垃圾分类的“后时代”,智能分拣的强需求

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我们知道,垃圾回收自今年7月以城市为单位分批进行分类管理以来,吐槽垃圾分类的段子便不绝于耳,人们一边处理着分类工作这件麻烦事,一边从心里高呼垃圾分类机器人的出现。

是啊,人工智能不是应该第一时间冲到人类前面,去替代繁琐重复的机械化劳作吗?其实,垃圾分拣机器人早已有之。

处理生活垃圾的智能AI

大型垃圾分类机器人SamurAI:视觉分拣。Machinex公司开发的大型垃圾分类机器人SamurAI,每分钟能够将3000个物体进行分类。这种设备利用磁铁来吸引金属物体,利用漩涡流来分离非金属物,以及红外光来检测不同等级的塑料。

SamurAI机器人在进行垃圾分拣

并且为了实现高度“无人化”,Machinex公司开始尝试更先进的技术,利用人工智能与机器人相结合来回收垃圾。使用摄像头和传感器,搭载机器学习算法,不断增强图像识别的准确度。

视觉识别系统

如果是人工来进行垃圾分拣,每分钟能够分拣30~40个物体。Machinex公司的机器人目标是达到人类分拣能力的2倍甚至3倍。更何况机器人不知疲倦,能够24小时不间断工作。

Rocycle机器人的触摸识别。今年4月,美国麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发了一款名为Rocycle的垃圾回收分拣机器人。可以通过触觉的方式区分纸张、金属和塑料。

这个新开发的垃圾回收机器人拥有柔软的机械手臂,可通过挤压物体完成抓取。在分选的过程中,机器人对物体进行扫描,并用传感器测量物体尺寸。最后将扫描结果与压力传感器获得的数据进行匹配,最后分辨出材质和类别后,将其投入分类的垃圾箱中。

Rocycle的垃圾回收机器人

Trashbot自动分拣系统:监控流向。Trashbot由位于匹兹堡的CleanRobotics公司开发,利用人工智能进行自动分拣,消除人为的垃圾分拣错误。除了自动分拣,它还能监控垃圾流向,对回收情况进行分析。

自动垃圾分类机器人TrashBot

Trashbot利用各种传感器和人工智能技术识别垃圾的材料,将其分类。通过传感器和云处理,它能检测垃圾投放情况,根据社区的垃圾投放情况进行实时更新。若系统检测到垃圾桶已满,它将会把这一信息及时发送给居民。

现在 TrashBot 可以分类多少种垃圾呢?据了解,现在已经可以分类超过110种垃圾,而且垃圾分类的准确率为 90%,随着日后数据集的增加,准确率会进一步提高。

波兰Bin-e人工智能垃圾桶。前几年波兰创业公司Bin-e公司开发的一种人工智能垃圾桶,用户只需要在垃圾桶前扫描一下垃圾,舱门便会打开。这个人工智能垃圾桶是通过传感器、摄像头、AI图像识别算法来自动进行垃圾分类,使用起来相对方便,而且垃圾回收公司也可以通过APP来随时检查垃圾桶的剩余空间等。

波兰Bin-e

据悉,垃圾桶本身并不出售,仅收取安装费和包月云服务订阅费,未来将进入户外空间和家庭单位。

建筑垃圾分拣机器人

芬兰的ZenRobotics公司的垃圾分类机器人是全球首个垃圾分类领域的智能分拣机器人。公司的智能分拣系统ZRR可以根据建筑拆迁垃圾、木材垃圾、运输垃圾、纺织垃圾和废弃金属垃圾进行不一样的设计。值得一提的是,ZRR在建筑垃圾分拣领域处于领先地位。

该机器人配置了很多摄像头和传感器。摄像头包括可见光摄像机、红外摄像机等,传感器使用触觉传感器和磁性传感器。公司推出的Fast Picker机器人,每分钟可以抓取大约66个物体。

Fast Picker机器人在进行垃圾分拣

2016年,日本垃圾处理公司Shitara Kousan引进了两台ZenRobotics的ZRR机器人。据了解,这两只机器人四只手臂,24小时不停转,每天可以处理2000吨垃圾,相当于48人的工作量。

在建筑垃圾分拣领域,中国企业仍然依靠通过购买国外先进产品来打破竞争壁垒。中国江苏绿和环境科技有限公司也引进了这个ZenRobotics机器人。

我国的垃圾分类与处理

航天科技集团一院18所研制出了“生活垃圾分拣机器人”,这种机器人同样拥有灵巧的手臂和聪明的大脑。并且经过了初步的机器学习阶段,已经能够比较准确的分辨出某种垃圾。

百度风投投资了AMP Robotics。AMP Robotics开发的机器人可以从传送带上拾取可回收材料,然后将它们扔进收集箱。

AMP Robotics利用机器视觉及机械臂进行精准垃圾识别与分拣,从厨余、塑料到建筑材料的所有废弃物,都能被高效和大批量地分拣处理。

这家总部位于科罗拉多州的公司还推出了一款支持AI的机器人系统,该系统可以提取市政和电子垃圾中的可回收物。据报道,AMP机器人公司成立于2015年,它已经从投资者那里筹集了风险投资资金,其中包括 Baidu Ventures, Closed Loop Partners和 Congruent Ventures。

目前国内有多个APP平台推出了垃圾回收指南,垃圾废品回收的下单功能。支付宝也开放了“上门收垃圾”的窗口,一时间“代收垃圾”的网约工更是大量涌现。

目前国内垃圾分类处于自觉为主,AI为辅的过渡阶段。据了解,我国每年产生近10亿吨垃圾,其中生活垃圾约为4亿吨,建设垃圾约为5亿吨,医疗垃圾的废物处置量接近100万吨,但是由于医疗废物的处置长期重视不够,集中处置设施建设严重滞后,大部分危险废物处于低水平综合利用、简单贮存或直接排放状态。数据显示国内垃圾分类市场规模接近两千亿元。因此,在各种政策倡导和绿色环保的主流风向下,垃圾分类是一个值得思考,终将“智能化”的应用场景。

机器人在智能分拣领域应用的边界在不断的延展,不仅应用范围遍及垃圾处理、工业制造、仓储物流,机器人的个体特征也更趋于小型、轻便、灵活。

前不久,机器人公司Anybotics和德国汽车零部件公司Continental合作推出了一款四足机器送货人,能够爬楼梯、跑步、快走乃至跳跃,并在今年1月CES展中高调亮相

Anybotics机器人


CES,国际消费类电子产品展览会(International Consumer Electronics Show),自1967年开展以来,已成为全球各大电子产品企业发布产品信息和展示高科技水平及倡导未来生活方式的窗口。

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