PLC控制步进电机逻辑思路 2024-07-30 08:41:51 PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。 对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备,采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。步进电机的特点:(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运转一周后没有累积误差,具有良好的跟随性。(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。(3)步进电机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。采用PLC控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;最大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系,可以设为相对坐标系,也可以设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中,00—03位对应脉冲输出0,04—07位对应脉冲输出1。设置为0时,为相对坐标系;设置为1时,为绝对坐标系。采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转,从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如,在对单双轴运动的控制过程中,在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后,通过运算产生脉冲、方向信号,控制步进电动机驱动,达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。 赞 (0) 相关推荐 伺服电机的三种运行模式和方法 伺服电机有三种运行模式: 一.位置模式:通过上位机发送一定频率的高速脉冲,配合方向信号,实现电机的正反转,是伺服电机最常用的控制模式,上位机我们可以选择plc.单片机.手动脉冲发生器等,调整脉冲的频率 ... 电液数字伺服系统设计(3) 3 电液伺服阀控制系统及接口电路设计 1) 电液伺服阀控制系统组成 系统主要由硬件和控制软件两部分组成,其中硬件部分包括可编程控制器.功率驱动器和步进电机,其结构如图57所示. 图57 控制系统结构 ... 自动化工程师必掌握的PLC控制步进电机逻辑思路 PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构.配置灵活.高速的处理速度.精确的数据处理能力.PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 对于 ... 三菱PLC控制步进电机程序,完整注释 程序背景:三菱FX1S控制一个步进电机,用一个按钮来控制开门关门的动作. 参数赋值程序段 初始化程序段 急停.启动程序段 回原点程序段 限位开关程序段 开门.关门程序段 PLC控制步进电机实现定位控制 PLC控制步进电机实现定位控制 塞外书生:提前把握跟风涨停的逻辑思路(图解) 问题描述:一个龙头会带起无数的跟风,他们的走势会有很大的分化有的会持续走强 有的会秒射后阳痿 该如何判断跟风股的力度和找到强悍的跟风股呢? 展开论述:一般来说在板块的联动中龙头是确定的同时后面还会带起 ... 西门子PLC编程应用实例:简易机械手的PLC控制 蓝字 '电气达人" 今天,小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例,简易机械手的控制. 下面进入正题: 如上图所示,M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机械手上下升降的电动 ... 图解PLC与变频器通讯接线,立马学会用PLC控制变频器! plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系,PLC与变频器都可以完成一些特定的指令,用来控制电机马达,PLC是一种程序输入执行硬件,变频器则是其中之一. 但是PLC的涵盖范围又比变频器大,还可以用来控 ... 【PLC控制入门】西门子PLC编程接线图及梯形图程序实例~ 此次为大家带来的是关于一些PLC编程控制入门常用到的实例,以此为借鉴,让学PLC的进度条缩短,加大掌握程度. 里面包含的知识点是较为齐全的,如:I/O分配表.PLC接线图.梯形图程序等. 一.电动机顺 ... plc控制伺服电机程序实例讲解!成功都是可以复制的! 设备:1.永宏plc: FBS-24MCT 1 台 2.GSK 伺服1 套: Di20-M10B(驱动器)/80SJT-M032E(电机) 3.DC24V 开关电源1 个 4.信号线若干 查看驱动器引 ... 透透彻彻彻底了解变频器、PLC电路精华(思路清晰,图文并茂) 变频器在PLC技术中的应用非常广泛,不懂变频器寸步难行.变频器内部电路我们不必深究,但是对于变频器的基本知识和原理一定要懂得.懂得原理和分类等基本知识对我们应用变频器会起到举一反三.得心应手的作用. ...