仿生关节，一个假肢战士的中国创造
程保军
C100仿生双液压膝关节发明人 中国梦肢队队长
“鞋舒服与否，只有自己知道”，什么样的假肢才能满足每一位残疾人的精确需求？他用六年时间，为自己设计制造了一双灵活的腿，又为近200位残友提供他生产的假肢，他在申请专利，要用平民的价格让更多的残疾人站起来、走起来、富起来。
请让我用这不标准的姿势，给大家说声谢谢。
我叫程保军，来自河南省漯河市，我是一名退伍军人，曾经有过三年的军旅生涯，参加过1998年的长江抗洪抢险，并荣立集体二等功。
2011年4月27号的，一次意外车祸，导致我双腿截肢。半年之后装上假肢的我，整天待在家里，不愿意出去见人，感觉自己已经是个废人了。另一方面，当时穿的假肢很不舒服，走路不得劲，根本不能像现在一样轻松行走。我是一大一小双腿截肢，需要安装性能好的假肢膝关节，才能保证走路的安全，然而需要的假肢费用接近十万左右，像我这样的普通家庭，失去收入能力后，根本承受不起。未来，三十多岁的我，还要更换好几次假肢，我简单的算了一下大约需要近百万，而事故全部的赔偿款，还不够我更换假肢的费用，真的是无能力去承受。
不愿出门，我就在家里开始琢磨，能不能把我的假肢拆了，看看它到底为啥穿着不舒服，走路不得劲。我突发奇想，我能不能自己给自己做两条假肢呢？想了就开始干，仅凭自己的热情，还有在部队接触过的机械知识，我便开始尝试改造我的假肢，于是我买来简单的材料，开始模仿着做了起来。
因为膝关节是整条假肢当中最贵的部分，也是最关键的部分，所以我就选择了做关节。如果穿上性能不好的膝关节假肢，走路腿是直的，不好看也不容易打弯，最重要的是不安全，特别是下坡路，很容易摔跤。我就想着投入几千块钱，在它的基础上，给它改进一下就可以了，可是搞好后，关节的上方走多了，用久了，容易开叉产生间隙有旷量，这样走路就不舒服了，于是我在它上面，设计成抱轴的形式，这样它就不会产生开叉，产生间隙了。
过了没多久，关节的下方一个缓冲块的调节件，在压缩的多了之后会往下退丝，于是我又设计，在它上面打了几个小孔，用小螺丝给它固定住，这样它就能一直保持，我调整好的那个角度和状态，就这样一来二去的，发现问题，解决问题，发现问题，解决问题。经过一段时间地摸索，我渐渐搞明白了假肢其中的原理，于是我就想，干脆我自己给自己做吧，这样就可以把赔偿款省下来，留给孩子上学用了。
这一干就是两年多的时间，我自己制作的假肢关节，终于问世了。可是好景不长，因为我用的是普通铝材，不耐用，很容易磨损，出现间隙，甚至断裂。这次的失败让我很失落，觉得自己一无是处，啥也干不好，一度想放弃了，可是没过多久，我又好像看到了成功的希望，因为我知道原因出在材料上。几年制作的过程中，我曾多次想过放弃，甚至有一次我把房间里的东西都砸了，两个月都不想进去，太难了，太难了，我不做了。可是过了一段时间之后，整天在家无所事事的我，脑子里不自觉的总结了一下，分析这次不成功的原因在哪里，是不是把材料再换换，哪个零件再改改就可以了。
几年折腾的过程中，让我一步步摸清楚了膝关节里，每一个零件所起的作用。哪个零件调整到什么位置，会让假肢穿着更舒服，如果不舒服它的原因是什么，我都一清二楚。因为这是我自己要穿的，只有我自己才最了解我自己的需要。我能精准到令我穿着不舒服是液压缸里的哪一道环，哪一个微孔出了问题，我都能感受到。
我是双腿截肢，要可以在正常的路上行走，不能说遇到一点小坡、小台阶，就把我给难倒了，起码我要可以应付正常的路况，能自如地行走。经过六年多，两千多个日日夜夜，经过无数次的尝试、修改、验证、调试，仅仅是为了找到合适的液压油，我就从国内到进口，先后适用了十多种，最后终于找到一款适合我假肢用的。
