动画详解天问一号着陆过程：6 大阶段，激光 3 维成像

IT之家 5 月 15 日消息 我国天问一号探测器今早成功降落在火星乌托邦平原，实现了我国首次地外行星着陆。着陆后，“祝融号”火星车成功传回了遥测信号，标志着任务成功。

天问一号着陆器的着陆过程共持续约 9 分钟，分为 6 大步骤，航天科技集团五院制作了动画视频，详解了着陆全过程。

分离滑行段：

今日凌晨 4 时许，着陆器与环绕器分离，着陆器在火星大气中自主滑行，并使用气动喷口进行微调。

攻角配平，升力控制段：

天问一号着陆器在此期间进入火星大气，距地面高度约 125km，依靠隔热材料抵抗与火星大气摩擦产生的高温。

在该阶段最后，配平翼展开，调整着陆器姿态，此时速度约为 3 马赫。

伞降控制段：

这一阶段速度降低至 2 马赫，在降落伞完全展开后，着陆器会抛弃隔热大底，露出探测器

紧接着，着陆腿展开，测距、测速敏感期开始工作，进行着陆前的准备工作。在高度降为 1.5km 时，着陆器会进行抛背罩操作，与降落伞分离。

动力减速段：

此时主发动机开机，由火箭发动机进一步进行减速，这时相关探测器会持续工作，控制方向，对火星表面进行成像。

在背罩避障和粗避障阶段，着陆器会进行一定范围的机动，避免与刚才被抛出的降落伞、背罩组件相撞，同时粗略选择着陆地点。

悬停成像段：

在悬停成像段，着陆器会在 100 米的高度进行悬停，然后进行激光三维成像，精确选择适宜着陆的平坦地面。

缓速下降段：

在决定好降落位置后，发动机会控制着陆器缓慢下降。最终，探测器触地，主发动机关机。

IT之家了解到，后续“祝融号”火星车将依次对着陆点全局成像、自检、驶离着陆平台并开展巡视探测。

根据央视新闻最新报道，祝融号太阳翼，定向天线和桅杆已经展开。从着陆平台行驶到火星表面预计将在一周后进行。