一则报道
据公安部交通管理局公号报道，2021年6月15日，沪渝高速枝江服务区。一辆银灰色小车行经服务区入口匝道时，犹犹豫豫想进又想出，最终还是压导流线进了匝道。此时，一辆白色SUV从最左侧快速车道忽然连续变道直冲进来，两车发生追尾。
湖北高速交警宜昌大队民警调查得知，前车驾驶人明知不能压导流线，但在同车人员指点还是拐了进去。而后车驾驶人因路线不熟且没开导航，不知此处有停车区，看到前车拐进匝道后意识到此处有停车区，便未考虑自己是否有变道条件，毫不犹豫猛打方向拐了进来……最终，后车承担事故全部责任，同时两名驾驶人均违反禁止标线指示被罚款200元，驾驶证记3分。据统计，2021年我国高速公路总里程已经超过15万公里。随着我国高速公路里程的增加，高速公路上的交通事故也在不断增长，特别是高速公路出口匝道处的交通事故特别典型。高速匝道事故的初始诱因是由于司机没有及时了解出口信息，发现匝道是自己要出的匝道口后，猛踩刹车或强行变道，造成后车无法及时反应导致相撞。后车观察不当是此类事故的必要条件。既然事故的初始诱因是因为前车司机没有及时了解出口信息，因此高速公路管理部门就需要提供完善的指路标志。根据相应的标准设置指路标志。即在距离出口3公里处设置预告标志；在距离出口2公里、1公里和500米处设置预告标志；在减速车道起点处设置告知标志。路面标线根据国标GB+5768.3-2009在匝道出口施划白实线，辅助以压线拍照电子警察摄像头检测违章，禁止车辆随意变道。
避免高速公路匝道口的事故，还需要加强交通安全宣传和严格交通执法。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，一次记12分（最近调整降为9分）。要让错过出口的驾驶员了解错过了出口最好的补救办法就是从下一个出口掉头回来。
驾驶员方面，对于那些完全不了解交通法规相关规定，上路胡开乱开车，随意停车甚至倒车的交通事故始作俑者的司机我就不想多说什么了，建议好好了解一下相关规定，不行就自废武功重新进驾校学习一下。
后车驾驶员好像很冤枉，碰到前面突然变道或停车的情况躲闪不及，发生事故。其实如果后车司机及早发现前车异常、及时采取措施防范，还是有机会逃过这一劫的。其中防御性驾驶技术就值得好好了解一下。
防御性驾驶技术是将相关的驾驶技能和驾驶习惯进行系统的总结和归纳，形成一套简单明了、科学系统的安全驾驶体系，它能帮助驾驶员更清楚地了解人类的“生理缺陷”、更全面地观察并了解驾驶环境、更准确地预测不确定的潜在的危险因素、更及时地采取预防措施避免交通事故。
防御性驾驶这个词用的有点绕人，其实说白了就是我们所说的开车要有“预见性，安全性”。从日常驾驶中积累的知识再配合复杂路况处理经验形成自己的一套“预防在先的安全驾驶知识体系”，并应用在实际驾驶中。
具体在这里讨论的场景，就是要在接近出口匝道时候有意识地观察前方司机，观察周边车道上的车辆。可以假设前车突然变道，你怎么反应，是按喇叭还是刹车还是也跟着变道，如果变道你周边有空间没有。一下一些迹象表明前方车辆有可能是错过出口了：
建议长时间走高速的司机打开导航APP，尤其是在自己不熟悉，不经常走得高速路上，打开导航，导航信息可以提示你前方互通立交桥或服务区等出口，这些就是我们要防御的重点地段。
这两年我国智慧高速公路开始兴建，有些地方还在高速公路上实现了V2X的车辆和路侧单元的实时通信。这都为避免高速匝道事故提供了很好的解决方案。路侧视频识别和激光雷达定位错过出口停在车道上的车辆，边缘计算确认危险情况后通过RSU发布安全警告信息给网联车上，通过上游龙门架可变标志发布到路上，通过4/5G发布给更上游一点的驾驶员移动用户（延迟1-2秒），收到安全警告的驾驶员（或授权给路侧智能的车辆）提前采取措施，避免事故发生。现实阶段，自动驾驶智能分为车辆智能和路侧智能。车辆智能因为汽车厂家利益驱动，已经投入了巨大资金和人了进行了开发，像特斯拉以前还说过今年底能达到L5级水平；而路侧智能是一个公共服务能力，只能以项目建设的方式进行，投入有限，因而严重滞后。许多建设的项目只是简单地扩展了传感器数量，没有形成路侧感知—识别—控制的核心能力。同时因为终极的路侧智能愿景是要遥控网联车的行驶，这就需要解决责任归属和法律等问题，给路侧智能的进一步发展蒙上了一层阴影。即使没有自动驾驶，智慧公路可以先行一步，通知智慧感知和安全信息服务，也可以很好地感知和预警高速公路匝道出口的交通事故。希望各方面采取措施，尽早杜绝这一类交通事故。
