震撼90秒!波士顿动力Atlas又来跑酷啦
新智元报道
来源:波士顿动力
编辑:yaxin、su
【新智元导读】机器人当红明星非波士顿动力Spot和Atlas莫属。现在,Atlas又来惊艳跑酷,障碍跑、手撑跨栏都不在话下。
众所周知,波士顿动力的Atlas会「跑酷」,最近,它又学了新动作!
在最新发布的视频中,Atlas完美地跑完了复杂的障碍赛。
首先,跃过平衡木。
来张对比图感受一下Atlas可以跳过的斜坡高度。
蹦蹦跳跳真可爱?
以上动作看起来可能过于简单… 那来一个不一样的!
连续两个后空翻!动作整整齐齐!
跳完拍拍肩膀,举起手(或许你也想比个心?)。
研究人员表示,这是首次让两个机器人一起跑酷。
而且还是连续完成慢跑、跳跃、转身、和后空翻的动作,每一个动作失败的概率不大,但是加在一起大约90秒,还是挺不容易的。
再来看一下机器人的训练过程,像不像在做广播体操的你?
最后附上完整跑酷视频:
01:05
「机器人之血」Atlas 动作探索
一直以来,Atlas 并非商业产品,只是一个研究平台。
所以一直以来对于Atlas机器人的探索主要在学习动作上的演进,后空翻、走独木桥等技能的实现是无法在商业环境中证明其用处。
05:49
但是,如果机器人最终能够像普通人一样灵活地对环境做出反应,那么潜在的应用范围将是无限的。
Atlas 团队负责人表示Scott Kuindersma,「它们不是针对任何特定任务的最佳设计,但如果你想构建一个可以执行各种物理任务的平台,Atlas能够做到这一点。」
据他介绍,Atlas高5英寸(约1.5米)、重190磅(约86千克),有28个自由度,配备RGB相机和深度传感器。
而且,所有的控制、感知、评估计算需要三台计算机。
既要考虑体积和复杂硬件设计,还要考虑其重量比、运行时间、运动范围和物理鲁棒性,我们需在在其找到一个折中的点。
与此同时,机器人控制团队必须创建算法,可以推理这些机器的物理复杂性,以创建一个更适用的协调行为集。
最终,突破像Atlas这样的人形机器人的极限。
经过5年的进化,Atlas的现在行动是由感觉驱动的。
而此前,是依靠工程师们捕捉各种动态动作,并将它们拼接在一起形成一个例程。
即便这样,在行进过程中,机器人的控制系统仍然需要进行大量调整,以保持平衡。
在跑酷这一动作实现的迭代过程中,机器人根据它所看到的东西调整自己的行为方式,工程师不需要为其可能遇到的障碍预先编制跳跃动作。
对于 Atlas 控制团队来说,「仿真」是一个必不可少的开发工具,既可以在机器人测试之前评估新的行为,又可以确保新的软件更改不会对现有的功能产生负面影响。
与高空翻转的体操跳马不同,跳马旨在让运动员越过低矮的墙壁或障碍物。
在这种情况下,只有几英尺高的平衡木,Atlas把它的手臂放在横梁上,然后把它的身体举过横木。
这个动作看似简单,对于Atlas来说,是一个新的巨大挑战。
因为如果我们要越过一个障碍,我们会利用我们身体的某些特性,而这些特性不适用于机器人,
Kuindersma 指出,「这个机器人没有脊椎和肩胛骨,所以它不具备我们所具备的运动能力。该机器人还有一个沉重的躯干和相对薄弱的手臂关节。」
有网友表示,「什么时候开源?」
波士顿动力商业化之路
参考资料:
https://blog.bostondynamics.com/atlas-leaps-bounds-and-backflips