招生|志向研究应用前景广阔的智能人形机器人？哈佛大学博士后赵烨在佐治亚理工学院期待您的加入
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在机器人领域中，不可否认的是社会各界普遍对人形机器人寄予了超常的期待。众多科幻电影为我们勾画了同一张蓝图：拥有和人类相似的形体外貌特征，人工智能赐予的智慧远超人类，可以顺畅的和我们对话，作为助理时刻跟随在人类身边提供各种服务……
然而，完美期待的背后面临的是让人头疼的现实，人形机器人普遍面临着机构设计、驱动控制、能耗等各种需要进一步完善的问题。屈指可数的明星企业所研发的双足机器人因为造价高昂也很难被普通大众所接受走向产业化之路。无疑双足机器人离真正走入现实还有很长一段路要走。
目前处于领先地位的双足机器人
但不可否认的是，未来双足机器人在人形机器人中必将扮演重要的角色，中国人工智能学会理事长李德毅曾表示：“该类型机器人在人机交互和复杂地形的适应方面有天然优势。如果运动平衡问题解决好，再用人工智能技术当大脑，仿人机器人将具备广阔的应用场景和巨大的商业化价值，不仅可在机场、酒店、养老等服务行业广阔应用，在高校教具、娱乐影视、军用装备等方面也具有重要价值。”
那么问题来了：既然双足机器人应用前景广阔，现实问题又困难重重，那你是否想过为双足机器人的进步作出一点贡献，有没有想过通过自己的努力让机器人的行走变得更酷炫？
目前机器人大讲堂为你提供一个优秀且自带光芒的职位，跟着哈佛大学博士后赵烨在佐治亚理工学院共同探讨双足机器人的未来……
赵烨博士
赵烨博士2011年本科毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程系自动化专业（师从高会军教授和张立宪教授），随后于2016年在德州大学奥斯汀分校机械工程系获得硕士和博士学位（师从Luis Sentis教授），同年获得机器人辅修专业学位。目前在哈佛大学Scott Kuindersma教授敏捷机器人实验室从事博士后研究。赵烨长期致力于机器人轨迹优化算法，自主鲁棒实时运动规划和决策，模型预测控制，全身运动控制方面的研究，主要关注人形机器人在复杂环境下行走、操作以及抓取的行为研究。
哈佛大学敏捷机器人实验室
论文发表在包括International Journal of Robotics Research, IEEE Transactions on Robotics, Robotics: Science and Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Neural Networks等机器人和控制领域国际顶级期刊以及会议，引用超过600次。同时他担任机器人领域顶级会议IROS ICT Chair, IEEE RAS Student Activities Committee Co-chair，以及相关会议审稿编委，其合著文章被评为2016年IEEE-RAS全身运动控制委员会最佳论文入围奖。
德州大学奥斯汀分校Human Centered Robotics Lab
如果您想了解更多信息，请参照网站信息
https://sites.google.com/site/yezhaout/.
http://www.me.gatech.edu/faculty/zhao.
招生信息：
赵烨博士将于2019年1月以助理教授身份入职佐治亚理工学院机械工程系(The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Tech)，同时隶属于机器人与智能机器研究中心(Autonomy Direction, Institute for Robotics and Intelligent Machines, IRIM)。欢迎对智能机器人运动规划、学习、决策、控制方向感兴趣并有志于成为相关领域科研工作者的同学以及研究者联系赵烨博士（博士（yez@seas.harvard.edu）。
欢迎即将毕业的本科生或博士生加入我们在佐治亚理工的科研团队，您将有机会在当前前沿的双足机器人以及机械臂平台上实现您的理论和算法，共同创造有影响力的机器人研究成果！
如果您来自计算机系、机械系、电子系、航空航天系并且对双足机器人动态行走、机械臂复杂环境下操作以及抓取、基于动力学的决策和运动规划算法、机器人感知和认知、概率推理、含有接触场景的鲁棒优化等领域感兴趣，均欢迎您与赵烨博士团队取得联系。团队将优先考虑有优化、机器学习、计算机系编程和算法背景，并有志于把理论成果在硬件平台实现的申请者。
报名方法：
请感兴趣的博士申请者发送简历、发表文章/毕业论文/报告（如有）、三位推荐人信息、以及申请年份，以"博士申请+申请年份+姓名"为主题发送到yez@seas.harvard.edu。
请感兴趣的博士后申请者发送简历、三篇代表作、三位推荐人信息、个人网站链接/Google Scholar（如有）、以及入职时间，以"博士后申请+入职时间+姓名"为主题发送到同一邮箱。对于符合背景的申请者，我们会尽快和您联系。
如果有些同学对佐治亚理工学院不甚了解的话，以下为大家做一些简单介绍：
佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology），简称Georgia Tech，也被简称为Gatech或GT，建校于1885年，是坐落于美国东南部第一大城市亚特兰大的世界顶尖研究型大学。佐治亚理工学院是北美顶尖大学联盟AAC的成员校，也是公立常春藤名校之一，在2017年《US NEWS & WORLD REPORT》发布的综合大学排名中位列第34位，其工程学院排名全美第4位，工程院下各系均位列全美前十。在2017年《泰晤士高等教育》发布的世界大学排名中位列世界第33位，在计算机科学分类下排名世界第5位，工程与技术分类下排名世界第13位。
佐治亚理工学院在全球有着顶尖的学术声誉，其代表学科是工程。该校是美国最好的理工类大学之一，与麻省理工学院，加州理工学院并列为“三大理工学院”。Georgia Tech下属的航空系统设计实验室（Aerospace System Design Laboratory，简称ASDL）承担了美国政府的机密重大科研项目，例如帮助航空制造公司攻克设计先进商用飞机技术问题，为美国国会制定详细的登录月球和火星的预算。并且，作为业界认同的美国传统工程牛校，在各大科学院，国家实验室，专业机构，研发中心，科技巨头及其他大型跨国公司的就业比例相当高。
同时坐落于亚特兰大市中心的佐治亚理工学院风景如画景色宜人：
感兴趣的小伙伴赶紧行动起来，人形机器人的未来需要你们！！！