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左、右髂总动脉是腹主动脉在第4腰椎体下缘水平发出的两终支，向外下行至骶髂关节前方分为髂内动脉和髂外动脉。

1.髂内动脉

沿骨盆侧壁下行入小骨盆，分出壁支和脏支。

(1)壁支

①臀上动脉和臀下动脉分别经梨状肌上、下孔出骨盆至臀部，分布于臀肌和髋关节。

②闭孔动脉沿骨盆侧壁向前下，经闭膜管至大腿内侧，分布于大腿内侧肌群和髋关节。此外，壁支还有髂腰动脉和骶外侧动脉。

(2)脏支

①脐动脉胎儿时期的动脉干，生后远侧端闭锁，而近侧未闭锁部发出膀胱上动脉，分布于膀胱上部。

②膀胱下动脉分布于膀胱底、精囊、前列腺、输精管下段和输精管壶腹。在女性，分布于阴道壁。

③直肠下动脉分布于直肠下部。

④子宫动脉沿盆腔侧壁下行，于子宫阔韧带内，在子宫颈外侧1~2cm处跨过输尿管前面与之交叉，之后分支分布于子宫、输卵管、卵巢和阴道。

⑤阴部内动脉经梨状肌下孔出盆腔，绕坐骨棘，经坐骨小孔入坐骨肛门窝，分布于会阴部肌肉、肛门和外生殖器。肛动脉是阴部内动脉的分支，分布于肛门周围的肌和皮肤，与直肠下动脉吻合。

2.髂外动脉

沿腰大肌内侧缘下降，经腹股沟韧带中点深面入大腿前面，移行为股动脉。主要分支有以下几种。

(1)腹壁下动脉贴腹前壁内面，向内上斜行，于腹直肌后面入腹直肌鞘，与腹壁上动脉吻合，营养腹直肌。

(2)旋髂深动脉分布于髂嵴及附近腹肌。

3. 下肢的动脉

(1)股动脉下行至腘窝，移行为腘动脉。在腹股沟韧带中点稍下方可触及其搏动，是临床上下肢出血时的压迫止血点。股动脉的主要分支为股深动脉，发自股动脉后外侧，渐至其后内，发出旋股外侧动脉、旋股内侧动脉和穿动脉。

(2)腘动脉位于腘窝深部，下行至腘窝下角，分为胫前动脉和胫后动脉。

(3)胫前动脉穿小腿骨间膜至小腿前面，下降至踝关节前方移行为足背动脉。足背动脉位置表浅，可触及其搏动。

(4)胫后动脉为腘动脉主干的延续，在小腿后群肌之间下降，经内踝后方入足底，分为足底内侧、外侧动脉。

图片来源：CT与MRI断层解剖学袖珍图谱 第二卷 胸心腹盆部