《痞子衡嵌入式半月刊》 第 2 期
这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。
本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。
上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 1 期》
唠两句
今天是立春与雨水交节，雨水节气标示着降雨开始、雨量渐增，俗话说“春雨贵如油”，适宜的降水对农作物的生长很重要。
受疫情影响，相信本周大部分朋友还是 Work at home 居多，在家里办公效率肯定不如在公司，不过如果能借此机会潜心下来阅读技术文档或者写一些工作小结，或许能更有收获。
从本期开始，增加《i.MXRT出品》分类，推介基于i.MXRT系列的客户产品。
本期共收录 1条资讯、4个项目、2个工具、2个RT产品，希望对你有帮助！
资讯类
1、ARM 发布面向 AI/ML 的 Cortex-M55 内核以及 Ethos-U55 microNPU
ARM 近日公布了最新 Cortex-M 系列内核(Cortex-M55)，还同时推出了 Ethos-U55 microNPU，旨在为低功耗嵌入式设备提升机器学习和推理能力，扩展产品组合以满足新的需求。
Cortex-M55 与 Ethos-U55 结合使用，能巨大的提升性能，与前几代 Cortex-M 芯片相比，总的处理能力能提高 480 倍。
关于这两个新品的更多细节，详见痞子衡的这两篇小文：《单片机AI的春天已来，ARM Cortex-M55发布了》、《Ethos-U55，ARM首款面向Cortex-M的microNPU》。
项目类
1、JuulLabs-OSS/mcuboot - 适用于 32-bit MCU 的通用安全 Bootloader
mcuboot 是由 JuulLabs-OSS 组织维护的开源 Bootloader 项目，它可以让你轻松实现 MCU 应用程序安全升级。
项目主页： https://mcuboot.com/
这个 Bootloader 适用于 32-bit MCU，其跟具体 MCU 硬件平台无关，它目前已经适配了 Zephyr 和 Mynewt 两款操作系统，当然如果手工移植 MCU 硬件驱动，其也可以跑在裸机上。
用户程序仅支持 AES-CTR-128 加解密（纯软件实现），有专门配套 imgtool 脚本来完成程序加密，密钥本身支持加密的算法选择较多，包含 RSA-OAEP、AES-KW-128、ECIES-P256。
恩智浦 AE 团队做的 i.MXRT OTA 方案中就使用了 mcuboot 来实现应用程序升级。
2、BalanceCar - 基于恩智浦 MKE18F 的蓝牙控制两轮自平衡小车
这是恩智浦 GCC 俱乐部发起的一个两轮自平衡小车 DIY 项目，硬件原理图、源代码全部开源。
小车主控是恩智浦 MKE18F 系列 MCU，自平衡功能是利用了九轴传感器 MPU9250（3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计），传感器数据通过 SPI 接口发送给 MCU 处理。
小车可由蓝牙控制，蓝牙模块可选两种：基于恩智浦 KW41Z 的全功能 BLE 模块或者信泰微 JDY-10 BLE4.0 从机模块。
应用端兼容 "平衡小车之家(http://www.minibalance.com/)" 提供的 Mini Balance App 应用程序（Android 4.4 系统及更高版本）。
3、Avem - 基于意法半导体 STM32F103 的轻量级无人机飞控
这是 "我爱模型(http://bbs.5imx.com/)" 网友 but1n 搞的一个轻量级无人机飞控，除了必备的飞行姿态控制之外，还计划实现超视距飞行。
无人机主控是意法半导体 STM32F103 系列 MCU，飞控功能是利用了六轴传感器 MPU6050（3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计），传感器数据通过 I2C 接口发送给 MCU 处理，姿态控制算法是该网友自己写的所谓串级 PID。无人机可搭配 GPS 模块来实现超视距飞行。
4、myPhone - 基于微芯 ATmega128 的简易 GSM 手机原型
这是一位瑞士小伙 Akos Pasztor 搞的一个简易 GSM 手机原型，可连接 GSM 网络拨打和接听电话。
这个手机原型主控是 ATmega128，网络功能则是基于 HUAWEI EM310 GSM 模块，显示部分用的一个 4x16 字符型 LCD（显示号码，网络服务商，信号强度等），其内部还有一颗 512Kbit SPI EEPROM 来实现联络人的存储。
这个原型共有两版，v1 版需要外部供电且键盘在主 PCB 上，v2 版增加了电池供电并且使用了薄膜按键。
工具类
1、Sublime Text - 最受程序员喜爱的代码编辑器
Sublime Text 是一个具有代码高亮、语法提示、格式化，自动补齐且反应极快的编辑器，不仅具有华丽的界面，还支持插件扩展机制，用它来写代码，绝对是一种享受。
于嵌入式开发人员而言，除 IDE 外，大部分人的专用编辑器启蒙老师应该是 Source Insight，不过 Source Insight 是强制要 license 的，所以不妨试一下 Sublime Text，痞子衡的同事几乎都在用它。
编辑器千千万，为什么单独推荐它？不为别的，这是唯一一个用性感来形容的编辑器，自己去体验吧。
2、ADALM2000 - 亚德诺(ADI)半导体出品的11种功能合一的便携口袋仪器
ADALM2000 是由业界卓越的半导体公司 ADI 面向电子相关专业大学生和爱好者推出的一款便携式、多功能测试测量仪器。
上一期痞子衡推荐过以意法半导体 STM32H750 系列为主芯片的多功能仪器 H7-TOOL，充分利用了 MCU 片内 ADC/DAC，它的特点在于源代码全开源，可玩性强。而 ADALM2000 主处理芯片是采用赛灵思的Zynq-7010系列SoC，配合 ADI 自家的高性能 ADC/DAC，它是一款商业级口袋仪器。
H7-TOOL 售价是 528 元，ADALM2000 官网标价 $149。
ADALM2000 的主要功能点如下：
1、双通道USB数字示波器 - 100Msps 12位ADC2、双通道任意函数发生器 - 150Msps 12位DAC3、16通道数字逻辑分析仪（兼容3.3V CMOS和1.8V或5V，100MS/s）4、16通道模式发生器（3.3V CMOS，100MS/s）5、16通道虚拟数字I/O6、用于链接多个仪器的两个输入/输出数字触发信号(3.3V CMOS)7、单通道电压表（AC、DC、±20V）8、网络分析仪 – 电路波特、奈奎斯特、尼克尔斯传输图。范围：1Hz至10MHz9、频谱分析仪 – 功率频谱和频谱测量（噪底、SFDR、SNR、THD等）10、数字总线分析仪（SPI、I²C、UART、并行）11、两个可编程电源（0…+5V、0…-5V）
ADALM2000 固件并没有开源，但配套上位机 Scopy 是开源的，Scopy 提供了直观的用户图形界面，即便是第一次使用，上手也是非常简单的。
i.MXRT出品
1、大疆创新 - 机甲大师(RoboMaster) S1
RoboMaster S1 是一款智能教育机器人，以寓教于乐的形式为你开启编程、机器人控制及人工智能相关知识的学习之旅。
RT芯片：i.MXRT1021
产品主页： https://www.dji.com/cn/robomaster-s1
官网定价： 3499 元起
2、大疆创新 - 航拍小飞机(御Mavic Mini)
御Mavic Mini 是一款航拍小飞机，强大飞行性能注入在轻小机身中，助你畅快飞行，随心创作，发现熟悉的事物另一面的美。
RT芯片：i.MXRT1061
产品主页： https://www.dji.com/cn/mavic-mini
官网定价： 2699 元起