基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统设计开发（1）
基于PROFIBUS的分布式液压同步系统。系统采用PROFIBUS总线通信方式，利用模糊自整定P闭环控制和前馈开环控制的综合方法对电机进行变频调速，并通过组态软件程序进行全程监控，可实现液压同步系统油缸运动的连续可调。系统成本较低、自动化程度高、通信方便可靠且故障可诊断、控制精度较高、可扩充。
1 分布式液压同步控制系统
系统采用闭环和前馈变频调速的控制方式，来实现各个油缸运动位移同步的连续控制。主要是通过高精度位移传感器实时监测位移信号，通过模糊自整定P控制和前馈控制算法进行闭环控制；通过变频器调节三相交流异步电机转速，实现液压油泵流量的连续可调；同时通过组态软件实现数据和状态实时监控、报警、故障存储和查询等功能。
1）总体结构原理
分布式液压同步控制系统的总体结构如图28所示。
图28 总体设计结构框图
工控机通过MPI适配器或CP5611通信板卡与主控制系统进行通信，主要作用是通过开发组态软件KingView对系统信息进行监控、报警、故障诊断和控制。主控系统由控制器$7300及其I／O扩展模块等组成，在整个系统中做为主站。单台液压泵站由控制器S7200、传感器及其液压设备等组成，做为从站。单台液压泵站的系统设计如图29所示。一台液压泵站一般做成四点控制系统。主控制系统与各个液压泵站之间的信息传输通过PROFIBUS高速工业总线完成。由于PROFIBUS高速工业总线具有的特殊性能，使得整个控制系统中通信和控制信号线大大减少，同时改善了系统的控制性能，提高了系统的可靠性。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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