ESP32芯片IO解读
我们使用一个开发板最重要得就是知道引脚得定义.所以我们有必要查到精确的资料,这篇文章很有用.也是我日后要查找得文章.
首先我们要明确一点,其实板子那么大,有用的就是这个核心的芯片
这个芯片上面的引脚引出来做相应的功能.
ESP32芯片具有48个功能齐全的引脚。并非所有ESP32开发板上的所有引脚都裸露，并且有些引脚无法使用。
ESP32外设包括：
18个模数转换器（ADC）通道
3个SPI接口
3个UART接口
2个I2C接口
16个PWM输出通道
2个数模转换器（DAC）
2个I2S接口
10个电容式感应GPIO
ADC（模拟到数字转换器）和DAC（数字到模拟转换器）功能分配给特定的静态引脚。但是，你可以确定哪些引脚是UART，I2C，SPI，PWM等–只需要在代码中分配它们即可。由于ESP32芯片具有多路复用功能，因此这是可能的。
这个是36脚的,国外卖的是这个板子.'
国内是30脚的
此外，还有具有特定功能的引脚，这些引脚使它们不适用于特定项目。下表显示了哪些引脚最适合用作输入，输出以及需要谨慎使用的引脚。
以绿色突出显示的引脚可以使用。黄色突出显示的选项可以使用，但是你需要注意，因为它们可能主要在启动时具有意外行为。不建议将红色突出显示的引脚用作输入或输出。
ok是好
红的
绿色的
黄色就是疯狂暗示的引脚,懂了吧
仅输入引脚
GPIO 34至39是GPI –仅输入引脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些引脚用作输入：
GPIO 34
GPIO 35
GPIO 36
GPIO 39
ESP-WROOM-32上集成了SPI闪存
某些ESP32开发板公开了GPIO 6至GPIO 11。但是，这些引脚连接到ESP-WROOM-32芯片上的集成SPI闪存，不建议用于其他用途。因此，请勿在您的项目中使用这些引脚：
GPIO 6（SCK / CLK）
GPIO 7（SDO / SD0）
GPIO 8（SDI / SD1）
GPIO 9（SHD / SD2）
GPIO 10（SWP / SD3）
GPIO 11（CSC / CMD）
电容式触摸GPIO
ESP32具有10个内部电容式触摸传感器。它们可以感应任何带有电荷的东西的变化，例如人体皮肤。因此，他们可以检测到用手指触摸GPIO时引起的变化。这些引脚可以轻松集成到电容性焊盘中，并取代机械按钮。电容式触摸引脚还可以用于将ESP32从深度睡眠中唤醒。
这些内部触摸传感器连接到以下GPIO：
T0（GPIO 4）
T1（GPIO 0）
T2（GPIO 2）
T3（GPIO 15）
T4（GPIO 13）
T5（GPIO 12）
T6（GPIO 14）
T7（GPIO 27）
T8（GPIO 33）
T9（GPIO 32）
模数转换器（ADC）
ESP32具有18个12位ADC输入通道（而ESP8266仅具有1个10位ADC）。这些是可用作ADC和相应通道的GPIO：
ADC1_CH0（GPIO 36）
ADC1_CH1（GPIO 37）
ADC1_CH2（GPIO 38）
ADC1_CH3（GPIO 39）
ADC1_CH4（GPIO 32）
ADC1_CH5（GPIO 33）
ADC1_CH6（GPIO 34）
ADC1_CH7（GPIO 35）
ADC2_CH0（GPIO 4）
ADC2_CH1（GPIO 0）
ADC2_CH2（GPIO 2）
ADC2_CH3（GPIO 15）
ADC2_CH4（GPIO 13）
ADC2_CH5（GPIO 12）
ADC2_CH6（GPIO 14）
ADC2_CH7（GPIO 27）
ADC2_CH8（GPIO 25）
ADC2_CH9（GPIO 26）
注意：使用Wi-Fi时不能使用ADC2引脚。因此，如果使用的是Wi-Fi，并且无法从ADC2 GPIO获取值，则可以考虑改用ADC1 GPIO，这样可以解决问题。
