PreScan快速入门到精通第十五讲之道路元素

15.1 道路反光镜道路反光镜是在夜间、大雾等条件下用于标记道路。它们位于路边的柱子、护栏和沥青路面上，作为线路旁边的附加标记。在 "常规设置->照明 (Settings » Lighting)"中设置"使用反光材料查找纹理('Use Reflective Material LookupTexture)"，可以使道路反光板进行逆反射。PreScan支持交通标志作为反光板，也支持以下设置。

Botts点不是反光镜，而是当车轮的轮胎撞击到Botts点时，通过声音和振动向驾驶员发出信号。PreScan中使用的反射器模型反射器可以被建模为一系列的镜子，这些镜子以90度角连接在一起。反光镜可以由3个部件构成。1. 光线从来的方向，打在镜子上，通过弹跳从一个镜子向另一个镜子的方向返回，。2. 光线只打在一面镜子上，在入射角为出射角的地方被反射。3.部分光线被反射镜外壳反射（虚线箭头）。

根据光源的位置和眼睛的位置，反射器会将光线返回给观察者。如果眼睛的位置与光源的位置大致相同（头灯的情况大致如此），那么返回的光强将是最大的。如果视图是以驾驶员身份定位的人景，则反射镜返回的光强会被汽车的挡风玻璃降低。15.2 构造元素用途：利用这些元素可以更方便地装饰一个场景。使用方法：NA在GUI中的位置：有三种方式作为一个预定义的库元素，可以拖动到路段或路径上。从路段或路径的上下文菜单中。从路段或路径的对象配置对话框中，在 "线路放置 "选项卡上。格式：NAMBOX：对象的特征可以在编译表的总览列表中看到，但在编译表中没有作为类似于执行器的对象出现。有四种不同类型的生成内容可供选择。它们可以沿着通过选择路径对象或道路段指定的形状生成。路径和路段对象都包含一个线路放置配置选项卡，可用于修改、添加和删除构造的元素。

库中的构造元素             对象配置对于这些对象，可以设置传感器的属性，如传感器属性一节中所解释的那样。默认情况下，传感器不能被检测到。可以为所有类型的生成内容配置以下属性。参数                                                            描述                                                          单位目标路段中的线路沿线生成{Lane Lines, Center Lines, Curb Lines}科目决定使用哪条道路的目标定义线[-]忽略坡度生成的内容是否应该忽略源路径的斜率。[-]基本路径偏移量*离所选定义线的横向偏移量。[m]外向基线偏移向外方向的横向偏移量。这个值是基本路径偏移量乘以方向的符号。[m]在使用偏移量与非平路结合使用时，建议使用超过偏移量值的路肩。15.2.1 线路布置线路放置的目的是在PreScan中表示在所选路径（路径或路段）上放置的相同对象。放置是指同一物体在多个位置的重复出现。一个典型的例子是在路边的反光镜标志线。

仿真器中的线路放置

从路径的对象配置对话框中配置线路放置的配置参数                                                          描述                                                          单位放置对象要放置的对象[-]间隔所放置物体的中心之间的距离[m]间隔偏移量从段的起点到第一个物体的距离[m]位置偏移量物体放置后的额外位置偏移量。[m]方向偏移量物体放置后的额外定位偏移量。[deg]15.2.2 护栏构造内容的一种特殊类型是护栏。对于一个护栏来说，在重复出现的护栏柱之间有金属镀层。目前，生成的护栏在视觉上模仿静态护栏模型，尽管它们应该被视为独立的功能。

仿真器中的护栏下列附加或变更的属性适用于护栏的属性如下参数                                                          描述                                                          单位护栏侧护栏杆在定义线的哪一侧放置。{ Inside, Outside, Both }放置对象不能应用于配置护，一直都是同一个护栏杆。[-]间隔量护栏杆之间的距离[m]间隔偏移量从护栏起点到第一根护栏杆的距离[m]位置偏移量不能为应用于护栏配置。[m]方向偏移量不能为应用于护栏配置。[deg]15.2.3 墙体墙是一种可以行放置的对象类型。墙体不包含任何重复放置的对象。相反，一个墙体由一个连续的类似墙体的物体沿给定路径挤压而成。

墙体中的仿真器它包含以下属性参数                                                            描述                                                          单位忽略坡度物体是否应忽略路段的坡度。[-]可检测为父级放置的物体是否可以被传感器检测到是路段的一部分。[-]基本路径偏移量离所选定义线的横向偏移量。[m]基于路径的外向偏移量向外方向的横向偏移量。该值为基本路径偏移量乘以方向的标志。[m]15.2.4 放置的车道线线性放置标记允许定义一组沿给定路径重复的车道线。

仿真器中的车道线放置线段放置标记可以配置任意数量的标记图案。标记图案可以通过指定间距为0来使标记图案为实体。还可以指定褪色和孔洞，类似于自动添加到路段中的标线配置。

从路径的对象配置对话框中配置行置标记的配置15.3 其它用途：这些元素完成场景搭建，有助于搭建道路上的施工区域（尤其是铁塔）。使用方法：NA在GUI中的位置。作为一个预定义的库元素。格式：NAMBOX：对象的特性在编译表中的总览列表中可见（Overhang除外），但在编译表中，除非有传感器或控制器连接到它，否则它们不会作为类似行为体的对象出现在编译表中。

一个特殊的 "其他 "对象是护栏。对象配置对于这些对象，可以设置传感器属性，如 "传感器属性 "一节所述。- 默认情况下，"基础设施其他"对象是无法检测到传感器的，但摄像头传感器除外。- 基础设施其他 "对象可以被设置为可检测碰撞的对象。15.3.1 护栏护栏是一个模块化的元素，在确定护栏方向的前提下，自动连接到前面的元素。元素放置后，可在右键菜单中选择断开连接，即可断开元素。在编辑模式下（如双击）可以移动护栏。

通过按CTRL按钮，可以旋转护栏。

这种静态护栏的另一种选择是生成的护栏，它是基于沿路段的定义线或沿路径的布置而生成的。