李隆基当太子太平公主想废他，当皇帝又想毒死他，为何那么恨他？
太平公主是武则天唯一的亲生女儿。武则天对儿子很严酷，但对这个女儿却是爱护备至。太平公主很聪明，很有心计。仪凤年间，吐蕃要求公主下嫁，她就要求做女道士，借以逃避和亲。一次，她穿上武官服装去见高宗、武后，武后问她为什么穿军装，她说可以转赐给驸马。高宗听了，知道女儿想结婚了，就招驸马都尉薛璀的儿子薛绍为婿，薛绍的母亲是太宗之女城阳公主，表兄妹结合算是亲上加亲。薛绍生得一表人才，太平公主也是个美女，珠联璧合，一时传为佳话。
可是好景不长，由于受到琅琊王谋反案牵连，驸马都尉薛绍被囚，死于狱中，太平公主成了寡妇。虽然武则天加封她食邑三千户，但她仍然郁郁寡欢。武则天便又为她择偶，当时，适逢武承嗣丧妻，武则天欲招为驸马都尉，太平公主不愿意。武则天叫她自己选择，她说要嫁给武攸暨。武则天说：“攸暨已有妻室，恐怕不妥。”太平公主说：“这很容易，只要你一句话不就解决了。”于是武则天派人毒死武攸暨的妻子，让太平公主安心与武攸暨完婚。
太平公主与李显、李旦兄妹间的感情还是不错的。太平公主在张柬之杀张易之、张昌宗迎中宗复位出过力，所以中宗复位后即加封她为镇国太平公主，从此，太平公主更加积极参预政事。
中宗被毒死，十六岁的重茂即帝位。韦后被诛后，太平公主又积极从事拥立相王旦为帝的活动。李旦对此，表示固辞，他认为少帝重茂是自己的亲侄子，怎可将他赶下帝位。后来经过儿子李隆基等固请，方才答应。次日早朝，太平公主早早来到殿中，等到大臣入朝，便高声说：“少帝重茂欲将帝位让给叔父，你们看好不好？”大臣们齐声说好。此时重茂坐在御座上尚不知道什么情况，太平公主走上去一把将他拉下御座，迎入李旦登位，是为睿宗。
睿宗宣布大赦天下，封重茂为温王，赐太平公主食邑万户。其他功臣一律加官进爵。只是册立太子一事，立长子还是立有功的幼子，一时难以决定。睿宗长子宋王成器有自知之明，便对睿宗说：“国家承平时，应该立长，国家有危难时，应该立有功者，平王隆基功大，可以立为储君。”中书舍人刘幽求接着说：“平王安社稷，救君亲，功劳很大，应当册立。”群臣大多附和，于是决定册立李隆基为太子。
睿宗非常器重胞妹太平公主，凡事总要和她商量。太平公主也自恃功高，积极参与重大政事。起初她看到太子只有二十多岁，以为他年纪轻，经验少，可以收为已用，但逐渐发现，太子是个有独立见解的人，遇事敢于发表意见，甚至发表与自己对立的意见，因而对这个侄儿便心怀不满了。
到了景云二年正月，太平公主奏请立后，睿宗说：“刘妃与窦妃都已亡故，朕何忍再立皇后，倒是应该追封她们为皇后。”太平公主说：“刘妃应该追封，窦妃嘛，我看就算了。”原来窦妃是李隆基的生母，太平公主的弦外之音，睿宗还是听得出的，就是不同意追加封现太子的生母。睿宗并没有按太平公主的意思办，而是将已故的两位妃子都册封为皇后。太平公主得知后，心中更是不快。于是进一步散布流言，说什么“东宫心怀叵测，倚姚崇、宋璟为左右手，不目必生变故。”睿宗听到后，召侍中韦安石询问情况，韦安石说：“这是谣言，恐有奸人挑拨是非。”
