太极拳的横跨步，只有“云手”一式
太极拳的横跨步，只有“云手”一式。有传授“云手”者，横跨左足在先，平移右足靠近或并拢左足在后，这种“并拢”之说有误。杨澄甫在《太极拳体用全书》中已经说明，“右足由(此字在原书中误为‘往’字)右侧往左移动半步坐实，左足亦即向左踏出一步，成一骑马式。”《杨式太极》作者杨振锋释“云手”式，亦沿此说。杨式父子述说云手，都指明练拳者的左足，是横跨一步，右足则平移半步，说明双足移动距离，有一个比例。右足不是靠拢左足。如果右足平移，与左足并拢，两足掌距离几近于无，则练拳者的重心即摇晃小稳；如果两足太近，小于“半步”，其弊也相似。练太极拳者，对此不可略而不察。
练拳者重心的移动，至任何一足掌之内六分之一处，即须回移。其全身重量，始终在两足之中间的六分之四、即三分之二的范围内移动；重心左移，则左实而右虚，右移，则右实而左虚。如两足一前一后，则重心前移，得前实而后虚，后移，后实而前虚。重心在两足掌涌泉穴连线上移动，是为之“中正”。动而保持重心不过足掌，除单足立式以外，距离任何一个足心，大抵总有双足距离的六分之一，即行回转。学拳者动步、移步，出足用滑步，收足用拖步，所为者，保持大体重心始终在两足连线中部的三分之二部分移动，而得其最稳定态。
如果练太极拳时，每换步必抬足，在空中划一个或大或小的弧线，再行落地，即使迈步如猫行一般轻柔，其人之重心，已经全部放在未离地面的另-一足，相当于不断地单足站立，大失太极阴不离阳，阳不离阴之道理，也会致自身重心不稳；在慢练太极拳套路时，此弊端尤其明显。
当然，如学拳者腰胯已经全部松软，圆转自如，而且随时随地周身一家，随心如意，则提足、变步亦未尝不可。这是另一种高深功夫，即太拳宗师刘仁海名之日：“蹭胯”。
练“云手”常犯的另一毛病，即横跨平移两足时，无起无伏，只保持腰胯旋转，由右向左均匀水平移动。《杨式太极》一书中释“云手”要点日：“不论是虚实交替，一曲一伸，跨步收步，都要求平平稳稳，式式均匀，不要出现起伏波浪式的现象，应保持在一个水平线上动作。”
练“云手”而迈横跨步，“不要出现起伏波浪式的现象，应保持在一个水平线上动作”之说，是不对的。
练拳者以横跨步法练“云手”一式，如果双腿的“一曲一伸”，“都保持在一个水平线上动作”，则所有的沉劲、反弹劲，都将被完全取消。太极功夫“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气”之道理，就被“保持在一个水平线上动作”这个要求彻底破坏了。尤有甚者，社会上教、学、练整套太极拳者，竟然从头到尾，把所有拳式都“保持在一个水平线上动作”，那就更加离谱矣。
“云手”的横跨步法，正如杨澄甫《太极拳体用全书》所述，“此式之妙用，全在转腰胯，然后可以牵动敌之根力，应手翻出。”“惟变化虚实交互旋转时，万不可露有凸凹断续之意。”人之腰胯旋转，至骑马步时为“无极式”，人体重心恰在双足距离之中点，如练拳者身体起伏动作较大，其“无极式”亦可不成为“骑马式”，只要双膝微屈，达到瞬间平衡，亦无不可。上环的左臂或右臂，均为棚劲；自己的身体如随腰胯转动而起伏，其棚劲即含有斜上或斜下之暗劲。“揽雀尾”拳式的“棚、采、挤、按”，四个动作，都有或斜上、或斜下的暗劲，而得前后、左右、上下的旋转劲道。如果要求练习云手一式，“不要出现起伏波浪式的现象，应保持在一个水平线上动作”，则云手的上下手臂的环形移动，就只有平行于地面的内劲了。
练习“云手”，以腰胯旋转而带动大腿、小腿，左脚，向左横跨出一步，再平移右脚，向左跨出半步，可以多次重复。《杨式太极》一书要求两足掌落地即内扣，以备下一式“单鞭”，即要求两足掌差不多互相平行，不成外八字或内八字之立足式。这是正常状态下，单数重复“云手”的横跨步法，沿一条直线左移时的足掌位置。如果练“云手”，不自右向左横向直线移，而要变换横移方向，则关键全在足掌粘地的位置。
练习正常横移步法，腰轴向左或右旋转，总要超过45度；如果练“云手”却要改变方向，练拳者仍然以腰胯为中轴，旋转则超过45度甚至超过90度，而带动横跨的右足或平移的右足。
练习横移步，而要自由变换方向，难度比前进步与后退步都要困难，耐心琢磨，久练自知，亦能自如也。
杨式太极的“云手”，是由右向左横跨步，腰胯旋转带动双臂分别上、下环状运动，上环为拥劲；下环无论用左臂或右臂，手掌的虎口向前，朝向对手，防其足踢，或者出手握住对手踢起的足踝，或变向变势，或由虚变实，全在于“得机得势”这四个字。
练习“云手”；还可以变换全套杨式太极拳的动作方向，练习由左而右；正如“揽雀尾”式，本为右掌、右足在前，左掌、左足在后，则可改为左掌、左足在前，右掌、右足在后。在下名之为“反向太极拳”，练之可为练习各家太极拳之助。
拳式之间的连结，如“云手”后接“单鞭”，本已编定，照套路程序练习，也就可以练出功夫。练太极拳五六年，通体松软、周身一家已成功夫，则须单式久练，并更换联结的拳式。因为太极拳体用要诀，是“舍己从人”；任何拳式，都可以有半招，有变招、有续招、有隐招。“云手”拳式用于防守为主，环环相扣，绵绵不绝，上中下盘均被上下交替不绝的环状动作笼罩无遗，当对手的臂、肘、拳、掌，接触到自己的上环或下环的臂、肘、掌，即要变招、变劲、变向、变势，此时，太极十三势，无一不可为用。所谓之“人不知我，我独知人”，“动急则急应，动缓则缓随”，“须知阴阳相济，知为懂劲”，就是这个意思。