蔚来 ET7 上都有配置。
除此之外，智能香薰系统也是可以 Nomi 语音控制打开香氛,切换香味并进行浓度调节。
4、续航突破 1000km 0-100km/h 为 3.9s
动力方面，蔚来 ET7 搭载了采用全新材料打造的第二代高效电驱平台，应用碳化硅模块，旗舰轿车采用峰值功率 180kW 的碳化硅前永磁驱动电机和后 300kW 的感应的电机组合，这样的组合之下蔚来 ET7 系统综合功率 480kW、峰值扭矩 850Nm。这样的动力系统之下蔚来 ET7 的 0-100km/h 加速可以做到 3.9s，100km/h-0 制动距离可做到 33.5 米。
续航方面，蔚来 ET7 支持不同的电池包组合，其中 70kWh 电池包续航可做到 500km、100kWh 电池包续航可做到 700km、150kWh 电池包续航可做到 1000km 。
悬架方面，蔚来 eT7 全系标配智能空气悬架和动态悬架阻尼控制。基于高精地图与高精度传感器的 4D 智能车身控制系统可提前感知路面颠簸，主动调节悬架。
二、蔚来自动驾驶技术NAD
除了让人眼前一亮的外形设计之外，全新的蔚来自动驾驶技术NAD也是蔚来这台全新纯电动车的一个重点。在 2020 年，小鹏 P7 的 XPILOT 3.0 硬件，开创了国产新势力自动驾驶系统的“硬件竞赛”。计算平台使用了英伟达 Xavier 芯片 智能控制器的双组合，而且除了5 个高精毫米波雷达之外，全车共计 14 个摄像头。
蔚来这次也带来了 ET7 搭载最新的蔚来自动驾驶技术 NAD（NIO Autonomous Driving），蔚来从感知算法到地图定位、从控制策略到底层系统，全面自研，建立了 NAD 全栈自动驾驶技术能力，发布 NIO Aquila 蔚来超感系统和 NIO Adam 蔚来超算平台，将逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景，全程安全放松的点到点自动驾驶体验。
硬件部分，蔚来 ET7 上，采用 11 个 800 万像素的高清摄像头，4 个前向，3 个后向，4 个环视；1 个超远距高精度激光雷达，5 个毫米波雷达；12 个超声波传感器，两个高精度定位单元，以及车路协同感知和增强主驾感知, 每秒能够产生 8 个 G 的数据。
整个超感系统具有最佳视野位置 超广视角 超高分辨率 超远探测距离的能力。
NIO Adam 配备四颗 NVIDIA Drive Orin芯片，让 ET7 成为全球第一款搭载 NVIDIA Drive Orin 的量产车。Adam 拥有 48 个 CPU 内核，256 个矩阵运算单元，8096 个浮点运算单元，共计 680 亿个晶体管。
NIO Adam 蔚来超算平台的总算力高达 1016 TOPS，超过 7 个 Tesla FSD 的算力总和。另外值得一提的是，新车的智能车身控制系统可以融合大数据和高精地图进行自我学习，提供舒适的驾乘体验。
在价格方面，拥有 33 个高精度感知硬件的 Aquila 超感系统，拥有 1016 TOPS 算力的 Adam 超算平台，ET7 将全部标配自动驾驶硬件。而蔚来自动驾驶技术 NAD 的完整功能将采用按月订阅模式提供服务，即ADaaS（AD as a Service），服务费为每月680元。
NIO Aquila蔚来超感系统详解
前面写到，NIO Aquil蔚来超感系统，拥有先进的高精度感知硬件。有 33 个高性能传感器的NIO Aquila蔚来超感系统。
视觉方面，它搭载了全球首发的 800 万像素自动驾驶高清摄像头，和 Tesla FSD 使用的 120 万像素摄像头相比，分辨率提升 6 倍。800万像素的自动驾驶摄像头，可以检测到 680 多米外的车辆，220 多米外的行人，和 260 多米外的锥桶，能够探测的最远距离，是120万像素的 3 倍。
