水浸式刮板捞渣机
刮板捞渣机是锅炉除渣设备中的主要设备，它与渣井（含支架）、关断门、碎渣机、自行式活动渣斗等设备组成一套完整的锅炉除渣系统。
排渣井是锅炉与捞渣机的过渡连接设备。其单独立柱支撑，能确保渣井稳固可靠，渣井可满足正常情况下的存渣量，渣井上部与水冷壁下联箱的连接采用水封槽密封结构，确保锅炉向下膨胀时顺畅，防止冷风漏入炉膛，水封槽补水方式为捞渣机的正常补水，也有冷却炉渣的作用。下部安装液压关断门，渣井内侧浇注耐火混凝土。
关断门安装在渣井的下部，结构多为翻板式，内衬耐火混凝土。
每台设备主要由挤压头、格栅、关断门箱体、驱动液压缸及其支撑横梁、钢结构立柱、围板、液压阀及连接油管、摄像窗和观察窗等组成。
关断门箱体底部由型钢组成框架结构，并通过钢结构立柱支撑与基础上，从而承受大块炉渣的冲击力。同时，通过辅助连接梁与锅炉储渣井立柱构成稳定支撑结构，用于承受挤压头水平移动产生的作用力。
液压缸驱动（运动方向垂直于锅炉纵向中心线）挤压头水平运动，并有两个行程开关传递位置信号。液压缸由就近布置的液压阀控制换向、由液压泵站提供动力，其间用油管连接。
液压缸通过支撑横梁固定在锅炉储渣井的立柱上，用销轴与挤压头推杆连接。
围板组件焊接在锅炉储渣井法兰下侧，与挤压头体合围成一个储渣空间，防止关闭状态炉渣流向其他部位。
钢结构立柱支撑在箱体底部（支撑位置在每段的结合部分），保证箱体的刚度和强度，并设有若干辅助支撑。
钢结构立柱固定在设计有预埋铁的混凝土基础上，立柱承受正压力和弯矩。
运行时，门板打开叠错布置插人捞渣机水槽中，既保证了锅炉的自由膨胀，又保证了锅炉炉底密封；当捞渣机故障需短时检修时，关闭关断门，从而实现不停炉检修捞渣机。
关断门的油泵驱动电机采用立式安装，油泵放置在油箱内，全部控制元件集成用于一体，减少空间。体积及泄漏环节在泵的吸油口装了吸油滤油器，使进入系统的油液清洁度得到了有效的保证，降低了系统的故障，延长了系统各元件的使用寿命和系统工作的可能性。
1、液压泵是整个系统的动力源，向整个系统供应压力油。泵的进口处安装有吸油滤清器，保证进入系统的油液清洁度；泵的出口处安装有单向阀，保证在停泵时油液不倒流、冲击液压泵。
2、空气滤清器是系统的空气过滤装置，保证进入油箱空气的清洁度。
3、电磁溢流阀是系统的压力调节阀，可以根据负载的大小调节压力油的大小，并保证压力油的稳定性。
4、电磁换向阀是油液流动方向的切换阀，当给电磁铁通电时，油缸伸出和缩回。在电控柜的面板上显示的是第几路油缸的伸出与缩回，其实通过旋转按钮的伸出与缩回，也是在改变电磁铁通电的接点来实现。
5、双单向节流阀是流量控制阀，可用它调节油缸的双向运行速度。
6、液控单向阀（又名液压锁）用来保证油液不倒流，起保压的作用，在一定时间内它可保持油缸的压力在要求的范围内。
7、回油滤油器是用来在卸压时让油流回油箱。
在油箱上直接安装有液位液温计，既可以测油箱油位的高低，也可以测油的温度。在集成块上安装有耐震压力表及其配套的压力表开关。
关断门运行时，门板打开叠错布置插人捞渣机水槽中，既保证了锅炉的自由膨胀，又保证了锅炉炉底密封；当捞渣机故障需短时检修时，关闭关断门，从而实现不停炉检修捞渣机。
捞渣机壳体为上、下双层结构，上槽箱充满冷却水，锅炉排出的热渣落入上槽箱水中，被水骤冷淬碎，由链条牵引的刮板将渣连续捞出，沿斜升段上升，经过脱水段后由头部落人碎渣机中或直接装车外运。
刮板捞渣机除渣系统对捞出的灰渣的排送有水力输送和机械输送两种方法。水力输送系统由捞渣机、排渣泵、脱水仓、沉淀箱等组成。
刮板捞渣机主要有机体、刮板链条、上导轮、下导轮、驱动装置、张紧装置、行走轮、电气系统、供水管总成、报警装置等组成。
工作原理：刮板捞渣机主要安装在炉膛出渣口下，上槽体内储满冷却水（水温≦60℃），炉膛内的高温红渣经渣井、关断门落入上槽体水中骤冷粒化，由环型链条牵引的角钢型刮板向前拖出，再经碎渣机破碎后进入渣沟，水力输送到灰浆池，亦可不竟碎渣机而直接装车或积存在自行式活动渣斗中，之后装车运出，供综合利用。
特点：捞渣机与关断门配合使用，关断门全部打开后插入上槽体水中，组成炉底的密封系统，实现炉底不漏风，使锅炉运行稳定。当捞渣机出现故障时，可关闭关断门，使炉渣积存在渣井中，可达到检修捞渣机不停炉的目的。
捞渣机配有多种监测保护装置（如掉链保护、安全离合器过载保护、电器系统的电流过过载保护等）及电控柜，便于现场和远距离监控运行状态。
刮板捞渣机的主要部分的性能介绍：
1、驱动装置
