庾翼在武昌（鄂州）一直是壮志未酬

庾亮死后，大权落到庾亮的弟弟庾冰、庾翼手里，庾翼任安西将军，接替庾亮镇守武昌。

庾翼很有才能，治理地方非常得力。庾翼也以北伐为己任，联络当时仍臣服于东晋的燕王慕容晃（左边皇，右边光），凉州张骏，准备大举北伐。建元元年七月，后赵汝南太守戴开率领数千人投降。东晋朝廷下诏经略中原，庾翼准备率领部下全部人马北伐。但后来梁州刺史桓宣在丹水失利，桓宣被贬职，惭愤而死。这时晋康帝又死去，新帝即位，北伐的行动被迫停止。

庾翼仍在积极贮备粮草，制造兵器，准备北伐。庾翼在任期间能礼贤下士，并且重视人才，当时桓彝之子桓温素有名气，加上桓温娶的是晋成帝司马衍的妹妹南康公主，于是庾翼和他畅谈，并且上表认为桓温有英雄之才，应该加以重用。于是晋康帝司马岳重用桓温，由辅国将军迁为徐州刺史、都青徐兖三州诸军事，而原徐州刺史蔡谟则召回朝内辅政。

公元345年东晋永和元年，庾翼病重推荐其子庾爰为荆州刺史，之后因病去世。当时东晋朝议，辅政大臣何充认为荆楚是东晋国之西门，北临后赵西临成汉，用人得当则可定中原，用人不当将社稷堪忧。认为庾爰才能不足以担当，而表奏桓温担任荆州刺史。

但未等到时机，庾翼就去世了。与此同时其他中兴名臣王导、郗鉴等也相继离世，东晋即将进入个新的时代。于是徐州刺史桓温迁为荆州刺史、安西将军，督江、荆、豫、益、梁、雍六州军事。

庾亮北伐的动机是很积极的，但是当时没有合适的时机，后赵国势强盛，兵精将勇，虽然因为石虎即位发生了内乱，但是很快就被石虎平息，未给东晋可乘之机。庾亮本人缺乏军事才能，从他派军防守邾城这一点看，他的才能远逊陶侃，也不能和祖逖相比，结果北伐之师还未出动，东晋就遭到惨败，北伐的行动胎死腹中。当时朝廷上虽然对北伐之举有反对意见，但是大都是分析了客观条件的中肯意见，和祖逖受到的阻挠和牵制不同。

不能说庾亮的北伐受到了朝廷的阻挠。有人或许认为邾城只是偏师的失利，但从大局看来，邾城的失利是东晋一次大败，所幸东晋还能凭长江固守，而后赵也没有大举南下的计划，东晋才没有遭到更大的失败。庾翼有才能，但也是时机不好，朝廷下诏北伐，但是正遇到国丧，北伐之举受阻。

庾翼可以说是壮志未酬，但由于庾翼的提拔，东晋北伐的重要人物--桓温开始进入军队发展，可以说庾翼为桓温的北伐做了铺垫。