Mind+可视化编程环境初探 / 开普饭

这个是大疆的TT无人机套件

https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloa

官方的群提供的资料解压看到的是一个目录

https://www.dji.com/cn/robomaster-tt?site=brandsite&from=nav

里面有一些文件

官网对中文和英文提供了支持

平台看上去是三端打通了~

还可以在线编辑

也可以用crx插件去编写

就是这个sd3的修复

http://wiki.dfrobot.com.cn/

https://mindplus.dfrobot.com.cn/RMTT

https://mc.dfrobot.com.cn/forum-165-1.html

01
支持图形化编程，入门门槛低。
拖动图形积木即可进行编程，让你轻松跨入编程世界的大门。
02
支持三大主流开源硬件平台，可脱机运行。
Mind+完美的将当前科技教育中的主流开源硬件平台进行了整合，使其拥有一致的使用体验，并且可以脱离电脑运行，让你摆脱电脑的束缚，改造真实世界。

03
支持海量电子模块，一键添加。
拥有强大的硬件扩展功能库，直接使用即可以对上百种硬件模块，包括各种传感器、执行器、通讯模块、显示器、功能模块进行编程控制，同时Mind+还开放了扩展库，给你丰富的扩展空间进行无限的创造。

04
自动转换Python代码，可手动编辑。
使用图形化积木编程时可以自动转换为Python或C代码，对照学习很轻松，同时也可以手动编辑代码，让你轻松进阶编程达人。

安装主控

无脑,我同意

选择位置

运行

打开的样子

接着是尝试集中布局,在下翻有截图.自己看看

这个是全屏模式

初次打开的样子

这个代码不可以自己编辑,结果尝试,只有右键可用

这个区可以自己编辑,自动补全可以用,比较惊喜

默认的颜色是monokai

右键切换颜色

可以看到是arduino的写法

基本是上就是C++

这个地方是串口的使用区

可以自己编写函数使用

C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avr-g++ -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -flto -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10804 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.cpp -o C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.o

C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avr-gcc -w -Os -g -flto -fuse-linker-plugin -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p -o C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.elf C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.o C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\static/core/uno/core.a -lm

"C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avr-objcopy" -O ihex -R .eeprom "C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.elf" "C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex"

项目使用了444字节，占用了(1%)程序存储空间，余留31812字节，最大为32256字节。全局变量使用了9字节，(0%)的动态内存，余留2039字节局部变量，最大为2048字节。

C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avrdude -CC:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM5 -b115200 -D -Uflash:w:C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex:i

System wide configuration file is "C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"

Using Port : COM5 Using Programmer : arduino Overriding Baud Rate : 115200 AVR Part : ATmega328P Chip Erase delay : 9000 us PAGEL : PD7 BS2 : PC2 RESET disposition : dedicated RETRY pulse : SCK serial program mode : yes parallel program mode : yes Timeout : 200 StabDelay : 100 CmdexeDelay : 25 SyncLoops : 32 ByteDelay : 0 PollIndex : 3 PollValue : 0x53 Memory Detail :

Block Poll Page Polled Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- --------- eeprom 65 20 4 0 no 1024 4 0 3600 3600 0xff 0xff flash 65 6 128 0 yes 32768 128 256 4500 4500 0xff 0xff lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00 hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00 efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00 lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00 calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00 signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

Programmer Type : Arduino Description : Arduino Hardware Version: 3 Firmware Version: 4.4 Vtarget : 0.3 V Varef : 0.3 V Oscillator : 28.800 kHz SCK period : 3.3 us

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)avrdude: reading input file "C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex"avrdude: writing flash (444 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.08s

avrdude: 444 bytes of flash writtenavrdude: verifying flash memory against C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex:avrdude: load data flash data from input file C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex:avrdude: input file C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex contains 444 bytesavrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 0.06s

avrdude: verifying ...avrdude: 444 bytes of flash verified

avrdude done. Thank you.

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