一条机器蛇如何在救灾现场发挥自己的作用

作者：风雨抚蕖

大家都知道，蛇是一种极其灵巧的动物，凭借其独特的身体结构，能够在复杂的地形环境中自由的穿梭前行

去年由京都大学松野实验室（Kyoto University's Matsuno Lab）发布了一段视频，就向我们展示了一只机器蛇攀爬梯子的场景，让我们一睹了机器蛇的风采

我们可以看到，对机器蛇而言完全垂直的梯子轻松地就翻越了这只蛇形机器人是由来自京都大学和电子通信大学的团队制作，稍早前曾在马德里的IROS展出，不知道当时观众是否被这真实的场景惊吓到

除了垂直的梯子，倾斜的梯子也在机器蛇滚滚的爬行下，轻松翻阅

为了实现这些功能，设计团队在机器人的设计上进行了一系列的尝试

为了模仿蛇的柔韧身体，蛇形机器人的身体设计由许多关节构成，每个关节具有180度的旋转范围，这样机器人可以像蛇一样非常轻松地改变自己的形状

当然有了蛇身还不够，为了增大接触面的摩擦力，还要配上蛇鳞。为此每个关节上设计了少量的的突起确保了机器人在行进时能够牢固的“抓住”障碍物

此外，机器人有36个接头，配备了角度传感器，通过对角度的计算和蛇身的尺寸，能够测量出蛇身的形状

通过对当前位置的判断，蛇形机器人就能在攀爬时牢牢地抓住每个阶梯，并对下一步进行预测当然，在平地上，机器人则和真正的蛇一样摆动着自己的躯体

整个机器蛇的框架由3D打印完成，控制系统组件则包括了PC、游戏手柄和电源

设备的操作员通过监视蛇首尖端上的摄像头回传画面进行操作，当然操作是非常简单的，操作员不需要针对每一部分的关节进行操作，只需要输入一个合适的机器蛇形状，然后确定机器蛇的运行方式，然后机器蛇就可以进行相应的动作。虽然机器蛇的生涩动作看起来有点吓人，但它绕着每个梯级环绕并快速伸展梯子的方式可不是为了吓人。相反，该团队专注于搜索和救援。借助蛇的优势，该机器人蛇可以在狭小的空间和崎岖地形里有效的运动。

据京都大学机器人教授Fumitoshi Matsuno（项目的负责人）称，该教授称机器蛇可以用于“倒塌建筑物的检查和搜索”对于未来的发展，该团队的Nikkei Asian Review表示“旨在将该设备在两到三年内投入实际的使用”。Matsuno还参与了之前版本的开发并补充到“机器蛇是针对瘫痪的福岛第一核电站而设计的。”

其实不难发现，最近一段时间，机器人的发展由原来的探索阶段逐渐转向了技术落地阶段，越来越多的机器人真正的应用到了现实的生活中，机器人不应该一直以纯粹科技的标签存在于大众的心中，而应当转化为相应的生产力，我们应当思考的不是机器人有多炫酷多富有科技感，而应当更多的考虑机器人能为我们做什么。

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