360°无死角，高清彩色！月背探坑，完美！『玉兔二号驾驶日记』（20）

  今天是太空与您相伴的【第919期 】

2020年10月10日18时57分，巡视器再次从月夜休眠中醒来，开始了第二十三月昼的巡视探测工作。

一波三折遇“龙潭”

上个月昼驾驶员经过缜密核算，大胆决策，最终控制玉兔二号碾压深坑，登上高岗，来到安全的休眠点。

第二十二月昼的“关键一步”

站在高岗上“一览众山小”，休眠前玉兔二号对周边地形进行了感知。驾驶员们发现，玉兔二号北侧有一个全新的“景点”——直径约9米的大型年轻撞击坑，坑缘西北位置还有一个“介绍牌”——直径30cm的石块，似乎记录着撞击坑不寻常的过往。

这又是一个前所未见的地形，成功吸引了驾驶员们的注意，大家饶有兴趣地猜测坑的成因，最终将解谜目标锁定在这颗突兀的石头上，决定走近去读取它背后的故事，探索月背深处埋藏的秘密。

利用玉兔休眠时间，驾驶员们对感知获取的图像进行了缜密分析。石块在20多米开外，玉兔最少也要移动三步才能接近，可见的近处虽没有太多深坑，但坑边的地形还未可知，只能从月面趋势图上看到一片崎岖，大家心里都有些不安，最终决定在确保玉兔安全的前提下慢慢向撞击坑西侧绕行，逼近石块。

唤醒后，玉兔经过两步的移动后，在驾驶员们的控制下对撞击坑进行彩色成像。

第二十三月昼对大型撞击坑全景彩色成像

图像中幽深的撞击坑底石块密布，隆起的坑沿在外侧形成了天然的屏障，周边散落的石块如巨石阵一样让人叹为观止。此前科学家们为第三月昼探测的石块命名为“奇缘”，这次驾驶员们就为这个深坑命名为“龙潭”。但自古奇景多险境，“龙潭”也不虚此名，通过驾驶员们的可行性分析，果不其然，预定目标的探测路线上石块和深坑太多，且目标区域坡度高达12°，继续行驶的话玉兔的安全将难以保障。大家只能依依不舍地放弃那个坚挺的石块，决定退而求其次，继续向西北移动，待月午后对撞击坑西南侧的小石块进行探测。

月午时，驾驶员们在环拍获得的地形产品上取得了目标石块的坐标，据此计算出玉兔应该转到的位置和偏航角，确认路线安全后，就可以按照设计路线对石块进行探测、对撞击坑近距离成像了。经过前面几个月昼的探测练手，现在驾驶员对这一系列流程可谓轻车熟路，一气呵成，一步移动便抵达了预定探测位置。经过反投测算，目标石块完美进入红外光谱探测仪视场。探测完毕后，驾驶员控制玉兔原路安全返回可休眠区，再进行图像和探测数据的下传。

第二十三月昼探测移动前后预计/计算红外视场在导航/避障单张图像上的反投影

此次探测，玉兔二号不仅再次获取了月球背面新生撞击坑的溅射物蕴藏的密码，而且第一次使用导航相机将一个完整的大型撞击坑的地形记录下来，既在过程中安全可控，又取得了堪称完美的探测结果。

前方高能预警

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各位玉兔的粉丝们有眼福了

驾驶员们第一次使用了3D软件制图

让“龙潭”的全景得以立体地呈现在大家面前

360度无死角纵观月背险坑

钛粉们享受的是独一份

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导航三维地形产品

为“科学家”戴上显微镜

虽然疫情让地球上各国之间的交流合作颇受影响，但在38万公里之外的月球背面，中国和瑞典合作设计的中性原子探测仪（ASAN），却仍运行顺畅。

中性原子探测仪是一位探索太阳风与月表相互作用机制、月表逃逸层的形成和维持机制的“科学家”，它能够获取太阳风吹到月表散射出来的能量中性原子和离子，从而确定他们的分布函数。前期的研究发现，太阳风散射的中性原子和离子仅分布在一个较窄的探测范围内，而中性原子探测仪原来设定的探测范围太过宽泛，这样好比用照相机拍很远处的一个小东西，虽然能拍到，但获取到的细节太少。

为了让玉兔的这位“科学家”科研能力提升，将目光聚焦在更有价值的地方，10月21日，驾驶员们和载荷单位的支持人员共同为中性原子探测仪的参数做了更新，以便获取更详尽准确的科学探测数据，为人类了解月面环境提供有力的数据资源支持，如同给它戴上了显微镜，能够看到细微之处。

但是更新数据并不像手机系统更新一样轻松容易，整个过程需要对玉兔连续上注305条指令，持续时长至少4个多小时，如此高强度的长时间注入对玉兔二号来说是在轨首次，能否正常实施？中间若有中断该如何处置？如何验证参数上注正确？一系列问题都亟待确认。驾驶员们和载荷团队的科学家经过了几轮探讨，设计了一个安全可控，万无一失的实施方案。最终在大家的通力协作下，整个参数更新过程一气呵成。

第二天，中性原子探测仪测试试验也顺利开展。在1小时的测试时间里，驾驶员们使用中性原子探测仪的新旧参数分别做了开机探测，完成探测后第一时间将探测数据下传到地面，地面等待的科学家立即对科学探测数据进行判读，最终确认此次参数更新圆满完成，玉兔的“科学家”换上了新的“眼镜”。

有了新参数“神器”加成，玉兔的视力大大提升，相信目光如炬的它一定能够获取更多科学探测数据，为大家不断带来惊喜。

来源 | 我们的太空（ID：ourspace0424）

作者 | 邓德民、韩绍金、刘晓慧、宋星光

编辑 | 麻雨洁   

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