根据锅炉排渣量以及捞渣机的输送距离，一般采用进口大扭矩液压马达驱动，配以液压动力站，变量泵调速，其连续调速性能、力矩、速度平滑应变性能和过载保护的可靠性更强。
驱动装置工作原理：
液压动力站的职能是在适当的时候，为执行机构（液压马达）提供必须的流量和压力，其原理如图，动力站中有一台电机驱动主泵，主泵是用于闭式系统的轴向柱塞变量泵，马达的回油又作为泵的吸油，其自身内部合成的辅助泵一方面为主泵补油，另一方面作为控制油源；主泵控制方式为电比例控制泵的输出流量，通过从比例放大板差动输入口输入0-10V的控制信号，信号越大，泵的输出流量越大，马达的转速越快，反之，则流量减少。液压泵自身带最高压力设定阀，当系统压力超过最高压力设定时，泵出口流量通过最高压力设定阀溢流，系统没有油液输出。
2、拖动链条
①国产进口材质，链条表面经特殊硬化处理，使用寿命不小于3万小时。
②国产普通圆环链，使用寿命不小于2万小时。
3、链条张紧装置可根据锅炉排渣量的情况以及捞渣机输送距离采用以下三种方式：
①采用蜗轮蜗杆加力带动直径较大的梯形螺杆升降结构，调节省力。
②液压半自动张紧，此装置能保持张紧力恒定，并及时吸收捞渣机拖动链条磨损后的增长量，使捞渣机运行平稳。
③液压全自动张紧，液压系统在恒压的作用下可实现链条自动张紧，并保证张紧状态的恒定；同时由于链条始终处于较紧工作状态，从而可减小刮板与底板间的摩擦，提高了刮板的使用寿命。
当链条磨损后不需检修人员人工张紧，液压系统在恒压的作用下可实现自动张紧，并保证张紧状态的恒定；同时由于链条处于较紧工作状态，从而可减小刮板与底板间的摩擦，提高了刮板的使用寿命。
链条张紧装置工作原理：
液压全自动张紧为大型链传动设备链条提供一恒定的张紧力，保证链条与主动链轮轮齿、导轮接触位置合理，松紧合适，使整个链条传动系统安全、平稳运行。
该系统采用主工作系统和备用工作系统两部分。
主工作系统通过一个高压齿轮油泵为系统提供一定压力的液压油，两个油缸安装在链条张紧轮上，通过阀组调节油缸的工作压力，控制链条的张紧适度，并且提供一个恒定的张紧力维持链传动系统安全运行。主工作系统设有囊式蓄能器，保持一定的压力，补充系统的内泄漏，吸收冲击峰值压力起到良好的缓冲作用，使系统能长时间保压。（注意：系统运行压力需专业人员设定）；油缸检修回缩时，电机泵组运行，油缸有杆腔进油，完成手动回缩；主工作系统通过设置压力开关，实现系统高、低压控制电机自动启停，自动补充油压，超低压系统报警，过滤器堵塞报警等全自动控制，无需人员操作和日常维护，轻松实现远程控制、中央集控。
主工作系统液压缸采用自成系统的泵－缸一体式高压工程液压缸，液压缸自身背负油箱，并设置加油孔和进气孔，形成简易的液压系统回路，泵和液压缸背负油箱等液压缸附件组成了备用工作系统。液压缸主要由液压缸本体、手动泵、液压缸背负油箱、测压元件等构成，一旦主工作系统出现故障，则关闭主系统中的截止阀，通过手动泵给备用工作系统打压，可以在一定时间内维持整个系统的压力，而不影响大型链传动设备链条传动系统正常运行。
4、拖动链轮
拖动链轮有凸齿型和凹型式两种。
凸型式链轮结构简单，重量轻，成本低，应用很普遍；但当与成对链轮啮合的两条环链长度偏差（链环周节累积偏差）较大时，会因啮合困难而发生'掉链'事故。
凹齿型链轮结构较复杂，重量较大，造价较高；但其对链条制造偏差较大时的适应性强、不易'掉链'，导向性好，寿命长，可靠性高等优点已显出它比凸型式的优越。
捞渣机上仓斜升段、下仓全部铺设防破碎、防脱落铸石衬：此衬底不仅比金属衬底寿命提高了4～5倍，且比金属衬底摩擦阻力小，从而降低刮板和链条的磨损。
刮板与链条的连接：由于采用了无螺栓铰链式连接，使拆装调节刮板间距极为方便，没有螺栓连接的防松防锈之弊和钢性连接的有害约束，连接可靠。
快开人孔：此人孔只需一捅即开，避免了因螺栓锈蚀造成开门困难和操作繁琐之弊。
可侧翻式内导轮 : 此结构可将壳体内部部件转至外侧，便于对内导轮的检修。
捞渣机为维持水位运行方式，正常运行时不溢流，渣井冷却水水量保持和水蒸发及随渣带走的损失水量基本平衡，如果上槽体水位降至低水位时自动打开渣井水封槽补水阀补充水至上槽体正常水位。上槽体低水位比正常水位低约250mm，正常水位比溢流口低50mm。正常时冷却水来自上部渣井水封槽溢流水，其为连续加入，并保证正常工况下的水温小于65°C。当捞渣机遇锅炉吹灰或掉大焦等情况，瞬间水温增高不宜超过80°C时，水温超高时程控打开捞渣机上槽体紧急补水阀迅速补充捞渣机上槽体内冷却水，直至水温降至小于65°C。