嫦娥五号挖土后，如何返回地球2

嫦娥五号挖土后，如何返回地球2

由于月面无大气环境，所以探测器可以非常接近月面，但很少会低于15千米，几乎就是是登月专用轨道，到近月点时候着陆器上的主火箭发动机点火，组合体正式进入登月下降曲线！一般会经历如下几个阶段：

1、距月面15公里：

主动减速段，探测器实现动力下降，速度从相对于月面的1.68千米/秒速度逐渐降低到零

2、距月面8公里：

快速调整段，探测器进行快速姿态调整

3、距月面6公里：

接近段，探测器不断接近月球

悬停段，对障碍物和坡度进行识别，在大约2千米左右时会金星光学初避障，识别出月面上大的障碍物，首先要避开这些区域。

4、距月面100米

避障段，100米时会精确避障，利用激光扫描精准避障，自主避障距月面30米

缓速下降段，组合体会自主选定相对平坦的区域后，开始缓速垂直下降

最后在反推发动机和着陆缓冲机构辅助下，组合体将成功着陆于月球表面没有障碍物且相对平坦的位置！

嫦娥五号8.2吨的飞船，只为取这2千克月岩？

嫦娥5号着陆器上的机械臂和钻探设备会在接下来的时间里筹备如何钻孔取样，为了钻取2M以下的月岩，月球表面的钻探结构重达70～80千克，加上表面取土结构也要几十千克，这100多千克占了组合体的很大比例！

机械臂展开取样示意图