惨烈！车间机器人误将员工推入炼钢炉内：机器人用不好成杀人机器！ / 开普饭

惨烈！车间机械人机器手臂失误

将员工推进炉内！！

工业机器人安全管理

1)为现场技术负责人员必须进行系统而有效的培训，而不只是走走过场！

2)三分钟操作不具备熟练度，谈何安全，安全隐患大！漏斗效应！必须进行深度学习，最终有严格的考核标准！形成标准化制度体系！

3)肆意不穿任何防护，杜绝我行我素！不只是影响你企业的形象，更是不负责任的表现！一定要佩戴可靠的安全防护装备，比如安全鞋，反光衣，尤其是高空作业!不是吹毛求疵！是对人的负责与尊重！

4)杜绝长期加班，多增加现场人员定期体检福利，避免疲劳调机，在提升效率上下功夫！

5)上面如果做得好，现场人员就不会犯些低级错误而导致严重的事故，比如自动运行模式他就不可能进去。无知者无畏，需要定期对现场人员进行安全培训（俗称洗脑）！

6)尽量不要拆东机补西机，每个机都有他自己的运动范围和负载能力，严禁超载运行！

7)制度不仅要规范还要有监督，让人知道何处何时何地不能越界。

8)清洁整理整顿6S(排除隐患，避免发生意外)。

9)安全挂锁必须严格执行，不是靠感觉，抱侥幸心理！

常规的安全措施示例【进入检测】

作为工业用机械手的常规安全措施，通常会采用栅栏或围栏，将机器人与人员分隔开来。在这种情况下，若设有供人员进出的开口部或大门，将采用进行“进入检测”的传感器（光栅等）及门控开关。

但单纯的进入检测并不能充分确保安全，仍然有发生事故的情况。

发生事故的案例

发生安全事故的情况中，很多是因为有维修或调试人员在危险区域时设备重新启动。

一些大型设备因为有很多视觉上的死角，无法从防护区域外看到内部的人员，进一步提高了安全事故发生的风险。

实际上，标准方面已经做了具体的明确规定，必须对这类死角采取措施。

以下内容就是 ISO10218-2 中的规定。

⚠启动及重新启动的控制设备，必须设置在安全防护区域外，并确保手动操作。

⚠操作人员必须能够从各控制位置进行观察确认，确保安全防护区域内无任何人员。

⚠若无法满足该条件，必须在安全防护区域的各个位置，配备用于检测操作人员的区域保护装置。

也就是说，若对操作人员操作启动开关的位置而言，危险区域内存在死角必须采取某种手段，确保能够有效检测死角区域内无人存在。“激光扫描仪”就是该手段之一。

机器人“吃人”事故时常发生，安全规程岂能置若罔闻！

一、事故简要经过

2019年6月6日凌晨5时29分，某冶炼厂熔铸工序307班码垛作业线机械臂主操手（小组长）金某在自动码锭机组未停机情况下，从未关闭的隔离栏安全门进入自动码锭机作业区域，在机械臂作业半径内进行场地卫生清扫。

5时30分，金某行走至码锭机取锭位置与机械臂区间时，因顶锭装置接收到水冷链条传输过来的锌锭，信号传输至机械臂，机械臂自动旋转取锭，瞬间将金某推倒在顶锭装置上，锌锭抓取夹具挤压在金某左部胸腔。锌锭打包工张某立即启动急停开关，并呼叫附近人员一起实施救援，副厂长王某听到呼叫声，立即赶到现场参与救援。王某、张某等人手动控制将顶锭装置降落复位，并将金某身下压覆的锌锭取出，增大活动空间，但仍无法救出，后使用撬棍抬升机械臂等方式，均未能将金某救出。

熔铸工序307班班长杨某赶到现场后，组织人员拆卸机械臂地脚螺栓，用电动单梁吊吊起机械臂，于5时48分将金某救出，6时05分120救护人员赶到现场实施抢救，后送往某县第二人民医院（某镇卫生院），金某经抢救无效死亡。