康力门机XD一DCU004-01/02门机调试

1 .产品介绍

XD一DCU004-01/02门机控制器是一种控制永磁同步电机的电梯门专用的驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，XD一DCU004-01/02门机控制器适用于净开门宽度为（700~1500） mm的门系统。主要有以下特点:门寛自学习:自动开关门演示:故障报警及“动保护功能:夹入检出可选择功能：1.1.技术参数输入电压额定频率额定功率输出电压输出电流AC220V±15%50760Hz400W0-220V2A1.2.工作条件1.海拔高度1000m以下，100%额定电流输出:1000'2000m. 95%额定电流输岀：2000'3000m. 85馅额定电流输岀:2 相对湿度不大于90% （25-C时）：电压：200V'250V. 50'60Hz：环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在:2.电气调试2.1.控制器接口说明P1：单相交流电源输入端子

序号翠子名称端子功能说明P1-1L电源输入端子P1-2PE接地端子P1-3N电源输入端子P2：电机动力线端子

序号翠子名称端子功能说明P2-1W电机W相P2-2V电机V相P2-3U电机U相P2-4PE电机接地端子P3：电机编码器端子

P4：门机信号输入端子

序号濁子名称端子功能说明P4-1OPEN开门命令输入爛子P4-2CLOSE关门命令输入爛子P4-3SECURITY安金保护输入爛子P4-4CLOSED关门到位输入爛子P4-5COM输入端子公共端P5：门机信号输出端子

序号濁子名称端子功能说明P5-1COM输出端子公共端P5-2OPENED开门到位输出常开端P5-3开门到位输出常闭端P5-4CLOSED关门到位输出常开端P5-5关门到位输出常闭端P5-6ERROR故障输出常开端P5-7故障输出常闭端2.2.面板操作说明

用户通过操作面板可以对门机控制器进行功能参数修改，工作状态监控等操作。1.操作面板按键说明按键功能说明MODE编程键.一级菜单的进入和退出，快捷参数删除SET确认键.逐级进入菜单画面、设定参数确认△递増键，数据或功能码的递増▽递减键，数据或功能码的递减RUN运行键，控制器执行相应的运行命令STOP运行状态时，按此键可用于停止运行操作2.拨码开关功能说明拨码1状态拨码2状态功能功能说明ONON正常门机进入正常接收开关门指令状态ONOFF演示门机进入演示运行状态，按RUN键开始演示运行OFFON学习门机进入学习门宽运行状态，按RUN键开始学习门宽OFFOFF定位门机进入电机定位运行状态，按RUN键开始学习电机角度。3.指示灯说明指示灯功能说明开门命令开门命令有输入时，灯亮关门命令关门命令有输入时，灯亮安金保护安全保护开关有输入时，灯亮关门限位关门限位开关有输入时，灯亮开门到位开门到位时，灯亮关门到位关门到位时，灯亮故障当变频器有故障时，灯亮运行当变频器有输出时，灯亮2.3.按键基本操作举例：将功能码F1-09 （门机惯量）从1.5更改设定为2.0的示例。

2.4.接线图注意:在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控 制器的出厂状态是常闭输出。用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。

