西奥ALMCB/HAMCB板启动舒适感倒溜调试
西奥系列RS32板轿厢通讯板I/O地址设置外呼板I/O地址设置I/O地址取反设置
一、舒适感启动调试
先预转矩调试：
1、M3316 “APR time（ms）ms”设为300，M3311 Dely brk lftd ms设为3000，将启动锁定时间加长。
2、调整M335“Start Kp‖, “Start Ki‖,若有溜车，增大K p、K i，若有噪音、振动减小Kp ,Ki，以每次Kp调整500，Ki调整50,逐步调整比较好。
3、绝大部分默认值Kp2000,Ki200效果都还好,启动调好后将M3311Dely brk lftd ms还原为1000。
二、开始运行时出现倒溜
再调试开始运行时振动：
若预转矩后电梯进入速度曲线时，电梯有溜车或下坠感调M3311 ―Inertia kg/m2倒溜车:增大该值，下坠:减小该值。
三、顶层阶段振动比较明显
可能原因：主机曳引轮或者是导向轮的法向跳动大
判定方法：
1、查看震动频率是否是曳引轮或导向轮的转动频率的倍数。
2、首先降速跑，查看其振动频率是否跟着变化。
3、查看曳引轮及导向轮的法向跳动情况。
四、高速运行阶段舒适感调试调整
1、振动：更改高速段载波频率（服务器按331后输入工厂密码3698）H_speed frq (Hz)。
2、噪音：减小（服务器按331后输入工厂密码4615）"induct d(mH) 、mutual resist 、induct q(mH)。
五、减速阶段运行舒适感调试调整
振动：
1、更改低速段载波频率（服务器按331后输入工厂密码3698）Switch frq (KHz)。
2、减小M3319 "position gain "。
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