学好这几招，快速上手三菱电机伺服系统的网络应用！ / 开普饭

MR-JE-C伺服的

CC-Link IE Field Basic通讯设置

三菱电机MR-JE-C伺服不仅能够实现脉冲式MR-JE-A伺服的位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式，还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。

三菱电机MR-JE-C伺服的特性

在位置控制模式下最大能对应4Mpulses/s的高速脉冲串。而且，还可以切换位置/速度控制、速度/转矩控制及转矩/位置控制的控制方式进行运行。
在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，即在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。
备有1个Ethernet端口，可通过CC-Link IE现场网络Basic、SLMP及Modbus/TCP等各种开放式网络来驱动电机、进行监视、设定参数等。
可支持一键式调整和实时自动调谐功能，并可以根据各种机械的特性简单地自动调整伺服增益。
通过Tough Drive功能与驱动记录器功能、预防保全支援功能，对机器的维护和检查提供强有力的支持。
备有USB通信接口，与安装了MR Configurator2的计算机等连接后，可以进行参数设定、试运行、增益调整。
MELSERVO-JE系列的伺服电机中采用了分辨率为131072pulses/rev的绝对位置编码器，可进行高精度定位。

CC-Link IE Field Basic特点

可在最小配置下实现网络构建；
轻松启动，轻松排除故障；
可与TCP/IP通信混合存在；
可连接产品不断增加。

FX5U连接MR-JE-C伺服

需要了解哪些知识？

想要了解更多知识，不妨一起看看这门课程吧

轻松搞定MR-JE-C伺服现场总线Basic通讯

课程简介

本课程讲解FX5U PLC与三菱MR-JE-C伺服CC-Link IE Field Basic通讯应用讲解。现场总线通讯也是目前各种行业设备中主推的方案。本课程推荐的现场总线方案是目前设备行业中常推荐的一种方案之一，主要是讲解FX5U CC-Link IE Field Basic通讯参数设置及MR-JE-C伺服参数现场的应用及现场调试中遇到的经典问题分享解答，通过此课程学习大家也可以掌握QnUDV CPU内置以太网口与MR-JE-C伺服总线的应用，使用方法基本相同。

课程特色

1）主要是对MR-JE-C伺服现场总线位置、速度、转矩控制模式应用进行详细讲解。

2）循环通信中，对各站所占用的地址进行分配，每个地址的功能展开讲解。

3）课程内容的安排从伺服的组合到外部接线，到通讯参数的设置，及地址功能应用，从浅到深的规律进行学习，让大家先保证基础设置是正确，确保通讯正常，方便程序功能运行，能够快速上手。

适用人群

1）电气设计人员

2）具有三菱PLC编程基础的学员

3）自动化/电子相关专业师生

授课老师-徐明

徐明老师从事工业自动化工作，获得《三菱电机二级综合工程师认证》《三菱电机一级综合工程师认证》，获得三菱电机《现场总线CC-LINK进阶》、《QD77定位模块进阶课程》、《FX系类PLC实践课程》、《Q系列PLC综合网络综合教程》、《GOT2000进阶课程》讲师委托培训书。多次在全国三菱电机技术交流会议发表技术论文，在CC-LINK协会发表技术案例。

适用人群

1）熟悉使用GX Works3 PLC编程与FR Configurator2伺服软件。

2）理解伺服电机运动原理。

3）有使用过三菱FX5U PLC编程基础。