NIO Aquila 置于车顶的瞭望塔式布局，让传感器视线可有效越过遮挡，减少盲区，提升安全性，对城区的自动驾驶非常有意义。在城市场景下，传感器视线很容易被绿化带和车辆遮挡，相比于安装在 B 柱和后视镜的摄像头，部署在车顶的 NIO Aquila 高位侧前摄像头，盲区更少。
瞭望塔的布局方式，让城区自动驾驶的安全性更高。NIO Aquila 的高位侧前摄像头，不仅站得高，看得全，还大大提高了前向视觉的冗余度。
即使前向主摄像头不工作，依靠两个高位侧前摄像头，仍然可以实现前向视觉的完整感知。NIO Aquila的高位后向摄像头，有更好的后向视野，能更好识别与预判后方车辆的行驶意图。
作为自动驾驶的规三大核心：就是环境感知、决策以及执行控制，而如何解决决策能力则在建立更为高效的感知系统，显然从国内的格局中看，激光雷达成为下半场竞争重量级存在，也有可能将复刻彼时摄像头在市场中的地位。
对于还不太了解激光雷达的朋友，我们在这里也简要的介绍一下激光雷达几个重要参数的意思。
1.激光雷达的种类
首先是激光雷达的种类：目前主要分机械激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达三种。
传统的机械激光雷达已经应用在大量的 L4/L5 级自动驾驶的预研项目中，不过高性能的 128 线激光雷达，价格高达几十万，并不适合用在大批量生产普通家用轿车；而符合车规且性能足够的纯固态激光雷达离量产落地还有一段距离。
所以在 2020 到 2023 年内，很多使用在 L2 /L3 项目中激光雷达都是混合固态激光雷达，就比如我们今天看到的蔚来 ET7 的图达通的激光雷达。
2.垂直水平视场角（FOV）
另一个常见的技术名词是视场角（FOV），在这个参数上，激光雷达的视场角有水平视场角和垂直视场角。举个例子，如果是早期的机械旋转激光雷达，水平视场角就是 360° 。
3.角分辨率
角分辨率指的是雷达的指向精度,比如雷达指向精度 0.01 弧度(换算成角度就是0.6度),那么就可以在 100 米的距离获得 1 米的分辨率；如果雷达的指向精度是 0.001 弧度的话,那么就可以在 1000 米的距离获得 1 米的分辨能力。
在强光条件下的远距离精确测量对于激光雷达而言是一个特别大的难题，因为环境条件会产生大量的噪声。由于自主驾驶系统需要检测车辆前方距离内的摩托车和小型物体，所以激光雷达系统必须提供高的角分辨率能力。
4.波长
对于激光雷达的波长来说的，目前市场上三维成像激光雷达最常用的波长是 905nm 和 1550 nm。
1550nm 波长 LiDAR 传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强。
5.探测距离
激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。
6.线束
多线激光雷达能同时发射及接收多束激光，市场上目前常见的有 4 线、8 线、16 线、32 线、 64 线和 128 线之分。
7.蔚来的激光雷达参数
蔚来的激光雷达是来自作为混合固态激光雷达，拥有 120 度的超广视角，等效 300 线的超高分辨率，最远可达 500米的超远探测距离，并拥有聚焦功能，可分辨更多细节。
该激光雷达采用 1550 纳米激光，避开了人眼敏感的 900 纳米波长，在性能提升的同时，更好照顾他人安全。所以官方宣称采用了世界上看得最远、最清晰的量产激光雷达。从行业发展来看，长探测距离、高分辨率、低成本以及集成化等方面都做的足够优秀的激光雷达才能成为当下阶段的主流量产车上应用的激光雷达。
三、150kWh 电池包
在两个月前，蔚来刚刚发布了 100kWh 电池包的方案。在目前的纯电车中，蔚来搭载的 150kWh 电池包算得上是电池容量最大的。同时续航能力也是最强的，在搭载 150kWh 电池包后，蔚来全系车型均大于 NEDC 850km 区间，ET7 的续航将达到 1000km ，正式开启“后续航时代”。
