自动驾驶传感器能“看”多远？
目前常见的自动驾驶传感器配置有：摄像头+毫米波雷达+激光雷达+超声波雷达，测距情况如下：
三者最远探测距离接近，但性能各有优劣，成本也不同
1. 摄像头
摄像头为视觉传感器，根据采集图像区域可分为为前视、环视、后视、侧视以及内置摄像头。现今智能汽车每机搭载5颗以上摄像头。
图 特斯拉摄像头 官网
以视觉传感器的拥护者特斯拉为例，其前视窄视野摄像头最远可监测250m的距离，前视主视野和宽视野分别可检测150m和60m；侧方前视摄像头最大监测距离为80m，侧方后视摄像头最大监测距离 100 米；后视摄像头最大监测距离 50m。
2. 毫米波雷达
毫米波雷达是通过电磁波遇电磁波被反射的原理探测物体，可在黑暗、超亮光线、灰尘、雨雪和极端温度等严苛的环境条件下运行，且可以全天候工作。根据探测距离可分为长距雷达（LRR）、中距雷达（MRR）和短距雷达（SRR)。
图 森思泰克 毫米波雷达
长距雷达一般探测距离可达250m，采埃孚最新推出的长距雷达可达350m；中距雷达一般可探测100m的距离；短距为30m。目前主流厂商的主推产品：4D毫米波雷达，业界普遍可以做到200~300m的远距离检测。
3. 激光雷达
激光雷达是用激光替代雷达电磁波探测周围环境，探测精度更高，但成本与门槛也较高，不过今年成为ADAS的热门产品，车规级的激光雷达越来越多的开发出来。行业内对用于前装车规级量产的激光雷达有一些相对明确的要求，如测距范围需要 200-300 米，分辨率及视场角需要分别达到 0.1-0.2 度和 120-180 度。
图 Velodyne 激光雷达
华为去年首发量产的96线中长距激光雷达视野范围 120 ° x 25°，最大探测距离 150 米，分辨率 0.25° x 0.26°。
广汽埃安发布第二代智能可变焦激光雷达可实现0.2~0.05°智能调控分辨率、10~30Hz智能变频刷新帧率、120°FOV视野和300m超远距探测。
蔚来ET7搭载的超远距高精度激光雷达水平视角120° ，最远探测距离500m，最高分辨率0.06°×0.06°。
4. 超声波雷达
超声波雷达具有成本低的特点，有限探测距离小于5m，无法对中远距离物体进行测量。主要用于探测附近的车辆、尤其是强行并道的车辆，并可在泊车时提供指引。
图 超声波雷达泊车应用 来源网络
除了超声波雷达只能用于短距离测量外，摄像头、毫米波雷达和激光雷达则可用于中长距的测量，而且在朝着更远距离和更高精度方向发展。