后来我发现这其实也是一个坑，在不断的尝试中，我的工具，我的材料，都在不断地升级，费用也在快速地增加。一开始投入几千块，慢慢地上万，虽然投入越来越多，但经过一步又一步的改进，我发现我投入的钱都值，因为我的假肢功能更完善了。这也就让我越来越坚定，相信自己一定能做好，要不然我的赔偿款就全搭进去了。
这六年里我的假肢从整体上改进了四代，如今在小小的关节里，有八十多个零件，除了其中的五个小螺丝钉，是市面上能够买到的，其他的都是我自己画图设计制作出来的。
终于我穿上自己制作的假肢，站了起来，走了起来，我兴奋地一次给自己，做了十条关节，我想这下够我穿到老了。我又高兴地跑到我们的残友QQ群里嘚瑟，给他们发照片，告诉他们这些都是我做的，我是以后不用再买了。朋友们开始恭喜我，有的朋友说：“反正你做了十条，卖我一条呗！”也有的朋友说：“看你双腿截肢，穿着都能走那么好，我是单腿截肢，我穿上之后一定比你走的还要好。”还有一位女残友说：“程哥，你能做的再漂亮一点吗？我们女孩子也想要。”我们的QQ群，就这样热闹地讨论了起来。
我刚开始做的这十条，确实有点粗糙不够美观，既然大家都想要，我就把它设计的再美观一些，干脆把它当成即将上市的产品，毕竟这不是我一个人穿的假肢了。于是我就又开始忙活了，这时的我心里觉得满满的，满是干劲，因为有这么多好朋友，期待能和我一样站起来，走出去。我自己经历过这样的困境，我特别理解残友们的期待，能有一条轻松行走的假肢关节，是多么的重要。这也是我截肢之后，第一次发现自己活着有用了，有价值了，我不再是那个茫然的废人了，我有了自己的方向，不仅我自己可以站起来了，我还能帮助更多的人站起来，这也让我越来越自信。
把假肢设计美观之后，我做的第一件事，就是无论我走到哪里，我都把腿亮出来，我不会用裤子把假肢挡起来，后来我总结为“假肢裸露穿，勇敢做自己。”我认为只有你从内心不在意这件事的时候，你才能真正的站起来。
我给我做的假肢关节，起名叫C100，为什么叫C100呢？中国的英文首字母是 C，我姓程，第一个拼音字母也是 C，100我就想让大家百分百满意。
我穿上自己制作的假肢，走的很轻松自然，刚开始省内比较近的朋友，从网上看到后就慕名而来，慢慢地就在我们那个圈子里传开了。现在穿我假肢的朋友，已经遍布全国21个省市，近200人了。我在帮他们装上假肢，教他们走路和之后的交往聊天时发现，很多人能站起来了，能走了，但是心里依然很自卑，走不出家门，融入不了社会。为了让他们能从心里面，也能站起来，走出去，于是在2018年5月8日，我在漯河市，组织创建了“中国梦肢队”以中国梦肢队，传递正能量为己任，以假肢裸露穿，勇敢做自己为特色。
把大家组织起来，经常出去做一些活动，让在家里走不出来的人也能够看到，虽然我们残疾了，但是我们也能和正常人一样走出去。我们组织队员去过北京、上海等全国很多地方。
在去八达岭爬长城的时候，很多人觉得能不能上去都是个问题，可不到长城非好汉，尤其像我们这样的人，爬长城对我们的内心是一个很大的挑战。和我一样双腿截肢的一名队员芬芬说：“我能从湖北走到北京，今天还能爬长城，这是我做梦都没想到的事，今天就是爬，我也要爬上去看看。”我们每个人爬上去之后，对自己的内心都是一种莫大的肯定。在爬长城的过程中，我们受到了同行游客一致的点赞和鼓励，他们在为我们喊加油，为我们竖起了大拇指。其中有个大姐握着我的手说：“原本我已经爬不动了，看到你双腿穿着假肢，还在奋力攀爬，你给了我莫大的动力，我今天一定要爬到最高处，太谢谢你们了。”