1、150kWh 电池介绍
150kWh 电池包采用的是固态电池技术，固态电池对比我们常见的锂电池，固态的电解质能够做出更好的适配，从而获得更大的能量密度以及提升充电效率。我们常见的 NCM811 三元锂电池的单体电池能量密度为 270Wh/kg，而这一款固态电池的单体电池能量密度将达到 360Wh/kg。
2、续航有哪些变化
搭载 150kWh 电池后，蔚来的全系车型的续航均超过 850km。其中 ES6 性能版续航里程为 900 km ，EC6 性能版的续航为 900km ，2018 款 ES8 的续航为 730km ，全新 ES8 的续航为 850km ，ET7 为 1000km 。
四、拥有 13 块电池包的二代换电站
换电项目一直是蔚来的强项，在本次 NIO Day 上，李斌正式公布了蔚来二代换电站。相较于第一代换电站，二代换电站将大幅度缩短用户的换电时间，并且还增加了换电站中电池包的数量，由原来的 5 块升级到现在的 13 块。
1、5 块电池升级为 13 块电池
在第一代换电站中，电池仓里面包含有 5 块电池包。那么在二代换电站中，同样也只有一个电池仓，但电池包数量增加到 13 个。
我们从图中可以看出，占地面积会比一代换电站的大。二代换电站的占地面积大约为 40m²（约为 4 个车位大小），而一代换电站的占地面积约为 30 m²（3 个车位大小）。
2、能力为一代换电站的 3 倍
在二代换电站中，整个换电的模式均有所改变，采用了全新的换电机构。其中变化最大的就是不需要将车辆大幅度举升，仅将车辆举升至水平位置即可。这样也大幅度的提升了换电的效率。
在车辆停进换电位后，换电位下方的滑板将会打开，下边的传输机构把亏电电池卸下后将运输到电池仓。与此同时，传输机构会将新电池从电池仓运输下来，节约了步骤，确实提高了换电效率。
有了这些改变，换电的时间也得到了提升，在一代换电站中官方给出的换电时间为 3-5 分钟，然而在二代换电站中，换电的能力也将提高到原来的 3 倍，时间将进一步提升。二代换电站是无人值守的方式，换电站采用 SAP 柔性加解锁平台，用户可以直接在车内一键自动换电。在换电的同时，系统还能自检电池、电机和电控系统。
3、2021 年内将累计 500 座换电站
截止到 2021 年 1 月 9 日，全国范围内共有 177 座换电站（一代）。蔚来官方也宣布在2021 年内 累计建立 500 座换电站，也就是今年会再建立最少 323 座二代换电站。
另外，在二代换电站中，将采用 100 度电锁 70 度电的政策。也就是说 70 度电的用户去换电，会得到一块 100kWh 的电池包，但这块电池包的 SOC 将被锁定在 70%，能用的也只有 70 度的电量。如果 100 度电的用户换电时只有 70 度电，那么蔚来将会有相应的积分补偿政策。至于 150kWh 电池下放到换电站，或许要等到 2022 年。
总结：
今晚的 NIO Day 信息可谓是爆炸，ET7 搭载的只目前最强自动驾驶硬件，4 块 英伟达 Orin 芯片、高达 1016Tops 的算力、激光雷达、全新的瞭望式车顶摄像头布置形式，都给我们带来了全新的认识。
围绕着 ET7 的发布同时还有 150kWh 的固态电池，让电动车续航进入 1000km 的时代。尽管 ET7 需要 2022 年第一季度才交付，150kWh 的电池或许需要更久，但这已经足够让人兴奋了。几年前那些说出对纯电动车续航短的嘲讽言论“电动车续航超过 1000km 我就买”的人应该没想到这一天来得这么快。
李斌曾说过，当造车进入淘汰赛，比的是成长必须能够超过行业平均速度，让自己迅速壮大。另外一方面，是给将来的决赛储备足够的产品和技术积累。从 2020 NIO Day 来看，蔚来已经拿出了相对终极的产品形态，我们也期待早日能够体验到量产版本的蔚来 ET7。