关于任务锁和中断锁

禁止任务调度：taskLock
允许任务调度：taskUnlock
调用taskLock的任务会一直执行，而不会被其他任务抢占(除了中断，当然可以禁止中断)，
除非任务自己调用系统函数被阻塞，另一任务才能被调入执行。

禁止中断：intLock
重新允许中断：intUnlock
为了保护临界代码不被中断打断，可以用上面两函数实现。
用intLock闭锁中断后，当前的执行进程可一直继续，任何任务和中断都不会插入执行，直到使用intUnlock主动解锁，才能恢复任务调度和中断处理。
注意：不要在中断闭锁期间调用vxworks系统函数，否则有可能意外打开中断闭锁。

中断处理函数的代码限制：
由于中断处理函数不是在通常的任务上下文中运行，没有任务控制块，所以中断处理共享同一栈空间，所以中断处理函数不能调用会引起阻塞的系统函数，如取信号量，内存操作，IO操作，硬浮点操作等。