安川首钢：AI加持，工业机器人开启智能化时代

安川电机是全球工业机器人“四大家族”之一，仅这一名头就让人深深感受到它背后深厚的技术底蕴；在中国，安川首钢则是它的承载和执行。

同时，安川首钢也是国内首家专业从事工业机器人制造和销售的公司，见证了我国工业机器人产业在过去20多年里的飞速发展历程，其也在这一过程中深深地扎根于我国的汽车、3C、白色家电、物流、食品加工等行业，尤其在以汽车零部件应用系统的集成上，安川首钢长期处于国内领先地位。

图片来源：OFweek维科网

那么，相比同行，安川首钢的优势是什么？

安川首钢技术中心研发科研发工程师郭超从技术角度分析称：“范围广、速度快是安川新型YRC1000系列机器人最为明显的优势，我们的产品在汽车行业得到了广泛应用，满足弧焊、点焊、搬运、喷涂等多种场景使用需求；同时也应用于3C、食品等行业的搬运、打磨、装配线上，大大提高企业的生产效率。”

在重复定位精度上，安川机器人已经做到了行业领先的±0.02mm，满足搬运、装配、激光切割、焊接等领域的高精度需求。

以安川MC2000II这款机器人为例介绍，该产品最大支持50公斤重负载，通过提高机器人本体的刚性和电机容量，从而提高轨迹精度和指令跟踪性能。

其可以搭载激光飞行焊头构成远程激光系统，机器人移动同时精准控制激光头的焊接位置，实现激光飞行焊接，该系统主要特点是实现了焊接高速化，提高汽车车身制造工序的生产效率。

该机型直线轨迹精度和圆度轨迹精度都稳定可靠，已成为激光加工领域最受欢迎的产品之一，赢得业界好评。

但这些都是安川首钢的过往成就，作为“四大家族”的一员，安川首钢并不满足于此，继续在技术上孜孜不倦地追求。

“我们国家正在大力倡导智能制造产业发展，需要对生产设备进行智能化升级改造。最近几年，安川首钢的机器人系统产品积极贴合国家政策导向，努力向智能化方向拓展。目前我们的系统中，已经集成了数据采集、信息交互、状态监控等智能功能；同时还支持订单管理，可在后期对产品进行追溯。”安川首钢郭超如是介绍。

OFweek机器人网进一步了解还发现，安川首钢对人工智能技术的应用，已不再局限于为制造赋能，还有对系统本身的自我诊断，通过数据分析，平台能实时了解机器人系统运行状态，当有异常数据产生时，平台将能通过大数据分析，预判可能发生的故障，让运维团队得以及时排除隐患，从而减少设备停机对正常生产带来的不利影响，对集成商等合作伙伴来说，也能降低运维成本，提高客户的应用满意度。

为更好将人工智能技术引入到机器人设备中，安川首钢做了大量关于智能制造的技术开发与积累，并在机器人曲轴自动搬运等项目中得到成功运用。安川首钢郭超表示，除了AI技术，也会引入5G、云技术等先进技术到机器人产线中。从而减少产线故障率，提高生产效率。

下面我们就通过3款产品的智能化来给大家介绍安川首钢工业机器人的AI应用水平。

第一款产品是基于3D视觉技术的机器人快递包裹分拣系统，该产品配备了一套3D智能相机，运用深度学习算法，可以对输送线上随机摆放的快递包裹进行图像分析，并把识别到的包裹姿态“告知”机器人；机器人在获取信息后，正确作出分拣指令，从而实现对快递包裹的精准分拣，并投送到对应的传输线上。

安川首钢郭超表示，得益于人工智能技术的应用，该系统能大大提高了物流公司的快递分拣效率，目前已经在快递行业得到了较多应用。

智能分拣系统分拣演示（来源：OFweek维科网）