闭环控制数字液压缸及其控制系统（2）传统闭环控制

在加工工件的过程中，机床刀具一般是快进—工进—快退的运动循环过程。为了提高工作效率，刀具遇到工件前都希望刀具运动较快。在加工工件的过程中，刀具切削工件受到的阻力较大，为了避免刀具折断，其运动速度应该放慢；刀具返回过程中不切削工件，同样，为了提高工作效率，希望刀具运动较快。在半自动机床上通常使用液压缸来带动刀具前进，如果使用传统的控制方式，系统工作原理如图3所示，系统的工作过程如下：

(1)快进。1DT、3DT通电，其余电磁铁断电，压力油经电磁阀1、2、3左位进入液压缸右腔，推动液压缸杆快速接近工件。

(2)工进。当液压缸活塞杆前端固定的磁铁靠近霍尔开关7，2SQ通电时 ，电磁铁1DT、3DT、5DT通电，压力油经电磁阀1、2左位，电磁阀3右位，节流阀4进入液压缸右腔，推动液压缸活塞杆低速工进，切削工件。

(3)延时。当液压缸活塞杆前端固定的磁铁靠近霍尔开关8，3SQ通电时，电磁铁1DT通电，其余电磁铁断电，液压缸停止不动。

(4)快退。延时结束，电磁铁1DT、4DT通电，其余电磁铁断电，压力油经电磁阀1、2进入液压缸左腔，使液压缸快速退回，直到液压缸活塞杆前端固定的磁铁靠近霍尔开关6，1SQ通电为止。

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