从输送单元到系统模块 英特诺滚筒的智能化应用
导 语
一贯以数字工具进行工程设计和调试，节省用户时间；英特诺提供各种用于物料处理和生产的输送机技术，不管是单根驱动滚筒还是系统模块，用户始终可以根据自己的特定需求来选择匹配的技术方案。此次英特诺应用于移动机器人领域的新解决方案也证实了这一点。
英特诺直流平台化产品EC5000系列的微型电动滚筒紧凑、安静、灵活，非常适合滚筒输送机的驱动，通过精准定位，简化了固定式输送机与使用机器人或者夹持臂系统之间的交互，电动滚筒能够与机器人一同移动。例如，法国Norcan公司的移动机器人Sherpa就配备了带有EC5000的英特诺输送机模块。该机器人旨在为内部物流员工处理和准备订单提供支持，防止他们出现由于工作原因造成的肌肉或骨骼损伤。
Norcan将机器人定位为智能协作单位，并将从行业、物流或者电子商务的客户处获得的经验与反馈融入到开发中。这样一来，机器人将其目标定位在该行业三方面：避免不必要的手动处理过程（例如推小车或者拉小车）、解放拣选员的双手、缩短步行距离。
Sherpa的核心要素是英特诺输送机模块——紧凑、集成的EC5000微型电动滚筒，该驱动单元耗能少，这是影响移动系统电池寿命的关键因素；此外，英特诺的多合一模块化解决方案还非常节省空间。从维护的角度来看，对Sherpa来说，几乎无需维护的滚筒驱动器如虎添翼。而且，英特诺的方案可根据客户的需求，提供适用于任何一套输送机系统的驱动产品。
“我们的机器人能够自主安全地避开障碍物和人员，”Norcan市场经理Arnaud Debs解释道，“配置的高度灵活性使我们可以根据客户或者应用程序的特定需求进行机器人的定制。”用户可以快速集成并且运行移动单元，无需更改结构或者IT系统。“Sherpa为操作员的日常工作提供了更多便利，”Arnaud Debs补充道，“当他们在配送中心内移动时，无需再拉动货车或者运输箱子和板条箱。”移动机器人还能够以一定的距离跟随工人，因此，操作员可以同时专注于其他任务。
根据运输荷载需要，EC5000系列微电滚筒可提供20W（例如用于空载或者轻负载容器）、35W（标准应用）以及50W（最大负载250公斤）三种选择。EC5000的总线接口不仅可以读取运行数据，还可以精确定位要输送的物料。这意味着，无需额外的布线即可低成本支持自动化过程，并实现集成。相应地，输送机与机械手或夹臂系统之间的交互也得到了简化，效率极大提升。
英特诺新型直流平台化产品DC Platform在工业互联网中也能起到重要作用，例如，可用于零压力积压系统，在该系统中，输送路径被划分为彼此分离、单独驱动的区域。而与输送机连接的控制系统，确保只有物料要输送的区域内微型电动滚筒才处于活动状态。与连续运行的中央400V齿轮电动机相比，这种分散式驱动方案仅在启动/停止操作中就能节省多达50％的能量。
此外，作为直流产品平台DC Platform的一部分，英特诺Multicontrol多功能控制卡也适用于工业互联网，它的控制逻辑可在不需要昂贵的PLC的情况下建造无尘输送机，通过使用通信标准，如Pro-net、Ethernet/IP或Ethercat，用户可以将支持过程连接到PLC级别。但也可以在没有PLC的情况下，实现自主的、无尘的输送机，或者通过PLC实现自己的输送机逻辑。
在德国斯图加特仓储物流展览会（LogiMAT）即将到来之时，英特诺还优化了其规划工具。借助可以无缝集成到AutoCAD程序中的设计制造程序，现在规划人员和系统集成商可以通过鼠标，实现复杂输送机系统的可视化。在实践中，从最初的系统设计到详细的项目计划和报价的过程，复杂且繁琐。
例如，在整体解决方案的初始可视化以后，必须被分解为所需系统的所有必需单个组件。而使用英特诺工具可以避免这种情况，不仅可以根据所需参数，将计划的输送解决方案可视化，同时还可以在布局中，指定解决方案的所有必要技术组件。
此外，英特诺输送平台模块化特点使得解决方案整合的工作量非常小，AutoCAD用户在第一版设计中就可以获得有关所需输送解决方案的所有技术信息——针对特殊框架合同的情况，甚至是必要的价格信息；如此，计划数据可以轻松用于以后的报价或者订购过程。同时，免费、灵活的规划软件可用于英特诺的动态仓储解决方案、模块化输送机平台（MCP），以及英特诺模块化托盘输送机平台（MPP）等。
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