中关村导刊-技术●品牌专版

创想快讯

近日，海淀报 中共北京市海淀区委机关报（总第4007期），中关村导刊（第632期） “技术·品牌”专版上刊载了一遍题为《“慧眼”跟踪精准智造》的文章。

报道了我司在工业智能制造方面的技术成果和突出贡献。

以下为刊载文章:

“慧眼”跟踪精准智造

——创想智控智能传感器抢滩工业智能制造

本报记者 余婧雯

在日常生活中，人们时常会看见，焊工戴着防护设备，在“电光火石”之间进行施焊工作，而这时，路过行人通常会选择远离。究其原因主要是焊接过程中形成的烟尘、弧光、电磁、飞溅、毒气等都会对人体产生一定程度的危害。除此之外，焊工在焊接作业过程中还面临着触电、中毒、火灾、爆炸等诸多危险因素，焊工工种也因此被列入高危行业。在工业自动化高速发展的今天，焊工活跃在更加专业的细分领域，服务于高精尖设备仪器，部分的日常工作，已经可以通过流水线来制造完成。

2016年，随着Alpha Go战胜人类顶尖棋手，历史车轮也开始进入人工智能的时间。“制造”与“智造”，一字之差，却让不少国内从事焊接加工的工厂在转型升级的路上举步维艰。焊工的工作需要眼-脑-手之间的相互配合，想实现无人的智能化操作，则需要打破技术瓶颈，让机器人像人一样，会看、会思考、会行动，这恰恰就是工业4.0的核心：通过“传感-决策-执行”的途径，对工业产业链的全生命周期过程进行的智能化和信息化升级。

“那时候在中国，多数的智能化转型工厂在焊缝跟踪、焊缝识别上使用的是外国技术和设备，设备不但价格昂贵，且因为‘水土不服’，出现了生产线停滞的情形。”在调研了不少南方的工厂后，创想智控总经理凌清勾勒出了公司近五年的发展方向——智能焊接领域。如今，创想智控激光位移传感器技术在智能焊接领域获得了技术及商业应用的“双维度”成功。在解决了“卡脖子”技术困境后，创想智控将向着市场更广的智能传感器方向前进。

“五抗技术”解决智能焊接难点

2012年，凌清带着跟踪技术参加了国内某展会。“小伙子你能不能用你们的技术把这两块钢板焊接好。”开展不久，一位参观者来到展位前，提出的要求让凌清觉得“一条缝隙，应该不难。”

很快，钢板焊接完成，这位参观者立即寻求合作，购买该跟踪产品。在口口相传中，凌清收获了创业以来的“第一桶金”，也是这次“误打误撞”让凌清认识到：由于受制于技术，国内真正能从事智能焊接技术研发的企业很少，而工厂只能购买进口设备，价格却贵得离谱。

一片“蓝海”之下，凌清决定在海淀创业园成立创想智控总部，迅速组建核心技术团队，凭借手握的跟踪、高速处理板卡、高精度检测三项技术，在2013年底推出了创想智控第一代激光焊缝跟踪系统。该套系统具有体积小、功耗低等特点，而价格却只是国外产品价格的1/4。从2015年底至今，这套系统在国内市场占有率稳居行业首位，打破了国外企业的技术垄断。

将激光焊缝跟踪器安装在机械臂前端，代替人眼测量焊缝、引导并控制焊枪定位，工业机器人在施焊部位展开了一段曼妙的焊接“舞蹈”，随着传感器数据输入而不断实时调整自己的路线，时高时低，时快时慢。焊接过程中，跟踪器并没有受到焊点、飞溅起的火光和烟尘所影响，依旧可以精准定位，划出一道美丽弧线，有效保证了生产效率和产品质量。

凌清告诉记者，当前，国内从事智能焊接产品研发的企业并不少，但能同时具有抗弧光、抗烟尘、抗飞溅、抗点焊、抗电磁干扰这五“抗”能力的跟踪技术，只有创想智控能做到，且跟踪精度可达到0.04毫米，响应时间最快可达到1毫秒，已经达到或超过了国外同类产品的技术参数。

据凌清介绍，目前，由创想智控自主研发的激光位移传感器及视觉焊缝跟踪器，已经与40多个工业机器人品牌完成了适配，建立起了全球焊接领域内的智能生态。他强调“这种适配保证了工业机器人与位移传感器的集成，也就是‘大脑’和‘眼睛’的对话，无需任何现场定制的对接调测，即可实现焊接工艺的无人化操作。”

自研自造高精度传感器量产入市

在智能焊接领域大获成功后，凌清决定提高传感器的精度，做通用型的激光位移传感器。此类传感器一旦研发成功，内置的高度集成数字信号处理器不仅可以用于位移、距离和位置的测量，且不受表面物体材质、颜色及发射光源的影响，应用范围极广。

“这种通用型激光位移传感器的应用市场非常大，但目前来讲国外品牌在国内的市场占有率已经达到了99.87%。”凌清同时举例，“在手机组装过程中，由于受高精密度要求限制，许多步骤需要特种机器人替代人来完成。如：机器手臂需要将一块玻璃面板粘在机身上，不仅要绕开细小的孔位，还要将胶涂得足够薄，这个需要操作者看得见才能实施，激光位移传感器事先进行精确扫描可解决此问题。”

2015年，创想智控的智能焊接业务呈平稳上升趋势，公司开始重点研发通用型激光位移传感器。“传感器本身的技术研发进度非常快，精度达到了5微米，实现批量生产的供应链也搭建完毕。正在创想智控决定开辟市场的时候，量产所需要的标定台却成了大问题。“标定台可以认为是‘一把尺子’‘一个参照物’，有了它，生产传感器的时间，将从手工标定的一星期缩短至几小时，只有在速度上有了质的提升，批量生产才能变成现实。”而这样的基础自动化设备，只能依靠国外进口。正是在工厂准备开工这样的关键时刻，创想智控被“卡了脖子”，陷入了有钱难买的境地。

“咱们自己造！”

2019年，创想智控通用型激光位移传感器进入稳定批量生产阶段，正式进入市场。如今，创想智控自研的标定台已是第三代，功能越来越全，速度越来越快，在创想智控济南工厂，通用型激光位移传感器产量达到了2400台每年。

目前，创想智控已经成立了嘉兴、深圳、成都、济南、长沙五家子公司，在技术研发、营销、售后、企业内部管理上“四箭齐发”。“走核心技术创新这条路，非常艰辛，充满挑战，但是创想智控要做就要做最核心、最难、也是高价值的环节。”第二个五年，创想智控将规划方向定在了智能传感器领域，向着更广的领域去延伸。