ISO 15622-2018 自适应巡航系统性能需求和测试流程-一
前言
国际标准化组织(ISO)是一个由国家标准机构(ISO成员机构)组成的世界性联合会。制定国际标准的工作通常是通过ISO技术委员会进行的。对已成立技术委员会的主题感兴趣的每个成员机构都有权派代表参加该委员会。与ISO联系的国际组织，包括政府和非政府组织，也参与这项工作。ISO与国际电工委员会(IEC)在所有电工标准化事项上密切合作。
ISO 15622第三版取消并取代了ISO 15622:2010和ISO 22179:2009，这两个版本在技术上已经进行了修订。
与前几版相比，主要变化如下：
---ISO 15622第三版扩展了ISO 22179:2009中描述的全速范围自适应巡航控制系统的性能要求和测试流程(有少量改动)。
---车载设备被允许作为获取驾驶员指令的可能来源(set-speed-advise )。
---道路曲率分类和相关的依赖性已被删除。
---不再禁止从保持中自动驱动车辆行驶
概述
自适应巡航控制(ACC)的主要系统功能是利用以下信息自适应地控制车辆速度，以适应前方车辆。(1)与前方车辆的距离，(2)主车(配备ACC的)车辆的运动状态，(3)驾驶员的指令(见图1)。根据所获得的信息，控制器(在图1中确定为 "ACC控制策略")向执行器发送命令以执行其纵向控制策略，并且它还向驾驶员发送状态信息。可选地，驾驶员可以选择让ACC使用来自车载设备的设定速度建议。
ACC的目标是实现车辆纵向控制的部分自动化，减少驾驶员的工作量，目的是为驾驶员提供方便的支持和缓解。通用的ACC系统包含两类。全速范围ACC（FSRA）和限速范围ACC（LSRA）。
本文可被其他标准用作系统级标准，将ACC扩展为更详细的标准，例如特定的探测和测距传感器概念或更高层次的功能。因此，这里将不考虑对探测和测距传感器功能和性能或合作解决方案的通信融合的具体要求等问题。
适用范围
本文件包含自适应巡航控制（ACC）系统的基本控制策略、最低性能要求、与驾驶员基本得交互信息、故障诊断和故障时反应的最低要求以及性能测试流程。
自适应巡航控制系统（ACC）可分为全速自适应巡航控制系统（FSRA）和限速自适应巡航控制系统（LSRA）两种。自适应巡航控制系统又分为两类，即车辆配置手动或自动离合器。自适应巡航控制的基本目的是在高速公路（禁止非机动车和行人通行的道路）上自由行驶时，为装备的车辆提供纵向控制，对于FSRA类型的系统也适用于拥堵的交通状况。ACC还可以扩展到其他功能，如前方障碍物警告。对于FSRA类型的系统，系统将试图在其有限的减速能力范围内停在目标车辆后面，并在驾驶员向系统输入从静止状态恢复行驶的请求后能够再次启动。系统不需要对静止或缓慢移动的物体作出反应。
术语
在本文件中，适用以下术语和定义。国际标准化组织和欧共体在下列地址维持标准化使用的术语数据库：
1.ACC制动控制：自动刹车的功能，在这种情况下，由ACC系统控制，而不是由驾驶员实施。
2.ACC自适应巡航系统：对传统巡航控制系统的改进[见CC传统巡航控制]，通过控制发动机和/或动力系统以及可能的制动，使被测车辆以适当的距离跟随前车；
3.制动：阻碍车辆运动的力
备注1：它可以是摩擦制动器(当车辆相对移动的两部分之间的摩擦力产生时)；电制动器(当车辆相对移动但不接触的两部分之间的电磁作用产生时)；流体制动器(当位于车辆相对移动的两部分之间的流体的作用产生时)；发动机制动器(当力来自于人为增加的、传递到车轮上的发动机的制动作用时)。
备注2：根据ECE-R 13-H的定义，除本文件的规定的外，传动控制装置不视为制动器。
4.跟车间距c： 控制车辆最前方到目标的物前车尾部面的距离。
5.CC巡航控制:能够控制车辆按照驾驶员设定的车速行驶的系统。
6.前方车辆：与被控车辆同向行驶、同路行驶的车辆。
7.交通流：畅通和繁忙的交通，不包括停车和紧急制动的情况。
8.跟车时距t：计算方式为跟车间距c，除以车速υ。
τ = c/υ.
9.设定车速：所需的行驶速度，由驾驶员或ACC系统外部的某些控制系统设定。
10.稳态：所述车辆参数的值不随时间、距离等变化的条件。
11.被控车辆：装备了相关ACC系统的车辆，并与讨论的系统相关。
12.系统状态：系统运行的几个阶段或阶段之一。
12-1.ACC关闭状态:在该阶段，直接访问激活 "ACC激活状态 "被禁用。
12-2.ACC 待机状态：在此阶段，ACC系统没有进行纵向控制，系统准备由驾驶员激活。
12-3.ACC激活状态:控制车辆速度和/或跟车间距。
12-4.ACC速度控制状态:系统根据设定的速度控制车辆速度。
12-5.ACC跟随控制子状态:系统根据选定的跟车时距控制与目标车辆的之间的跟车间距。
12-6.FSRA 保持状态:系统在静止状态下处于激活状态。
12-7.目标车辆:被控车辆跟随的车辆
12-8.静止目标：被控车辆前方静止的物体
12-9.缓慢移动的目标：被控车辆前方的物体，该物体在被控车辆中心线方向以小于MAX[1,0米/秒，被控车辆车辆速度的10%]的速度移动。
12-10.全速自适应巡航系统:自适应巡航控制系统类别之一，通过控制发动机和/或动力系统和制动系统，使本车车辆以适当的距离跟随前车行驶，甚至跟随前车到停车.
12-11.限速自适应巡航系统：自适应巡航控制系统类别之一，通过控制发动机和(或)动力系统和制动系统，使本车车辆在超过一定的最低速度以适当的距离跟随前车行驶
12-12.车载设备：制造商集成的设备，在不与外部设备主动通信的情况下提供ACC设定速度值。
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