2019年5月，中国梦肢队受邀参加敦煌戈壁无人区挑战赛活动。当时队员们既担心又兴奋，就想着我们肯定走不下来，能亲眼看一看沙漠是什么样子，体验另一种环境就好了。在茫茫戈壁，在我们行走的过程中，很多人都会主动与我们合影，健全人都会向我们投来钦佩的目光，在擦肩而过的时候，都会为我们加油。没想到中国梦肢队队员，在如此恶劣的环境和氛围下，能激发我们内心强烈的斗志和毅力，我们一段一段地走了下来。其中有个叫韩煜的队员，他一直走在我们队伍的最前面，并且超越了很多健全人，一共四天，其中的两天，他完成了赛事方规定的全部赛程，总共走了78公里，还有人开玩笑说，因为我们是铁脚不会磨泡。
其实在收到邀请时，我的心里也经历了一番思想斗争，108公里还都是沙漠戈壁，一方面担心队员的身体，另一方面我不知道我的关节，能否经受住这样环境的考验。但我又想我的假肢以后要让更多的人来使用，就必须考虑到各种环境，那么一定要经历这样的考验，说实话我真的不知道，我的假肢能否经受住沙漠戈壁这样恶劣的天气，一天几十公里高强度的考验。所以在我的行李中，我额外多放了两个备用关节，带着我的工具，以防突发事件。很开心的是我的一切准备都是多余的，两个关节除了增加了我的行李重量外，根本没有发挥任何作用。
我们有一名叫臧彩楼的队员，他是全国自强模范，受到过国家领导的亲自接见。以前他都是拄着双拐去演讲，现在他可以穿着假肢，站着演讲几个小时都不成问题。
来自陕西五十多岁的王军正，是某知名品牌重工机械的全省代理，因为不差钱，他一直穿着十几万的假肢，但一直走不好，走路姿势不好看。在网上看到我的报道后，就慕名来到我这里，说他之前的假肢太笨重不灵活，走路姿势不好看，在换上C100后，现在走路非常灵活，行动自如。大哥在对比他之前的假肢后，激动地对我说：“保军，你做的这件事是帮助残友的大好事，你一定要坚持把它做下去，我也要加入梦肢队，咱们一起加油。”他不但自己给梦肢队捐款，他还号召有爱心的企业给梦肢队捐款，帮助更多的人。
队员陈陈是江西人，十年前因为车祸截肢，截肢后的陈陈，近十年几乎不出家门。2018年夏天，他来漯河安装假肢都是被家人硬逼着过来的。装上假肢训练几天后，他脸上的笑容，也伴着他越走越熟练的步伐，越来越多。前不久陈陈的妹妹，给我写了一封信，信中写道：“自从哥哥出事后，他天天在家阴着脸，我爸爸妈妈的脸上，也就从此没了笑容，我们一家人都不快乐，家里就好像笼罩着一层阴影似的。自从他从漯河回来，他的脸上经常挂着笑，我们一家人的脸上也慢慢地挂上了笑容。您帮了他一个人，就等于帮了我们一家人，让我们整个家庭焕发新春。”到了秋冬季，陈陈家的橘子熟了，他不但给我寄来了橘子，还开始积极主动想办法，帮家里卖水果。我们梦肢队的秘书长赵民强，去年就帮他，销售出去了两百多箱。
非常荣幸2019年6月，我收到邀请参加中国社创之星的评选，更幸运的是我们获得了此次活动的金奖。我们决定把一万元奖金，捐助给十位家庭贫困的残友安装假肢。
现在梦肢队越来越壮大，有越来越多的人真正地从心里面站了起来。我们残缺的只是肢体而已，只要我们去努力，同样能过上美好的生活，同样能拥有美好的明天。
我的仿生双液压膝关节C100的外观专利，已经申请下来了，我又申请提交了实用新型专利，我也希望这个专利，能够很快的批复下来，这样我就可以找到我的合作伙伴，不以盈利为目的的批量生产它。健全的朋友可能不太了解，和我C100功能相似的假肢关节，国外的售价在六到十万之间，而我的仅需要两万左右，因为我想我的收入能维持住我的生计就可以了，我想帮助更多的人，不仅是中国人，还可以出口到国外，用要我的余生，帮助世界上所有和我一样的朋友们。
2019年9月22日，我们隆重召开了中国梦肢队第一次全国代表大会，我们相信星星之火可以燎原，我们坚信中国梦肢队的站起来，走出去，富起来，战略三步走，一定可以实现。
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