信号处理中s域和z域关系

s域

s域称为复频域，是由拉普拉斯变换引入的，即对信号f(t)×exp后整体进行傅里叶变换。由于s为虚数，因此可以将s画在直角坐标中。

s域为直角坐标平面，其虚轴表示模拟角频率。z域为极坐标系，极角表示数字角频率。

模拟角频率和数字角频率关系

二者之间关系可以用采样周期来描述：模拟角频率*采样周期=数字角频率

s域和z域信号对应关系

系统函数H(s)用来描述连续系统，H(z)用来描述离散系统。

系统稳定性判断，极点：分母为零对应的点

对于1 /（s+p），极点为s=-p位于s域左半平面，系统稳定。要想使离散系统稳定，则需要H(z)极点在单位圆内。