浙大“绝影”解锁跑步、爬梯新技能，百般刁难也奈何不了它，离SpotMini更近了一步
导读
“绝影”想必大家都有所耳闻吧！这款源于浙大熊蓉老师团队的四足机器人，是国内少有能够对标波士顿动力SpotMini的机器人之一。而最近，绝影又解锁了跑步、爬楼梯两项新技能，被媒体称为投入实际应用指日可待。
作者|阿权
编辑|溪岚、海蛟
“绝影”是一只靠电机驱动的“机器狗”，它身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，最大负载20千克，续航时间可达2小时。
最近发布的视频中，绝影学会了跑步的新技能。研究成员介绍，让四足机器人奔跑起来，他们解决了一系列关键技术难题。四足机器人跑步时，用得是与步行时完全不同的步态。它需要有三分之一的时间四足腾空，这对机器人的动态平衡也提出了更高的要求。
目前，绝影的速度能够达到每小时六公里。其研发团队认为，跑步功能的实现是控制和算法上的技术突破，将来“绝影”在速度方面将释放巨大潜能。
除去跑步，视频里“绝影”还面临着攀爬楼梯的重任。
可能是嫌单爬楼梯没有挑战性，团队成员在台阶上准备好铝棒、木块、橡胶垫等杂物撒在楼梯上，以增加绝影上台阶的难度。
面对这样的“盛情款待”，“绝影”毫不畏惧，没成想，它刚刚向前跨出一步，却被测试员套上绳索，用力地向后拽了起来。
猛然受力的“绝影”并未失去平衡，虽然被绳索带得后退了两步，却依然保持着向前的态势。在测试员松开绳索后，“绝影”快速地原地踏步，调整了一下身体，紧接着又昂首挺胸地向前踏去。
楼梯上散落的众多障碍并没有阻挡“绝影”的前进，它多次踩中易变形易翻滚的杂物，仅做细微调整后，又能重新恢复平衡，并不影响它的步伐。
“绝影”果决的姿态令人不禁想起那段台词：
“大圣此去欲何？”
“踏南天，碎凌霄。”
“若一去不回……”
“便一去不回！”
当然，“绝影”还是乖乖回来了。成功登顶后，它并未转身，还能直接以“后”当“前”，倒退着走下了楼梯。
关于这些新技能，我们还是来看一下完整视频吧：
那么除了跑步和爬楼梯绝影还有哪些其他技能呢？
就像人类的四肢一样，“绝影”的四肢也是力控的，不像流水线上硬梆梆的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动，而是可以与环境实现更好的交互，这有利于它在日常环境中真正发挥作用。
它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作，例如当“不小心”踩到台阶边缘时，能快速应急反应，防止打滑。
这样优异的平衡能力，在“绝影”年初的首秀中就已经有所体现了。彼时，“绝影”在打滑的冰天雪地中踉跄前行，姿态虽略有摇晃，却并未摔倒。
但即使受到外力影响，摔倒在地，它也能够自主翻身，并爬起来。
这时，尚且年幼的“绝影”在不小心踩踏到滚动的钢管时，就已经能够迅速撤开几步以调整自身平衡防止摔倒了。
此后，在团队发布的演示视频中，“绝影”又展现出了其出色的自主导航能力。
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“绝影”能有这样优秀的表现还是要归功于它的研发团队——一个来自浙江大学和浙大孵化企业云深处科技的十人机器人团队。现如今，国内外不少团队都在研发自己的四足机器人产品，而相对于其他机器人，“绝影”的技术优势在于动作自然，反应快速，具有很强的环境适应能力。
团队认为，四足机器人拥有广大的应用前景，就像普通的看门狗一样，团队对“绝影”的期冀也是希望其能为人类“看家护院”。随着此次刚刚解锁的四足腾空跑步和上下楼梯技能的解锁，我们大概很快就能在工业园区、居民区、大型展会等场所的巡逻安防任务中看到它的身影了。
注：本文部分内容参考自 浙江新闻 《“绝影”机器狗学会跑步和爬楼梯投入实际应用指日可待》
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