ADC输入通道具有12位分辨率。这意味着您可以获得的模拟读数范围为0至4095，其中0对应于0V，4095至3.3V。您还可以在代码上设置通道的分辨率以及ADC范围。
ESP32 ADC引脚没有线性行为。您可能将无法区分0和0.1V，或3.2和3.3V。使用ADC引脚时，请记住这一点。您将获得类似于下图所示的行为。
https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/92
数模转换器（DAC）
ESP32上有2 x 8位DAC通道，可将数字信号转换为模拟电压信号输出。这些是DAC通道：
DAC1（GPIO25）
DAC2（GPIO26）
脉宽调制
ESP32 LED PWM控制器具有16个独立通道，可配置为生成具有不同属性的PWM信号。所有可用作输出的引脚都可以用作PWM引脚（GPIO 34至39无法生成PWM）。
要设置PWM信号，您需要在代码中定义以下参数：
信号频率
占空比;
PWM通道
您要在其中输出信号的GPIO。
I2C
ESP32有两个I2C通道，任何引脚都可以设置为SDA或SCL。当将ESP32与Arduino IDE结合使用时，默认的I2C引脚为：
GPIO 21（SDA）
GPIO 22（SCL）
如果要使用其他引脚，则在使用线库时，只需调用：Wire.begin(SDA, SCL);
SPI
默认情况下，SPI的引脚映射为：
SPI
MOSI
MISO
CLK
CS
VSPI
GPIO 23
GPIO 19
GPIO 18
GPIO 5
HSPI
GPIO 13
GPIO 12
GPIO 14
GPIO 15
中断
所有GPIO都可以配置为中断。
Strapping Pins
ESP32芯片具有以下strapping pins：
GPIO 0
GPIO 2
GPIO 4
GPIO 5（启动期间必须为高电平）
GPIO 12（启动期间必须为LOW）
GPIO 15（引导期间必须为高电平
我实在不会翻译这个了....
RTC GPIO
ESP32上有RTC GPIO支持。当ESP32处于深度睡眠状态时，可以使用路由到RTC低功耗子系统的GPIO。当超低功耗（ULP）协处理器运行时，这些RTC GPIO可用于将ESP32从深度睡眠中唤醒。以下GPIO可用作外部唤醒源。
RTC_GPIO0（GPIO36）
RTC_GPIO3（GPIO39）
RTC_GPIO4（GPIO34）
RTC_GPIO5（GPIO35）
RTC_GPIO6（GPIO25）
RTC_GPIO7（GPIO26）
RTC_GPIO8（GPIO33）
RTC_GPIO9（GPIO32）
RTC_GPIO10（GPIO4）
RTC_GPIO11（GPIO0）
RTC_GPIO12（GPIO2）
RTC_GPIO13（GPIO15）
RTC_GPIO14（GPIO13）
RTC_GPIO15（GPIO12）
RTC_GPIO16（GPIO14）
RTC_GPIO17（GPIO27）
开机时为高电平
一些GPIO在引导或复位时将其状态更改为HIGH或输出PWM信号。这意味着如果您有连接到这些GPIO的输出，则在ESP32复位或启动时，可能会得到意想不到的结果。
GPIO 1
GPIO 3
GPIO 5
GPIO 6至GPIO 11（连接到ESP32集成SPI闪存–不建议使用）。
GPIO 14
GPIO 15
启用（EN）
使能（EN）是3.3V稳压器的使能引脚。它已上拉，因此接地需要禁用3.3V稳压器。例如，这意味着您可以使用连接到按钮的此引脚来重启ESP32。
GPIO电流消耗
根据ESP32数据手册中的“推荐工作条件”部分，每个GPIO消耗的绝对最大电流为40mA。
ESP32内置霍尔效应传感器
ESP32还具有内置霍尔效应传感器，可检测其周围磁场的变化。