工业物联网中的几种无线主流技术
摘要：工业物联网的无线通信技术主要分为两类：一类是ZigBee、WiFi、蓝牙等短距离通信技术；另一类是LPWAN（low-power Wide-Area Network），即低功耗广域网通信技术。LPWAN又分为两类：一类是工作于未授权频谱的LoRa、SigFox等技术；另一类是工作于授权频谱下，3GPP支持的2/3/4G蜂窝通信技术，比如EC-GSM、LTE Cat-m、NB-IoT等。
大型生产场景中涉及大量的设备、生产应用系统、工人和产品，稳定、高速、易管理的无线网络是必不可少的需求。
工业物联网的无线通信技术主要分为两类：一类是ZigBee、WiFi、蓝牙等短距离通信技术；另一类是LPWAN（low-power Wide-Area Network），即低功耗广域网通信技术。LPWAN又分为两类：一类是工作于未授权频谱的LoRa、SigFox等技术；另一类是工作于授权频谱下，3GPP支持的2/3/4G蜂窝通信技术，比如EC-GSM、LTE Cat-m、NB-IoT等。
不同的无线技术在组网、功耗、通讯距离、安全性等方面各有差别，因此拥有不同的适用场景。例如，Sub-1GHz技术适用于传输距离远、电池供电、须具备强健性的应用环境；蓝牙适合高速、传输更多信息、通过手机控制的状况；Thread、Wi-Fi等技术也有各自的优势与适用情境。
下面分别列出了工业物联网中最常见的几种无线技术：
ZigBee、蓝牙、Lora、NB-IoT、Sigfox，以及最新的WiFi Halow技术。
ZigBee技术
ZigBee被正式提出来是在2003年，它的出现是为了弥补蓝牙通信协议的高复杂、功耗大、距离近、组网规模太小等缺陷。名称取自蜜蜂，蜜蜂(Bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在的方位信息，依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。
ZigBee可工作在三个频段868MHz~868.6MHz、902MHz~928MHz和2.4GHz~2.4835GHz，其中最后一个频段世界范围内通用，16个信道，为免付费、免申请的无线电频段。三个频段传输速率分别为20kbps、40kbps以及250kbps。
ZigBee是低成本、低功耗、低功率的短距离无线通信标准，是专为低速率传感器和控制网络而设计的无线网络规范，具有如下特点：
低功耗：由于ZigBee的传输速率低，发射功率仅为1mW，而且采用了休眠模式，因此ZigBee设备非常省电。据估算，ZigBee设备仅靠两节5号电池就可以维持长达6个月到2年左右的使用时间，其他无线设备望尘莫及。
成本低：ZigBee模块的初始成本在6美元左右，估计很快就能降到1.5~2.5美元, 并且ZigBee协议免专利费。
复杂性低：ZigBee协议的大小一般在4~32KB，而蓝牙和WiFi一般都超过100KB。
时延短：通信时延和从休眠状态激活的时延非常短，典型的搜索设备时延为30ms，休眠激活的时延是15ms, 活动设备信道接入的时延为15ms。因此ZigBee技术适用于对时延要求苛刻的无线控制(如工业控制场合等)应用。
网络容量大：一个星型结构的ZigBee网络最多可以容纳254个从设备和一个主设备， 一个区域内最多可以同时存在100个ZigBee网络, 一个网络中最多可以有65000个节点连接，网络组成灵活。
可靠：采取了碰撞避免策略，为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避开了发送数据的竞争和冲突。MAC层采用完全确认的数据传输模式， 每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。如果传输过程中出现问题可以进行重发。
安全：ZigBee提供了基于循环冗余校验(CRC)的数据包完整性检查功能，支持鉴权和认证，采用AES-128的加密算法，各个应用可以灵活确定其安全属性。
ZigBee虽然具有低功耗、低成本，低速率、高容量、长电池寿命等优点，但也有缺点，即抗干扰性差，通信距离短，而且ZigBee协议没有开源。
蓝牙技术
蓝牙技术最早始于1994，由电信巨头爱立信公司研发，是在两个设备间进行无线短距离通信的最简单、最便捷的方法，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。蓝牙技术被广泛地用于手机、PDA等移动设备，PC、GPS设备，以及大量的无线外围设备（蓝牙耳机、蓝牙键盘等）。
蓝牙采用跳频技术，通信频段为2.402GHz~2.480GHz。截止目前为止已经更新了10个版本，分别为蓝牙1.0/1.1/1.2/2.0/2.1/3.0/4.0/4.1/4.2/5.0，通信半径从几米到几百米延伸。
相比之前的蓝牙4.2甚至更老的版本，蓝牙5.0有如下特点：
更快的传输速度：速度上限为2Mbps，是之前4.2LE版本的2倍。
更远的有效距离：有效距离是上一版本的4倍。理论上，蓝牙发射和接收设备之间的有效工作距离可达300米。
