美国防部DARPA发起地下空间挑战赛提供3百万美元巨奖

地下环境越来越与全球安全相关，不断增长的人口和城市化要求军事和民用急救人员在人造隧道、地下城市空间和天然地下洞穴网络中履行其在地下的职责。

复杂的地下环境给军事和民用急救人员带来了重大挑战，人员进入的风险往往过高。

美国防部下属的DARPA(国防高级研究计划局)意识到创新的、不断增强的技术可以帮助关键救生能力的发展，面向全球研究人员发起地下空间挑战赛（Subterranean Challenge，or SubT），并提供300万美元奖金，希望借此挑战赛革新如何在地下空间开展行动的技术水平。

请看官方的视频介绍：

DARPA SubT挑战赛寻求在时间敏感的作战行动或灾难响应场景中快速构建地图，导航和搜索地下环境的新方法。

DARPA鼓励来自世界各地的多学科团队参与解决在不可预测的条件下绘制地下网络所需的自主导航，感知，网络传输和移动技术。

赛道

为了吸引更广泛的参与者，SubT挑战赛既包括物理系统赛道，也包括仅需软件模拟的虚拟赛道。

物理系统赛道：

参与团队将开发并展示能够实际工作的物理系统，并在实际的有代表性的地下物理环境中参与竞争，同时也专注于在现实场景环境中推进和评估新的物理解决方案。

虚拟赛道：

参与团队将使用系统，环境和地形的虚拟模型开发软件与算法，在仿真事件中与其他团队竞争，探索在模拟环境中的大规模运行，并要探索在显著扩展大范围场景和长持续时间上的运行情况。

三种地下环境

以上两个赛道的参赛团队，都将参加下述三种场景的比赛，探索并克服在特定地下环境中行动的困难。

1）人工隧道系统 TUNNEL SYSTEMS

隧道的长度可以延伸数公里，有受限通道、垂直轴和多层；

2）城市地下环境 URBAN UNDERGROUND

城市地下环境具有复杂的布局，多个比赛情节并跨越多个城市街区；

3）天然洞穴网络 CAVE NETWORKS

天然洞穴网络具有不规则的地质结构，既有受限制的通道，也有大洞穴。

奖金

物理系统赛道的获胜者将获得200万美元的奖金，虚拟赛道的获胜者将获得75万美元的奖金。

时间节点

2018年9月27日正式开始，最终决赛计划于2021年的秋天。

这项比赛中，任务是在地下环境中“快速构建地图，导航和搜索地下环境”，与其最相关的就是计算机视觉中的SLAM了，52CV君搜索了下，在地下环境中做SLAM的研究有一些但很少。

DARPA发起的这项比赛是蛮有挑战的也很有意义，对那些比较大的研究组和公司团队可以参与进来一起研究。

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DARPA SubT比赛主页：

https://www.subtchallenge.com

（需要梯子/sad）