太平公主见睿宗没有动静，竟然出面邀请大臣示意要废太子。宋璟说：“东宫拨乱反正，立有大功，为什么要废？”太平公主大怒，拂袖而去。于是宋璟、姚崇就去见睿宗说明情况，并要求唐睿宗将太平公主安置外地。睿宗说：“朕只有这一个亲妹妹了，怎么能忍心将她安置到外地。”几天后，中书侍郎同平章事张说进谏说：“既有奸人离间太子与皇上的关系，何不索性叫太子监国，这样做谣言就不攻自破。”睿宗同意，便命太子监国，同时终于下决心将太平公主安置到蒲州。
太平公主临行时，召见太子说：“我一切都是为你父子二人打算，你却以怨报德。”太子说：“侄儿怎么敢这样做。大概是姚、宋二人奏请陛下这样做的，我要求陛下处置这两个人就是了。另外，不久之后，我将奏请将姑母接回。”于是太子奏请皇帝，将姚崇贬为申州刺史，宋璟贬为楚州刺史。
不久，睿宗准许太子请求，将太平公主接回长安。太平公主回来后，更进一步地培植私人势力，不管投靠者面目如何，只要肯为自己效力，一律收留。一次慧星出现，太平公主又指使术士上奏睿宗说：“慧星出现，乃除旧布新之象，前星也有变动，大概是太子要做皇帝了。”所谓前星，指的是太子。《汉书・五行志》：
“心，大星，天王也，其前星太子，后星，庶子也。”
太平公主原意是暗示太子要早日登基，以挑拨睿宗父子关系，但睿宗却表示要顺从天意，早日传位。术士将睿宗意见报知太平公主，太平公主感到弄巧成拙，有苦难言。
太平公主于是又唆使左右上奏，阻止皇帝早日禅位，但奏章呈上后，却如石沉大海杳无消息。太平公主又使人去劝说太子，告诫他不要早日继位。太子就入宫对睿宗说：“儿臣仅仅立了一点功，便被立为太子，已经是格外蒙恩了，如今父皇想早日传位，不知是什么意思？”睿宗说：“天象示警，应该传位避灾，你为国立了大功，早日传位，就是顺从天意。”太子固辞，睿宗说：“你想做孝子，就该听话。”太子只好退出。
第二天，睿宗便下了诏书，传位于太子，是为玄宗。此为延和元年（公元712年）的事。
玄宗登皇帝位，改元为先天，宣布大赦，立太子妃王氏为皇后。凡三品以上官员的任命及重大政事，还要奏明太上皇，得到同意后才能执行。
太平公主见李隆基已登皇位，后悔不及，于是想到毒死玄宗。玄宗平时常服赤箭粉，太平公主乃派宫女元氏去玄宗处专为调制赤箭粉，嘱咐宫女趁机下毒。所谓赤箭粉，即天麻粉，为养生补品。宋朝沈括在《梦溪笔谈・药议》中说：
“赤箭，今之天麻也……此神仙补理，养生上药。”
当元氏还未来得及下毒时，其事已为中书侍郎，玄宗做临淄王时的老友王琚所探悉。王琚连忙禀告玄宗，劝玄宗不能再犹豫。恰巧此时张说遣使进献礼物一盒，玄宗打开一看，见是佩刀一柄，立即领会张说的意思。于是下决心诛灭逆党。
太平公主听宫女元氏已自杀，知道投毒事败，乃召集亲信会商，决定举行军事政变计划，到时指定人员率羽林军直入武德殿，逼玄宗退位。此时太平公主的儿子武崇简却反对这种做法，他对太平公主说：“母亲养尊处优，富贵双全，为什么还不知足，到底为的是什么？”太平公主大怒，便当头一杖打得崇简血流满面，抱头而退。一场政变迫在眉睫。
玄宗此时决定先下手为强，于先天二年（公元713年）七月三日命令王毛仲等武将率军将太平公主党人，不论文臣武将捉一个杀一个。太上皇听到外面乱哄哄，登承天门城楼询问，当得知是因太平公主图谋不轨，玄宗正搜捕余党时，便叹息而去，并下诏说：“此后军国大计，一任玄宗处理。”玄宗见诏即命人去捉拿太平公主。
最后于南山寺庙中将太平公主捉到，押回长安，赐自尽。她的儿子武崇简免于一死，赐姓李，仍旧以原职任用。