KT6368A蓝牙芯片的AT指令说明

3. 串口通讯协议AT串口指令作为一种在控制领域常用的通信,我们进行了优化和定制,这样大大简化了用户使用的难度,请严格按照我们给出的指令格式进行操作3.1 通讯格式支持异步串口通讯模式,通过串口接受上位机发送的命令通讯标准:115200 bps  --- 用户可以通过串口指令设置详见3.2数据位  :8停止位  :1校验位  :none流控制  :none注意:所有的指令的设计,都是有规律的,不是随意划分的,可以对照下面找一下规律控制指令格式:AT+<CMD>[<param>]\r\n     ---- 所有的都是字符,不是十六进制数数据反馈格式:<IND>[<param>]\r\n数据反馈格式:<IND>[<param>]\r\n数据特性详细说明AT+控制指令是控制主机给BT201的控制命令,以“AT+ ”开始<CMD>后面紧跟<CMD>控制 ,通常是2个字符指令[<param>]如果CMD后面有参数,则紧跟着[<param>]\r\n最后以”\r\n”结束,字符型为换行,windows就是回车键。十六进制为0x0D,0x0A<IND>1、数据反馈是蓝牙把各种状态和数据信息反馈给主机,以<IND>作为开头,<IND>是反馈指数,则紧跟<IND>之后继续传输<param>参数。2、后面紧跟着的是芯片回传的参数这里<CMD>重点说明:由于芯片内部是跑的系统,主体的程序划分如下:功能划分命令备注公共指令特性AT+C?公共指令是以AT+C开头,后面的“?”就是具体细化的功能命令音乐指令特性AT+A?音乐指令是以AT+A开头,后面的“?”就是具体细化的功能命令蓝牙指令特性AT+B?蓝牙指令是以AT+B开头,后面的“?”就是具体细化的功能命令这里<CMD>重点说明:由于芯片内部是跑的系统,主体的程序划分如下:举例命令备注控制指令1AT+CZ\r\n代表系统复位查询返回的结果1QA+01详见4.4.1  返回的查询信息永远是Qn+xx 其中n和前面是相对应查询返回的结果2QG+01详见4.2.123.2 通讯指令举例公共部分--控制指令 -- 说明CMD对应的功能详细说明AT+CT设置波特率后面有参数,详见3.3    举例:AT+CT01/r/nAT+CZ芯片复位芯片软复位,详见3.3    举例:AT+CZ/r/nAT+CW芯片恢复出厂设置恢复出厂设置,清除所有之前记忆的参数 ,详见3.3  举例:AT+CW/r/nAT+CL芯片低功耗设置详见3.7章节AT+BM设置BLE蓝牙名称详见3.4章节AT+BN设置BLE的MAC地址详见3.4章节AT+BD设置SPP蓝牙名称详见3.4章节AT+BS设置BLE连接密码详见3.4章节 ,此功能没有实现,主要在于手机的兼容性不行AT+QT查询系统的波特率详见3.3章节.返回的数据为AT+QL查询系统的低功耗状态详见3.7章节.返回的数据为QL+00AT+TM查询BLE蓝牙名称详见3.5章节AT+TN查询BLE蓝牙地址详见3.5章节AT+TD查询SPP蓝牙名称详见3.5章节AT+TS查询BLE蓝牙连接密码保留测试推荐的指令AT+BM1234\r\n -- 设置BLE的名称AT+BN112233445566\r\n  --ble的地址AT+BD223344\r\n -- 设置SPP的名称AT+CT01\r\nAT+CZ\r\nAT+CW\r\nAT+QT\r\nAT+TM\r\nAT+TN\r\nAT+TD\r\n3.3 指定芯片的波特率和复位和恢复出厂设置【CT】[CZ][CW]AT+CT01\r\n波特率9600AT+CT04\r\n波特率57600AT+CT02\r\n波特率19200AT+CT05\r\n波特率115200AT+CT03\r\n波特率38400AT+CT06\r\n波特率2560001、一旦设置了波特率之后,芯片会记忆。下一次开机,波特率就变成了您所设置的.当然可以查询2、设置完波特率之后,请等待1秒钟,再发送复位[AT+CZ],或者断电一下即可3、如果要恢复默认的波特率,请发送恢复出厂设置的命令,此时芯片会自动擦除所有的配置4、由于我们芯片的主频很高,所以尽量把串口的波特率调高,越高越好3.4 设置BLE蓝牙的名称和地址[BM][BN][BD]AT+BMBLE-1234\r\n设置蓝牙名称为“BLE-1234”AT+BN112233445566\r\n设置BLE的地址。手机端显示的地址是:66 55 44 33 22 11AT+BDSPP-1234\r\n设置蓝牙名称为“SPP-1234”1、设置蓝牙名称之后,需要让芯片复位,发指令或者断电上电都可以,这样会显示新的蓝牙名称。我们默认的蓝牙名为“KT6368A-BLE”。设置的蓝牙名最长为“30”个字节,请不要超过这个范围2、如果AT指令修改蓝牙名称之后,注意,你的手机端可能没有同步更新,还是显示之前的名称(1) 、因为你只修改了蓝牙的名称,蓝牙的MAC地址是没有变化的,所以手机端那边是不会更新名字(2) 、你要做的就是,换一台手机搜索试试,或者之前的手机删掉配对信息,重新在搜索(3)、只要设置了蓝牙名,蓝牙名一定是更新过来了的,不用怀疑。芯片上电也会返回蓝牙名给您查看3.5 查询BLE蓝牙的名称和地址[TM][TN][TD]AT+TM\r\n返回TM+1234\r\n   代表蓝牙名为1234AT+TN\r\n返回TN+12345678AABB\r\n   BLE的蓝牙地址:0xBB、0xAA、0x78、0x56、0x34、0x12AT+TD\r\n返回TD+SPP1234\r\n   代表蓝牙名为SPP12341、这里重点描述一下蓝牙的MAC地址:BLE和SPP 的MAC地址是共生的,所以设置一个就行了(1) 、芯片在第一次通电的时候,会自动生成蓝牙的MAC地址,并且是随机生存的。(2) 、这样做的好处是免除了 单独设置地址的问题(3) 、同样经过优秀的算法,出现重复的概率是百万分之一。蓝牙的mac地址是标准的,6个字节2、SPP的地址,是在BLE地址的最高字节加1处理的 。所以只用设置BLE的地址即可。SPP的地址也就没做查询指令,可以自己计算一下

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