2.5.调试步骤门机出厂前已经完成功能参数的设置，不需要调试。若需要调试按下面步骤完成。1、调试前准备：SW1.SW2调到OFF, OFF位置，检査门机接线是否正确。然后上电。2、电机定位出厂前已经定位好，一般不需要定位。若更换变频器或电机则必须定位。SW1, SW2 调到 OFF, OFF 位置。将门机扒开至中间位置.防止电机卡住时定位不准确。按RUN键.变频器输岀开始定位，这时门机会稍微动一下。过2秒钟，变频器停 止输出，定位完成。3、门宽学习把门放在中间位置.把SW1拨到OFF. SW2拨到ON,然后按RUN键，此时，自学习开始，门 将向关门方向运动。若门向开门方向运动，则需要更改参数F0-01 （如果参数为0.则改为1. 如果参数为1,则改为0）。门寛学习过程为：关门一＞ 关到位一〉开门--＞ 开到位一＞ 关门一＞ 关到位门宽学习完成后停止运行。4、连续演示运行：把SW1拨到ON、SW2拨到OFF,此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。然后再一次 RUN键，此时门机将反复开关门演示运行，按STOP键停止。通过演示运行，可观察门机运行是否正常，速度是否满足要求。5、正常运行把SW1、SW2拨到ON,门机关门到位并有力矩保持。此时，调试完成，门机等待控制系统 发开关门命令。3 .功能参数说明3.1.监控参数表序号监控信息单位0软件版本11电机转速RPM2电机运行速度mm/s3给定速度mm/s4给定电压V5输出力矩PU6输出电流A7直流母线电压V8门机当前位置mm9运行次数万位*100010运行次数111运行时间小时12运行时间分钟1310输入状态监控14继电器输出状态监控15开门时间ms32参数表3.2.1. F0曲线参数功能码名称最小值最大值出厂设定值单位F0-00运行模式选择0：电机角度定位模式：1：门机宽度学习模式：2：门机自动演示模式3：门机端子控制模式：0301F0-01电机运行方向选择0：正转1：反转0101F0-02门宽注：中分门机为实际门机值 的一半。该值通过门宽学习 获得。030000mmF0-03开门曲线：加速圆角1106000700mm/s3F0-04开门曲线：加速圆角2106000900mm/s3F0-05开门曲线:减速圆角1106000800mm/s3F0-06开门曲线：减速圆角2106000600mm/s3F0-07开门曲线：启动速度510050mm/sF0-08开门曲线：启动低速距离110022mmF0-09开门曲线：开到达速度510015mm/sF0-10开门曲线：开到达低速距离110010mmF0-11开门曲线：最大允许速度501000500mm/sF0-12开门曲线：最大允许加速度10060001000mm/s2F0-13开门曲线：最大允许减速度10060001000mm/s2F0-14关门曲线：加速圆角11006000700mm/s3F0-15关门曲线：加速圆角21006000800mm/s3F0-16关门曲线：减速圆角11006000800mm/s3F0-17关门曲线：减速圆角21006000500mm/s3F0-18关门曲线：启动速度510030mm/sF0-19关门曲线：启动低速距离11002mmF0-20关门曲线：关到达速度510015mm/sF0-21关门曲线：关到达低速距离110025mmF0-22关门曲线：最大允许速度501000500mm/sF0-23关门曲线：最大允许加速度10030001000mm/s2F0-24开门曲线：最大允许减速度10030001000mm/s2F0-25同步门刀解锁距离030000mmF0-26关门门刀曲线加速度09000300mm/s2F0-27关门门刀速度0100080mm/s3.2.2. F1速度调节参数功能码名称最小值最大值出厂设定值单位F1-00速度环比例增益11100101F1-01速度环积分增益11100101F1-02速度环比例增益2110081F1-03速度环积分增益2110081F1-04速度环切换速度20400100mm/sF1-05速度环切换带宽010010mm/sF1-06滤波系数0100999910001F1-07滤波系数1105003001F1-08滤波系数2105003001F1-09门机惯量0. 19.92.5kg-m2F1-10超速保护伐值100300180%F1-11调节模式2221F1-12载波频率21210KHzF1-13死区补偿系数0.0120. 113.2.3. F2电机参数功能码名称最小值最大值出厂设定值单位F2-00电机过载系数0. 023. 001.00PUF2-01电机功率0. 1999.943WF2-02电机极数2100161F2-03电机额定转速19999180RPMF2-04电机额定频率0.0199. 