无人机集群通信组网关键技术

机间自组网协议设计还需从系统角度考虑无人机集群通信中空地测控与高速数传并存、立体随机接入与路由策略设计、物理层至网络层与全向或定向天线紧密约束、天线安装方式与机身遮挡影响、民用无人机须视距内飞行等问题。其中，网络初始建立过程中的随机接入协议相对更具挑战性。