一起学习二维码（三）二维码解码
小白最近需要做一个和二维码相关的项目，因此近期小白会陆陆续续的为大家带来一些和二维码相关的分享。
上一篇推送中，小白成功的安装了能够解码QR二维码的开源库zbar，并且利用测试程序检测了安装的正确性，但是由于解码二维码只是项目中的一小部分，因此在实际的项目中我们必须自己编写程序，这样才能更好的将解码的功能结合主程序中（虽然也可以在ROS下通过话题的方式来实现解码节点，但是这样也仍然需要自己写一个解码节点）。
于是小白便开始了自己写程序解码二维码之路。
小白采用的方式是OpenCV+Zbar的方式实现二维码的解码，通过OpenCV加载图片，之后在进行解码工作。我们之前已经验证过zbar库成功安装，因此我们只需要在写程序的时候引用上就可以了。经常在Ubuntu环境下编程的小伙伴可能都比较了解，我们首先需要写一个CMakeList.txt文件，将我们引用的OpenCV库包含在程序里。
于是按照常规的方式来写CMakeList文件，同时也参考了网上的一些程序，网上找到的N多版本，都如下所示：
project(qrtest)
find_package( OpenCV 2.4.9 REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable(qrtest main.cpp)
target_link_libraries( qrtest ${OpenCV_LIBS} )好吧，既然大家都这么写，我也就试试看吧，然后写了如下的解码程序：
#include <iostream>
#include <zbar.h>
#include <cv.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace zbar;
int main(int argc, char **argv) {
//Mat image= imread("qrcode.bmp");
Mat image = imread("fz.png");
if ( image.data == nullptr ) //数据不存在,可能是文件不存在
{
cerr<<"文件不存在."<<endl;
return 0;
} = zbar_image_scanner_create();
ImageScanner scanner;
scanner.set_config(zbar::ZBAR_NONE,zbar::ZBAR_CFG_ENABLE,1);
Mat imageGray;
cvtColor(image,imageGray,CV_RGB2GRAY);
int width = imageGray.cols;
int height = imageGray.rows;
uchar *raw = (uchar *)imageGray.data;
zbar::Image imageZbar(width, height, "Y800", raw, width * height);
scanner.scan(imageZbar);
zbar::Image::SymbolIterator symbol = imageZbar.symbol_begin();
if(imageZbar.symbol_begin()==imageZbar.symbol_end())
{
cout<<"查询条码失败，请检查图片"<<endl;
return 0;
}
for(;symbol!=imageZbar.symbol_end();++symbol)
{
cout<<"类型"<<endl<<symbol->get_type_name()<<endl<<endl;
cout<<"内容"<<endl<<symbol->get_data()<<endl<<endl;
}
cv::waitKey(0);
imageZbar.set_data(NULL,0);
std::cout << "Hello, world!" << std::endl;
return 0;
}之后编译，出现了错误！！！，错误内容如下：
错误提示是说基本的函数不能使用，例如：
zbar_image_scanner_t *scanner =zbar_image_scanner_create();提示说函数zbar_image_scanner_create()没有定义，秉着我遇到的问题也会有别人遇到的想法，开始了漫长的搜索之路。最后小白决定，还是借个梯子吧，于是谷歌了一下，哈哈，还真有人遇到了（这说明手边有个梯子是多么的幸福）。
问题的原因是libzbar.a没有包含在程序中。恩，只要在CMakeList里面链接该文件就可以了，于是抱着试试看的心态，战战兢兢的将下面一行代码加入进去：
target_link_libraries( qrtest/usr/lib/libzbar.a )程序通了，大功告成。
特别说明，由于我的文件zbar是默认安装的，所以libzbar.a文件在/usr/lib/下，这个需要根据不同的情况进行更改。
最后小白测试一下程序，可以正确的解读自己之前生成的代码。读取的图片和结果都放在下面：
小白和师兄不小心出镜了，但是还是盖上吧，嘿嘿！！！
最后一行的hello，world属于乱入，可以忽略不计
这个程序只是实现了简单的二维码读取功能，如果图片再复杂一些，还是会出现无法读取的问题，关于这些问题的解决方法，小白会在后续的更新中陆续与小伙伴们分享。