9924HzF2-05电机额定电压100999125VF2-06电机额定转矩0. 1999.92.3N. mF2-07电机额定电流0. 150.8AF2-08电机滚轮直径10999945mmF2-09减速比1111F2-10绕绳比1111F2-11A电机D轴电感0.01908.5mHF2-12A电机Q轴电感0.01908.5mHF2-13B电机D轴电感0.01908.5mHF2-14B电机Q轴电感0.01908.5mHF2-15等效电阻0.01900.2QF2-16时间常数0.0199. 990. 281F2-17A电机定位角0999.90度F2-18B电机定位角0999.90度F2-19A电机使能1111F2-20B电机使能00013.2.4. F3驱动器参数功能码名称最小值最大值出厂设定值单位F3-00驱动器编号0001F3-01驱动器额定电压100500220VF3-02驱动器额定电流052.8AF3-03电流调整系数0. 1211F3-04电压调整系数0. 1211F3-05驱动器电流极限1105AF3-06母线过压点0999390VF3-07母线欠压点0999220VF3-08输入电压0999220VF3-09调试参数010. 36VF3-10死区时间365USF3-11调试参数0211F3-12调试参数0211F3-13封星継电器启动延时0200. 1s3.2.5. F4门机参数功能码名称-小值最大值出厂设定值单位F4-00开到达误差210020mmF4-01开到达输出延时1002000200msF4-02开门保持力矩1014560%F4-03关到达误差21005mmF4-04关到达输出延时1002000500msF4-05关门保持力矩1014540%F4-06开门力矩限制12.52.5PUF4-07关门力矩限制12.52.5PUF4-08上电复位运行速度1010050mm/sF4-09门宽学习运行速度1010050mm/sF4-10手动运行使能0101F4-11手动运行速度099950mm/sF4-12手动运行加速度102048800mm/s2F4-13手动运行减速度102048800mm/s2F4-14演示运行开门保持时间0999.93sF4-15演示运行关门保持时间0999.93sF4-16门刀类型0101F4-17开关动作保持时间： 0：保持连续运行： 其它：时间到后停止099.90sF4-18调试参数0211F4-19调试参数0101F4-20门宽学习力矩0. 12.51.2PU3.2.6. F5门机参数功能码名称最小值最大值出厂设定值单位F5-00主从状态设定0：主状态。可以重开门。1:从状态。不可以重开门010mmF5-01反开门减速度5080003000mm/s2F5-02反开门圆角5080003000mm/s3F5-03重开门解锁距离030030mmF5-04速度误差，误差大于该值后重 开门100500120ms/sF5-05反开门检测时间10999100msF5-06反开门检测力矩，加速段10200140%F5-07反开门检测力矩，减速段10200120%F5-08反开门检测力矩，低速段10200100%F5-09开关门时间限定：当开门或关 门超过该时间还未到达时，进 入力矩保持模式。0：开关门限 定无效。03020sF5-10继电器输出信号10：开到达信号（开关或脉冲）1:关到达信号（开关或脉冲）2:故障输岀3:夹入检出输出4:开门输出5:关门输出6:限位开到达信号7:限位关到达信号0901F5-11继电器输出信号20911F5-12继电器输出信号30921F5-13继电器输出信号40911F5-14继电器输出信号509013.2.7. F8门机调试参数下列参数写入1,完成相应的操作。完成后恢复0.功能码名称F8-00参数初始化F8-01故障复位F8-02历史故障清除F8-03|     运行次数清除3.3.故障列表通过FA可査看历史故障。故障代码故障描述故障原因处理方法1IPM模块故障变频器损坏更换变频器电机接线错误调整电机接线电机烧坏更换电机电机未定位电机定位2过流电机接线错误调整电机接线电机未定位电机定位编码器线断检査编码器是否正确连接5电机过载开关门过程中阻力过 大检査是否有异物或机械K·阻但没K·死状 态电机接线错误调整电机接线6驱动器过裁变频器损坏更换变频器电机接线错误调整电机接线电机烧坏更换电机电机未定位电机定位7直流母线过压AC220电源输入错误检査电源接线是否错误。8直流母线欠压AC220电源输入错误检査电源接线是否错误。 （注：上电完成后自动恢复）9电机过速电机未定位电机定位10编码器故障编码器连线问题检査编码器接线编码器硬件损坏更换电机