齿轮技术（三）：齿轮的分类

齿轮有很多种类，比如正齿轮，斜齿轮，锥齿轮，蜗轮，齿条等等。根据齿轮啮合时轴的位置关系，还可以大致分为平行轴，交叉轴和交错轴等三大类。

下表列出了常用齿轮的分类情况。

此表中所列出的效率为传动效率, 不包括轴承及搅拌润滑等的损失。

平行轴及相交轴的齿轮副的啮合, 基本上是滚动, 相对的滑动非常微小, 所以效率高。

交错轴斜齿轮及蜗杆蜗轮等交错轴齿轮副, 因为是通过相对滑动产生旋转以达到动力传动, 所以摩擦的影响非常大, 与其他齿轮相比传动效率下降。

齿轮的效率是齿轮在正常装配状况下的传动效率。如果出现安装不正确的情况, 特别是锥齿轮装配距离不正确而导致圆锥交点有误差时, 其效率会显著下降。

1 平行轴的齿轮

最常见和最容易生产的平行轴圆柱齿轮。一对啮合齿轮中，齿数多的一个被称为大齿轮，齿数少的一个被称为小齿轮，啮合时在平行的两轴间传递旋转和动力。

1）正齿轮

齿线与轴心线为平行方向的圆柱齿轮。

2）齿条

与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。

3）内齿轮

与正齿轮相啮合在圆环的内侧加工有轮齿的齿轮。

4）斜齿齿轮

齿线为螺旋线的圆柱齿轮。运转安静并能比正齿轮传递更大的扭矩。圆柱齿轮螺旋形齿线。

5）斜内齿轮

齿线为螺旋线、轮齿位于圆环内侧的齿轮。斜齿内齿轮与螺旋角和螺旋方向相同的斜齿齿轮在平行轴啮合使用。

6）斜齿齿条

与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。

7）人字齿轮

齿线为左旋及右旋的两个斜齿齿轮组合而成的齿轮。

2 相交轴齿轮 

1）直齿锥齿轮

齿线与节锥线的母线一致的锥齿轮。

2）弧齿锥齿轮

齿线为曲线，带有螺旋角的锥齿轮。

3）零度锥齿轮

螺旋角为零度的曲线齿锥齿轮。

3 交错轴齿轮 

1）圆柱蜗杆副

圆柱蜗杆副是圆柱蜗杆和与之啮合的蜗轮的总称。

2）交错轴斜齿齿轮

圆柱蜗杆副在交错轴间传动时的名称。

4 其他特殊齿轮 

1）面齿轮

可与正齿轮或斜齿齿轮啮合的圆盘状齿轮。

2）鼓形蜗杆副

鼓形蜗杆及与之啮合的蜗轮的总称。

3）准双曲面齿轮

在交错轴间传动的圆锥形齿轮。

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