【技成周报18期】伺服V90、定时器计数器、机器人案例知识问答讲解
问：Startdrive 这个连接里面有 1 2 3 4 ，具体安装那一个呢。每一个 有什么区别呢？
答：那些版本都是更新，正常你安装update1就行，其他的应该是要在你安装了update1以后才能安装，如果后面项目上要用到更多功能可以再另下载更新。
问：工艺对象PTO PN 都是标准报文3？
问：PTO是不涉及到报文的，报文都是针对PN通信而言。
问：库指令是下到V90驱动器里面了吗？
答：不是，也是下载在PLC上，驱动器内部运算是西门子公司集成好的。
问：我想问一下这个 编码器如何让他置零位？
答：这里区分绝对编码器和增量编码器，做原点回归就是给编码器置零，具体方法参考原点回归
问：HSP文件也需要数据线对驱动器设置吧？
答：设置是需要用USB数据线的，但调试可以用startdriver调试。
问：gsd文件从哪里下载？
答：GSD文件需要从厂家官网下载，注意选择对应版本。
问：绝对式编码器回零是靠参数写进去 内部保存吗？
答：对的，绝对编码器只需要做一次零点校准。
问：伺服是可以调整电子齿轮比，让1个脉冲走1个毫米是吧？
答：理论上是可以，但是你这个1个脉冲走1毫米是非常不科学的，不建议这么做。
问：V90有转矩控制？基本POS？
答：V90是支持转矩控制和EPOS控制的，具体可以参考手册。
问：用于定位的是伺服好还是步进好?
答：肯定是伺服好，步进是没有反馈的，相当于开环控制，伺服是闭环控制。
问：这个程序如果点亮后 再按一次 能复位Y0 吗？
答：可以学习一下这一节课： http://course.jcpeixun.com/6820/459784.html
问：仿真软件和真的一模一样吗？
答：仿真软件不能模拟定位、通讯等高级知识点，其他的都一样
问：rst t0也行吧？
答：rst t0和断开t0线圈的区别是rst t0并不能使得已经导通的t0的触点复位，而断开线圈可以
问：那个上升沿是怎么工作的？
答：当一个信号导通时，它的上升沿只会导通一次，在它导通的第一个扫描周期导通
问：有CX-programmer 9.73及以上版本吗？
答：联系欧姆龙供应商解决
问：1234的排序是不是4321？
答：1234的排序用MOVD指令可以分配到另外的D区随意排列与使用
问：W43.00是串到停CPU指令？
答：W43.00可以用到程序中需要定时停机的程序当中，可以用到时触点启动警告即将到时停止
问：keeP指令是停CPU？
答：指令是置位，复位，停止的话用触点接到程序中传0到输出，中间继电器，D区都可以停止
问：A351等高八位，低八位的顺序不一样吗？
答：高8位是分，低8位是秒，单独取出秒存D区可以做比较秒输出，定时到秒停止
问：断电自动可以保持吗，要内置电池吗？
答：不可以断电，需要电池保持
问：如果我11秒才开始开机呢？
答：PLC内部有内部时钟 设定时间定时是以后时间，如果设定1年以后停止，可以一年以后开机，定时就时间无效了，但是也不知道设置了多长时间
问：停止是CPU？
答：停止程序运行
问：源字BCD码#1234等于十进值的4660吗？
答：BCD码4位2进制算一位10进制最大9,16位最大9999，十进制的16位2进制最大65535，靠指令区分使用
问：这个可以明白，控制字#9999 怎么理解？
答：MOVD指令控制字没有使用那么大数据，用的格式是BCD进制
问：控制字怎么来的？
答：编写PLC软件时用的二进制数据，为了简化编程界面以16进制表示
问：若0020就是搬3组？
答：是的
问：＃0012是000C 的意思吗？
答：BCD码0000 0000 0001 0010
问：0010中1为什么是2组？
答：0算一组，1是2组，2是3组，3是4组
问：#0010，#0012是定义死的吧？
答：根据需要的移动几组，存放的位置使用
问：D0,D1是几位寄存器，#0010，#0012是什么意思？
答：#0010移动两位数组，放在D0 16位寄存器，存秒用了低8位，高8位空着。 #0012，D1 16位寄存器，存放用了低8位，高8位空着。
问：0010是什么含义？
答：移动两位数组
问：0010控制字什么意思？
答：#0010移动两位数组，放在D0 16位寄存器，存秒用了低8位，高8位空着。
问：HEX是什么？
答：16进制
问：瓶子检测用什么传感器？
答：依据瓶子的特征检测，金属的可以使用电感传感器，透明的一般使用光纤传感器
问：为什么上电后需要气缸伸出遮挡呢？
答：防止物料输送线上发生拥堵，保证生产线顺利进行
问：伺服是用速度模式吗？
答：这个项目里设计时伺服采用的是位置模式
问：PLC能调零飘吗，漂移什么意思？
答：PLC通常是模拟量模块调零，会结合恒流源进行调节
漂移一般是变频器或伺服驱动器在接收外部模拟量信号时产生的，可能发生PLC无信号输出，电机低速爬行，可以通过设置变频器或伺服驱动器相关参数解决。
问：六个站只有一个皮带线吗？
答：每个工作站都有皮带线，不是一条整线
问：是不是还需要急停？
答：急停功能是需要设置的
问：伺服是如何暂停的，继续以后还能按照暂停之前剩余的数据进行？
答：可以采用位置模式，使用绝对定位指令
问：各站通讯是怎么实现的？
答：站点之间通信可以采用开关量或通讯总线实现
问：这个项目可以用博图制作？
答：可以使用博途软件采用1200或1500PLC进行编程
问：不用皮带线用倍速链会不会好一点？
答：倍速链也是一种可行的方式，具体看机械工程师的设计思路
问：为什么这个地方选择用伺服？不可以用步进吗？
答：伺服相比步进来说，性能更好，步进功率太小加减速机的话价格比伺服贵
问：皮带线有周转托盘到位了也不停？
答：因为第1站上电后，有气缸遮挡物料，托盘到位后，不停止也是可以的
问：通讯时注意什么？
答：注意通讯参数设置、距离、干扰措施、通讯程序设计的合理性
问：plc和伺服电机怎么连通？
答：PLC发脉冲，通过硬件接口接线去伺服驱动器
问：变频器加PID好用吗？
答：在当前项目里边没有采用，因为PLC还要加模拟量模块成本会更高
来源：技成直播课