导航功能：添加了更多的导航功能，可以作为室内导航信标或类似定位设备使用，结合WiFi可以实现精度小于1米的室内定位。
更多的传输功能：增加了更多的数据传输功能，硬件厂商可以通过蓝牙5.0创建更复杂的连接系统，比如Beacon或位置服务。
更低的功耗：大大降低了功耗，人们在使用蓝牙的过程中再也不必担心待机时间的问题。
蓝牙技术的最大的优点是不依赖于外部网络、速率快、低功耗，安全性高。只要有手机和智能设备，就能保持稳定的连接，走到哪连到哪。其缺点是不能直接连接云端，传输速度比较慢，组网能力比较弱，而且网络节点少，不适合多点布控。
LoRa技术
LoRa是美国Semtech公司开发和推广的一种基于扩频技术的超远距离、低功耗无线传输方案，为用户提供了一种能实现远距离、长电池寿命、大容量的简单系统，进而扩展传感网络。目前LoRa 主要在全球免费频段运行，工作频率在美国是915MHz，在欧洲是868MHz，在亚洲是433MHz。其典型范围是2km至5km，最长距离可达15km，具体取决于所处的位置和天线特性。
LoRa技术具有如下特点：
低功耗：通信距离可达15公里，接受电流仅10mA，睡眠电流200nA，延长了电池的使用寿命。
大容量：在建筑密集的城市环境可以覆盖2公里左右，而在密度较低的郊区覆盖范围可达10公里。
支持测距和定位：LoRa对距离的测量是基于信号的空中传输时间，定位则基于多点(网关)对一点(节点)空间传输时间差的测量，定位精度可达5m（假设10km的范围）。
因此，LoRa技术非常适于要求低功耗、远距离、大量连接以及定位跟踪等的物联网应用，如能停车、车辆追踪、智慧工业、智慧城市、智慧社区等。
LoRa的缺点是传输速率慢，通信频段易受干扰，芯片供应被Semtech垄断，从底层开发周期较长，以及自组网的网络机制较为复杂，因此一般公司不愿研究LoRa技术，更愿意买模块直接用。
NB-IoT技术
NB-IoT（窄带物联网）技术起源于一家英国新创公司Neul（2014年被华为收购），聚焦于低功耗广覆盖物联网(IoT)市场。
与使用标准LTE的全部10MHz或20MHz带宽不同，NB-IoT使用包含12个15kHz LTE子载波的180kHz宽的资源块，数据速率在100kb/s到1Mb/s范围之内。
NB-IoT使用授权频段，可采取带内、保护带或独立载波等三种部署方式，与现有网络共存。
作为一项应用于低速率业务的技术，NB-IoT的优势主要有：
低功耗：NB-IoT牺牲了速率，却换回了更低的功耗。采用简化的协议，更合适的设计，大幅提升了终端的待机时间，部分NB终端的待机时间号称可以达到10年！
低成本：与LoRa相比，NB-IoT无需重新建网，射频和天线基本上都可以复用。低速率、低功耗、低带宽同样给NB-IoT芯片以及模块带来低成本优势，模块价格不超过5美元。
海量连接：在同一基站的情况下，NB-IoT可比现有无线技术提供50~100倍的接入数。一个扇区能够支持10万个连接，支持低延时敏感度、超低的设备成本、低设备功耗和优化的网络架构。
广覆盖：NB-IoT室内覆盖能力强，在同样的频段下，NB-IoT比现有的网络增益20dB，相当于提升了100倍覆盖区域的能力。
虽然NB-IoT具有很多优点，但其低速数据传输、隐私和安全、IT系统的转换时间等问题，都将限制其发展。
Sigfox技术
Sigfox源自法国的Sigfox公司以超窄带(UNB，Ultra Narrow Band)技术建设的无线网络，既是一种无线技术，也是一种网络服务。
Sigfox工作在868MHz和902MHz的ISM频段，消耗很窄的带宽或功耗。
Sigfox无线电设备采用一种被称为超窄带(UNB)调制的技术，偶尔以低数据速率传送短消息，消息最长是12个字节，一个节点每天可以传送的消息数量最多140条。由于是窄带宽和短消息，因此除了其162dB的链路预算外，还可以达到数公里的长传输距离。对于仅需发送较小的不频繁数据的突发应用，Sigfox是绝佳选择。
Sigfox的缺点是数据发送回传感器/设备（下行链路能力）受到严重限制，信号干扰也可能成为问题。
HaLow技术
连接不稳，效率不高，时段时续，这些一直是WiFi技术让人头疼的问题。
HaLow是适合工业物联网应用的新版WiFi，代号是802.11ah，它使WiFi可以应用到更多地方，如小尺寸、电池供电的可穿戴设备，同时也适用于工业设施内的部署，以及介于两者之间的应用。
HaLow采用900MHz频段，低于当前WiFi的2.4GHz和5GHz频段，更适合小量数据负荷以及低功耗设备。美国使用902MHz至928MHz的免许可频段， 其它国家使用1GHz以下的类似频段。虽然大多数WiFi设备在理想条件下最大只能达到100m的覆盖范围，但HaLow在使用合适天线的情况下可以远达1km，信号更强，且不容易被干扰。HaLow号称传输距离是标准2.4GHz WiFi的两倍，而且穿墙能力更强。HaLow不适于快速传输数据，也不适合网页浏览（这对物联设备影响不大）。另外，900MHz是未经授权的频段，容易受到干扰。